一种可调节抓取力度的立车卡爪制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节抓取力度的立车卡爪，涉及车床技术领域，包括壳体，所述壳体内固定连接第一液压缸机构，第一液压缸机构上设有限位块机构，第一液压缸机构内设有第二液压缸机构，第二液压缸机构末端固定连接移动板，第一液压缸机构和第二液压缸机构上设有传动机构，传动机构固定连接限位机构，壳体内设有液压驱动机构，移动板上设有安装机构，安装机构内设有卡爪机构，本发明专利技术通过设置液压驱动机构能够对第一液压缸机构和第二液压缸机构进行驱动，通过第一液压缸机构和第二液压缸机构能够实现带动卡爪机构移动，实现对工件进行夹持固定，通过限位机构能够对第一液压缸机构进行限位，实现第二液压缸机构独立移动夹持。实现第二液压缸机构独立移动夹持。实现第二液压缸机构独立移动夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节抓取力度的立车卡爪


[0001]本专利技术涉及车床
，具体是一种可调节抓取力度的立车卡爪。

技术介绍

[0002]立车也即是立式车床，立车主要用于加工直径大、长度短的大型、重型工件和不易在卧式车床上装夹的工件，回转直径满足的情况下，太重的工件在卧车不易装夹，由于本身自重，对加工精度有影响，采用立车可以解决上述问题。立式车床一般可分为单柱式和双柱式。小型立式车床一般做成单柱式，大型立式车床做成双柱式。
[0003]现有技术中，通过依据需要夹持卡盘的大小，手动调节限位环在活动卡柱上的位置，并通过紧固螺栓对限位环固定，紧固螺栓的末端与活动卡柱紧密贴合，在摩擦力的作用下，限位环限制活动卡柱的移动，然后使用者手动转动转杆，转轴带动第一锥型齿轮转动，并使第二锥型齿开始转动，进而让活动卡柱在螺纹杆中上下移动，便于夹持固定不同大小的卡盘，但是现有技术中，不能够对夹持压力进行精确控制，所以现有技术有较大的改进空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种可调节抓取力度的立车卡爪，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可调节抓取力度的立车卡爪，包括壳体，所述壳体内固定连接第一液压缸机构，第一液压缸机构上设有限位块机构，第一液压缸机构内设有第二液压缸机构，第二液压缸机构末端固定连接移动板，第一液压缸机构和第二液压缸机构上设有传动机构，传动机构固定连接限位机构，壳体内设有液压驱动机构，移动板上设有安装机构，安装机构内设有卡爪机构；所述限位块机构用于对第一液压缸机构进行限位，传动机构用于驱动限位块机构，限位块机构用于对第二液压缸机构进行限位，第一液压缸机构和第二液压缸机构用于带动移动板移动夹持，液压驱动机构用于驱动第一液压缸机构或第二液压缸机构，安装机构用于安装卡爪机构。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述壳体上设有滑槽，移动板和壳体滑动连接，移动板穿过滑槽。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一液压缸机构包括固定于壳体内的第一缸体，第一缸体内滑动连接第一活塞，第一活塞固定连接第二缸体，第二缸体穿过第一缸体，并与第一缸体滑动连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位块机构包括固定于第一缸体上的第一弹簧，第一弹簧远离第一缸体的一端固定连接弹簧安装环，弹簧安装环转动连接拉板，拉板固定连接限位杆，第一缸体上与限位杆对应位置开设有短插槽和长插槽，拉板固定连接滑杆，滑杆穿过第一缸体，并与第一缸体滑动连接，滑杆远离拉板的一端固定连接限位块。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二液压缸机构包括和第二缸体滑动连接的第二活塞，第二活塞固定连接套筒，套筒穿过第二缸体，并与第二缸体滑动连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述传动机构包括固定于第二缸体上的电机支架，电机支架固定连接电机，电机的输出轴固定连接第一转轴，第一转轴和套筒转动连接，第一转轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第二转轴，第二转轴与第二活塞和移动板转动连接，第二转轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合第四锥齿轮。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位机构包括和第四锥齿轮固定连接的第一螺纹杆，第一螺纹杆转动连接螺纹杆座，螺纹杆座和第二活塞固定连接，第一螺纹杆螺纹连接螺纹套筒，螺纹套筒穿过第二活塞，并与第二活塞滑动连接，第二缸体内侧设有限位槽。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述液压驱动机构包括固定于壳体内的动力元件，动力元件固定连接第一液压管和控制元件，控制元件和第一缸体之前固定连接第二液压管，控制元件和第二缸体之间固定连接第三液压管。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装机构包括设于移动板上的安装槽，移动板固定连接第二弹簧，第二弹簧远离移动板的一端固定连接安装杆固定板，安装杆固定板固定连接安装杆，安装杆穿过移动板，并与移动板滑动连接。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述卡爪机构包括设于安装槽内的连接杆，连接杆固定连接调节架，调节架转动连接第二螺纹杆，第二螺纹杆固定连接旋转把手，第二螺纹杆螺纹连接升降块，升降块和调节架滑动连接，升降块固定连接卡爪，卡爪上设有压力传感器。
