一种转子伺服插纸机制造技术

本实用新型专利技术涉及到一种转子伺服插纸机，包括上料机构和纸张剪切机构，纸张剪切机构包括转动刀架、长连杆，长连杆端部与转动刀架连接；上料机构包括料盘、主动转动辊以及从动转动辊；机架上设有驱动电机，还包括设在机架上的主轴同步轮与主动轴，驱动电机与主轴同步轮通过皮带传送，主动轴上设置有主动齿轮，还包括与主动齿轮啮合的被动齿轮，机架上还设有从动轴，从动轴与被动齿轮连接，还包括设置在主动轴上的凸轮，长连杆背离转动刀架的一端与凸轮铰接；纸张剪切机构和上料机构都采用同一个驱动电机进行驱动，在节约电力节约成本的情况下，两套系统可以共同运动，同停同止，这样的设置可以避免纸张浪费，也可以避免出现转子未插纸的情况出现。纸的情况出现。纸的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
一种转子伺服插纸机


[0001]本技术涉及一种插纸设备，特别涉及一种转子伺服插纸机。

技术介绍

[0002]定子是电动机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。电机的定子以及其上的线圈在缠设之前，为了保证线圈之间不受干扰，需要在定子的绕线槽内插入塑料纸片作为隔层，现在的工厂主要是通过人工来进行纸片插入，插纸的效率较低，为此市面上出现了插纸机。
[0003]插纸机包括主要上料机构、纸张剪切机构以及插纸机构，纸张卷绕在料盘上，通过多个平行设置的转辊将绝缘纸传送至对应于用于转子料盘的位置处，而后由托举转动机构将待加工的转子举起，由纸张剪切机构将绝缘纸剪切后并插入其中；现有技术中上料机构、纸张剪切机构为单独的两部分机构，上料机构包括若干辊体由电机、皮带轮等进行驱动，纸张剪切机构包括纵向运动的刀架由另一套驱动系统进行驱动，两套驱动系统独立运行，这种设置虽然结构相对简单，耗费能源，且两套系统之间无法实现联动，当其中一套驱动系统发生问题时，另外一套驱动系统仍在正常运行，则在出现纸张损耗或转子未能正常上纸的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种转子伺服插纸机。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种转子伺服插纸机，包括机架，所述机架上设置有上料机构和纸张剪切机构，所述纸张剪切机构包括设置在机架上的转动刀架，还包括转动设置在机架上的长连杆，所述长连杆端部与转动刀架连接；所述上料机构包括料盘、设置在机架上的主动转动辊以及若干从动转动辊；所述机架上设置有驱动电机，还包括设置在机架上的主轴同步轮，所述驱动电机与主轴同步轮通过皮带传送，还包括与主轴同步轮同轴设置的主动轴，所述主动轴上设置有主动齿轮，还包括与主动齿轮啮合的被动齿轮，所述机架上还设置有从动轴，所述从动轴与被动齿轮连接，还包括设置在从动轴上的凸轮，所述长连杆背离转动刀架的一端与凸轮铰接。
[0006]通过采用上述技术方案，在本方案中，纸张剪切机构和上料机构都采用同一个驱动电机进行驱动，在节约电力节约成本的情况下，两套系统可以共同运动，同停同止，这样的设置可以避免纸张浪费，也可以避免出现转子未插纸的情况出现；由驱动电机驱动主轴同步轮转动，主动转动辊与主轴同步轮同轴设置，所以主动转动辊可以在主动轴的带动作用下转动，纸张张紧且抵接在其上，随着其转动，进行上纸动作；主动轴将动力传动至凸轮处，再带动与凸轮连接的长连杆绕转动点上下摆动，从而带动与其相连的转动刀架上下运动，完成纸张的剪切动作。
[0007]作为优选，所述机架上设置有底板、固定背板和中立板，所述底板水平设置，所述
固定背板与中立板相互平行且垂直于底板设置；所述固定背板与中立板之间形成供纸张通过的通道。
[0008]作为优选，所述主动转动辊与主动轴同轴设置，所述从动转动辊与从动轴同轴设置。
[0009]作为优选，还包括设置在通道中的支撑杆。
[0010]作为优选，还包括与主轴同步轮连接的手轮。
[0011]作为优选，所述驱动电机设置在底板上。
[0012]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0013]1、在本方案中，纸张剪切机构和上料机构都采用同一个驱动电机进行驱动，在节约电力节约成本的情况下，两套系统可以共同运动，同停同止，这样的设置可以避免纸张浪费，也可以避免出现转子未插纸的情况出现；由驱动电机驱动主轴同步轮转动，主动转动辊与主轴同步轮同轴设置，所以主动转动辊可以在主动轴的带动作用下转动，纸张张紧且抵接在其上，随着其转动，进行上纸动作；主动轴将动力传动至凸轮处，再带动与凸轮连接的长连杆绕转动点上下摆动，从而带动与其相连的转动刀架上下运动，完成纸张的剪切动作。
