物体检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术的物体检测装置具备：收发部(4)，发送通过调频而编码后的超声波，并且接收超声波并输出接收信号；第一正交检波部(61)，通过接收信号的正交检波来生成复数接收信号并输出；第二正交检波部(71)，通过参照信号的正交检波生成复数参照信号并输出；相关性滤波器(62)，进行复数接收信号和复数参照信号的相关性检测并输出相关性信号；以及代码判定部(8)，根据相关性信号判定接收信号中包含的代码。相关性信号判定接收信号中包含的代码。相关性信号判定接收信号中包含的代码。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物体检测装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于2020年12月2日申请的日本专利申请编号2020－200543号，通过参照将其记载内容编入本申请。


[0003]本公开涉及物体检测装置。

技术介绍

[0004]关于通过超声波传感器进行的障碍物的检测，提出了以下技术，即，使发送波的频率变化而进行编码，根据通过匹配滤波器获得的接收信号和参照信号的相关性输出来判定代码(例如，参照专利文献1)。
[0005]专利文献1：日本特开昭63－249071号公报
[0006]由于接收信号和参照信号的相关性检测所需的计算量较多，因此在使用这样的相关性检测的物体检测装置中，电路规模容易变大。

技术实现思路

[0007]本公开的目的在于，在物体检测装置中减少计算量。
[0008]根据本公开的一个方面，物体检测装置具备：收发部，发送通过调频而编码后的超声波，并且接收超声波并输出接收信号；第一正交检波部，通过接收信号的正交检波来生成复数接收信号并输出；第二正交检波部，通过参照信号的正交检波生成复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种物体检测装置，其中，具备：收发部(4)，发送通过调频而编码后的超声波，并且接收超声波并输出接收信号；第一正交检波部(61)，通过上述接收信号的正交检波来生成复数接收信号并输出；第二正交检波部(71)，通过参照信号的正交检波生成复数参照信号并输出；相关性滤波器(62)，进行上述复数接收信号和上述复数参照信号的相关性检测并输出相关性信号；以及代码判定部(8)，根据上述相关性信号判定上述接收信号中包含的代码。2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，具备：第一归一化部(72)，上述第一归一化部对上述复数参照信号进行归一化，以使振幅恒定，上述相关性滤波器进行上述复数接收信号、和由上述第一归一化部归一化后的上述复数参照信号的相关性检测。3.根据权利要求2所述的物体检测装置，其中，具备：第二归一化部(63)，上述第二归一化部对上述复数接收信号进行归一化，以使振幅恒定，上述相关性滤波器进行由上述第二归一化部归一化后的上述复数接收信号、和由上述第一归一化部归一化后的复数参照信号的相关性检测。4.根据权利要求3所述的物体检测装置，其中，具备：修正部(64)，上述修正部对上述相关性信号进行修正，上述第二归一化部将上述复数接收信号除以原始的振幅来进行归一化，上述修正部将上述相关性信号乘以上述复数接收信号被归...

【专利技术属性】
技术研发人员：小山优，上月康平，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：