一种中低压变配电站内手车式开关柜智能维护装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种中低压变配电站内手车式开关柜智能维护装置，包括运动底盘小车、动力切换机构、主控制杆、手车夹持器及机械臂，所述动力切换机构、机械臂及主控制杆均设置于运动底盘小车上，所述手车夹持器安装于所述主控制杆上。本发明专利技术通过手车夹持器和主控制杆来控制手车位置，且主控制杆可以旋转，可以减少装置整体的转向，掉头等运动，操作方便；撑杆通过主电动机控制主控制杆来伸长与缩短，无需在主控制杆顶盖上安装大扭矩电机，布局合理，无需人员辅助即可完成设备的维护，节省人力成本，且维护操作便捷快速，提高维护效率。提高维护效率。提高维护效率。

【技术实现步骤摘要】
一种中低压变配电站内手车式开关柜智能维护装置


[0001]本专利技术属于开关柜维护
，涉及开关柜维护装置，特别涉及一种中低压变配电站内手车式开关柜智能维护装置。

技术介绍

[0002]配电站是电力系统的重要枢纽，手车式电力开关柜是变配电站内电力设备的重要组成部分，对电力系统的安全稳定运行有着巨大的作用。
[0003]随着智能电网的快速发展，对变配电站内电力设备的监测和维护提出了更高的要求，一批智能电力设备维护装置应运而生。这些维护装置正在逐步替代人工，实现对电力设备的精准监测和快速检修。
[0004]对于手车式电力开关柜，现有维护装置可以实现日常巡检、故障初判、按钮启停、开关分合闸等基本操作。但当系统判断需要抽出或更换手车时，需等待至少两名操作人员到达现场后，利用专业辅助工具才能完成，增加了设备维护的人工成本，降低了设备更换的效率，延长了故障恢复的时间，影响配电站的正常稳定运转。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种中低压变配电站内手车式开关柜智能维护装置。
[0006]本专利技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种中低压变配电站内手车式开关柜智能维护装置，其特征在于：包括运动底盘小车、动力切换机构、主控制杆、手车夹持器及机械臂，所述动力切换机构、机械臂及主控制杆均设置于运动底盘小车上，所述手车夹持器安装于所述主控制杆上。
[0008]而且，所述运动底盘小车包括底板，所述底板前端两侧均设置有三个长方体立柱，所述三个长方体立柱的顶端水平向外延伸并交汇形成前动轮支撑架，所述前动轮支撑架下端固定安装前动轮控制电机控制杆，所述前动轮控制电机控制杆连接有前动轮控制电机，所述前动轮控制电机的电机轴端部连接前动轮；所述底板的后侧安装后动轮驱动轴，所述后动轮驱动轴两端均安装后动轮，所述底板上安装有主电动机，所述主电动机外部安装有第一传动杆支撑架及第二传动杆支撑架，所述主电动机的电机轴端部安装主电动机齿轮，所述主电动机齿轮啮合安装有后动轮连接齿轮，所述后动轮连接齿轮啮合安装套装于后动轮驱动轴上的后动轮驱动齿轮。
[0009]而且，所述动力切换机构包括后动轮驱动齿轮控制器、主控制杆驱动齿轮控制器、动力控制器、动力控制器基座、动力控制杆、第一主控制杆驱动齿轮、第二主控制杆驱动齿轮、第三主控制杆驱动齿轮、主控制杆齿轮、主控制杆驱动齿轮传动杆及主控制杆传动齿轮，所述主控制杆驱动齿轮传动杆插装于所述第二传动杆支撑架上，所述控制杆驱动齿轮传动杆上部套装第一主控制杆驱动齿轮，所述控制杆驱动齿轮传动杆下部依次安装主控制杆驱动齿轮控制器及第二主控制杆驱动齿轮，所述第二主控制杆驱动齿轮与安装于主电动
机的电机轴上的第三主控制杆驱动齿轮啮合，所述主控制杆传动齿轮套装于所述第一传动杆支撑架上，所述主控制杆传动齿轮分别与主控制杆齿轮及第一主控制杆驱动齿轮啮合；所述动力控制器基座上安装动力控制器，所述动力控制器端部安装有动力控制杆；所述后动轮驱动齿轮控制器、主控制杆驱动齿轮控制器均由传动块和驱动齿轮控制叉构成；