[0015]本专利技术具有以下有益之处：本专利技术通过设置液压驱动机构能够对第一液压缸机构和第二液压缸机构进行驱动，通过第一液压缸机构和第二液压缸机构能够实现带动卡爪机构移动，实现对工件进行夹持固定，通过限位机构能够对第一液压缸机构进行限位，实现第二液压缸机构独立移动夹持，通过安装机构能够用于安装卡爪机构，配合卡爪机构能够对工件不同高度位置进行夹持固定。
附图说明
[0016]图1为一种可调节抓取力度的立车卡爪的结构示意图。
[0017]图2为图1中A区域的局部放大图。
[0018]图3为图1中B区域的局部放大图。
[0019]图4为可调节抓取力度的立车卡爪中卡爪机构的结构示意图。
[0020]图中：1、壳体；2、第一液压缸机构；201、第一缸体；202、第一活塞；203、第二缸体；3、限位块机构；301、第一弹簧；302、弹簧安装环；303、拉板；304、限位杆；305、短插槽；306、长插槽；307、滑杆；308、限位块；4、第二液压缸机构；401、第二活塞；402、套筒；5、移动板；6、滑槽；7、传动机构；701、电机支架；702、电机；703、第一转轴；704、第一锥齿轮；705、第二锥齿轮；706、第二转轴；707、第三锥齿轮；708、第四锥齿轮；8、限位机构；801、第一螺纹杆；802、螺纹杆座；803、螺纹套筒；804、限位槽；9、液压驱动机构；901、动力元件；902、第一液压管；903、控制元件；904、第二液压管；905、第三液压管；10、安装机构；1001、安装槽；1002、第
二弹簧；1003、安装杆固定板；1004、安装杆；11、卡爪机构；1101、连接杆；1102、调节架；1103、第二螺纹杆；1104、旋转把手；1105、升降块；1106、卡爪。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
实施例1
[0022]请参阅图1
‑
图4，一种可调节抓取力度的立车卡爪，包括壳体1，所述壳体1内固定连接第一液压缸机构2，第一液压缸机构2上设有限位块机构3，第一液压缸机构2内设有第二液压缸机构4，第二液压缸机构4末端固定连接移动板5，第一液压缸机构2和第二液压缸机构4上设有传动机构7，传动机构7固定连接限位机构8，壳体1内设有液压驱动机构9，移动板5上设有安装机构10，安装机构10内设有卡爪机构11；所述限位块机构3用于对第一液压缸机构2进行限位，传动机构7用于驱动限位块机构8，限位块机构8用于对第二液压缸机构4进行限位，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节抓取力度的立车卡爪，包括壳体，其特征在于，所述壳体内固定连接第一液压缸机构，第一液压缸机构上设有限位块机构，第一液压缸机构内设有第二液压缸机构，第二液压缸机构末端固定连接移动板，第一液压缸机构和第二液压缸机构上设有传动机构，传动机构固定连接限位机构，壳体内设有液压驱动机构，移动板上设有安装机构，安装机构内设有卡爪机构；所述限位块机构用于对第一液压缸机构进行限位，传动机构用于驱动限位块机构，限位块机构用于对第二液压缸机构进行限位，第一液压缸机构和第二液压缸机构用于带动移动板移动夹持，液压驱动机构用于驱动第一液压缸机构或第二液压缸机构，安装机构用于安装卡爪机构。2.根据权利要求1所述的可调节抓取力度的立车卡爪，其特征在于，所述壳体上设有滑槽，移动板和壳体滑动连接，移动板穿过滑槽。3.根据权利要求1所述的可调节抓取力度的立车卡爪，其特征在于，所述第一液压缸机构包括固定于壳体内的第一缸体，第一缸体内滑动连接第一活塞，第一活塞固定连接第二缸体，第二缸体穿过第一缸体，并与第一缸体滑动连接。4.根据权利要求3所述的可调节抓取力度的立车卡爪，其特征在于，所述限位块机构包括固定于第一缸体上的第一弹簧，第一弹簧远离第一缸体的一端固定连接弹簧安装环，弹簧安装环转动连接拉板，拉板固定连接限位杆，第一缸体上与限位杆对应位置开设有短插槽和长插槽，拉板固定连接滑杆，滑杆穿过第一缸体，并与第一缸体滑动连接，滑杆远离拉板的一端固定连接限位块。5.根据权利要求3所述的可调节抓取力度的立车卡爪，其特征在于，所述第二液压缸机构包括和第二缸体滑动连接的第二活塞，第二活塞固定连接套筒，套筒穿过第二缸体，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德猛，赵长青，何召坤，
申请(专利权)人：山东雷欧机床有限公司，
类型：发明
国别省市：