附图说明
[0014]图1是实施例中整体结构示意图；
[0015]图2是实施例中部分结构示意图；
[0016]图3是实施例中部分结构示意图。
[0017]图中，1、机架；11、转动刀架；12、长连杆；13、固定背板；131、通道；14、中立板；15、底板；21、料盘；22、主动转动辊；23、从动转动辊；24、支撑杆；31、驱动电机；32、主轴同步轮；321、手轮；33、主动轴；34、主动齿轮；35、被动齿轮；36、从动轴；361、凸轮。
实施方式
[0018]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0019]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例
[0020]一种转子伺服插纸机，如图1、2所示，包括机架1，所述机架1上设置有上料机构和纸张剪切机构，所述纸张剪切机构包括设置在机架1上的转动刀架11，还包括转动设置在机架1上的长连杆12，所述长连杆12端部与转动刀架11连接；所述上料机构包括料盘21、设置在机架1上的主动转动辊22以及若干从动转动辊23；所述机架1上设置有驱动电机31，还包括设置在机架1上的主轴同步轮32，所述驱动电机31与主轴同步轮32通过皮带传送，还包括与主轴同步轮32同轴设置的主动轴33，所述主动轴33上设置有主动齿轮34，还包括与主动齿轮34啮合的被动齿轮35，所述机架1上还设置有从动轴36，所述从动轴36与被动齿轮35连接，还包括设置在主动轴33上的凸轮361，所述长连杆12背离转动刀架11的一端与凸轮361铰接。
[0021]如图3所示，所述机架1上设置有底板15、固定背板13和中立板14，所述底板15水平设置，所述固定背板13与中立板14相互平行且垂直于底板15设置；所述固定背板13与中立板14之间形成供纸张通过的通道131。
[0022]如图1、3所示，所述主动转动辊22与主动轴33同轴设置，所述从动转动辊23与从动轴36同轴设置。
[0023]如图1、3所示，还包括设置在通道131中的支撑杆24。
[0024]如图3所示，还包括与主轴同步轮32连接的手轮321。
[0025]如图1、3所示，所述驱动电机31设置在底板15上。
[0026]工作原理：
[0027]在本方案中，纸张剪切机构和上料机构都采用同一个驱动电机进行驱动，在节约电力节约成本的情况下，两套系统可以共同运动，同停同止，这样的设置可以避免纸张浪费，也可以避免出现转子未插纸的情况出现；由驱动电机驱动主轴同步轮转动，主动转动辊与主轴同步轮同轴设置，所以主动转动辊可以在主动轴的带动作用下转动，纸张张紧且抵接在其上，随着其转动，进行上纸动作；主动轴将动力传动至凸轮处，再带动与凸轮连接的长连杆绕转动点上下摆动，从而带动与其相连的转动刀架上下运动，完成纸张的剪切动作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子伺服插纸机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有上料机构和纸张剪切机构，所述纸张剪切机构包括设置在机架（1）上的转动刀架（11），还包括转动设置在机架（1）上的长连杆（12），所述长连杆（12）端部与转动刀架（11）连接；所述上料机构包括料盘（21）、设置在机架（1）上的主动转动辊（22）以及若干从动转动辊（23）；所述机架（1）上设置有驱动电机（31），还包括设置在机架（1）上的主轴同步轮（32），所述驱动电机（31）与主轴同步轮（32）通过皮带传送，还包括与主轴同步轮（32）同轴设置的主动轴（33），所述主动轴（33）上设置有主动齿轮（34），还包括与主动齿轮（34）啮合的被动齿轮（35），所述机架（1）上还设置有从动轴（36），所述从动轴（36）与被动齿轮（35）连接，还包括设置在主动轴（33）上的凸轮（361），所述长连杆（12）背离转动刀架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏硕，何志荣，耿明超，
申请(专利权)人：苏州博学自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：