[0010]而且，所述主控制杆包括圆柱状顶端控制杆、第一主控制杆、控制杆电机槽、第一主控制杆电机导轨槽、第二主控制杆、齿轮边、电机卡口、第三主控制杆控制齿槽、第三主控制杆、第三主控制杆控制齿及第一主控制杆电机；所述第一主控制杆上表面固定安装圆柱状顶端控制杆，第一主控制杆底部设置有一控制杆电机槽及第一主控制杆电机导轨槽，第一主控制杆电机导轨槽的上表面与控制杆电机槽的上表面平齐，下端贯穿第一主控制杆；第二主控制杆的尾部设置有电机卡口；第三主控制杆中部开设有与第二主控制杆外轮廓相同的槽，在第二主控制杆的缺口处延伸设置第三主控制杆控制齿；
[0011]所述第一主控制杆电机包括第一主控制杆电机外壳、第一主控制杆电机齿轮及第一主控制杆电机导轨，所述第一主控制杆电机外壳装入控制杆电机槽中，第一主控制杆电机导轨装入第一主控制杆电机导轨槽中，第一主控制杆电机导轨和第一主控制杆电机外壳固定；第一主控制杆电机齿轮安装在第一主控制杆电机的驱动轴上。
[0012]而且，所述手车夹持器由伸杆控制器和夹板控制器组成；所述伸杆控制器包括主控制杆齿轮、操作架控制齿轮、撑杆驱动齿轮、撑杆传动齿轮及撑杆驱动杆，主控制杆齿轮固定安装于第一主控制杆的顶端控制杆上，操作架控制齿轮固定在操作架控制器的电机传动轴上，撑杆驱动齿轮安装在操作架控制器外壳上的一根轴上，所述撑杆驱动杆有两个，上方的撑杆驱动杆前侧面的齿与撑杆驱动齿轮啮合，两个撑杆驱动杆底面的齿与撑杆驱动齿轮啮合；
[0013]主控制杆顶盖上部的内壁固定一个圆柱体，用于操作架控制齿轮的连接轴，前壁制有一长方形开口，开口下表面的中心位置安装有撑杆连接齿轮架，撑杆连接齿轮架的顶端向前突出一截圆柱体连接撑杆驱动齿轮；前壁开口的上表面有一凹槽，凹槽中安装撑杆驱动电机，撑杆驱动电机的传动轴与撑杆驱动齿轮连接；在前壁开口的上下两个表面上，各有一排凹槽，与撑杆连接齿轮架上圆柱状凸起垂直，凹槽与撑杆驱动杆上表面的凸起组合；主控制杆顶盖下壁的中部区域有一正方形开口用于卡住第一主控制杆；
[0014]夹板控制器由撑杆连接器、夹板导轨及夹板构成；撑杆连接器包括与撑杆组尾端相连的两个撑杆驱动杆、一个撑杆连接齿轮架及撑杆驱动齿轮；夹板导轨与撑杆连接器连接，夹板安装于夹板导轨上。
[0015]而且，所述机械臂为由四个金属杆组成的操作杆，包括第一金属杆、第二金属杆、第三金属杆及第四金属杆，所述第一金属杆的尾端固定在运动底盘小车的底板上，顶端安装有步进电机，步进电机的电机轴与第二金属杆的尾端相连，第二金属杆的顶端安装有步进电机，该步进电机的电机轴与第三金属杆的尾端相连，第三金属杆顶端安装有步进电机，该步进电机的电机轴与第四金属杆的尾端相连，第四金属杆的顶端固定有步进电机，该步进电机的电机轴连接钥匙夹持器。
[0016]本专利技术的优点和有益效果为：
[0017]1、本专利技术的中低压变配电站内手车式开关柜智能维护装置，通过手车夹持器和主控制杆来控制手车位置，且主控制杆可以旋转，可以减少装置整体的转向，掉头等运动，操
作方便。
[0018]2、本专利技术的中低压变配电站内手车式开关柜智能维护装置，撑杆通过主电动机控制主控制杆来伸长与缩短，无需在主控制杆顶盖上安装大扭矩电机，布局合理。
[0019]3、本专利技术的中低压变配电站内手车式开关柜智能维护装置，无需人员辅助即可完成设备的维护，节省人力成本，且维护操作便捷快速，提高维护效率。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术运动底盘小车的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术动力切换机构的主视图；
[0023]图4是本专利技术驱动齿轮控制器的结构示意图；
[0024]图5是本专利技术第一主控制杆的结构示意图；
[0025]图6是本专利技术第二主控制杆的结构示意图；
[0026]图7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中低压变配电站内手车式开关柜智能维护装置，其特征在于：包括运动底盘小车(1)、动力切换机构(2)、主控制杆(3)、手车夹持器(4)及机械臂(5)，所述动力切换机构、机械臂及主控制杆均设置于运动底盘小车上，所述手车夹持器安装于所述主控制杆上。2.根据权利要求1所述的中低压变配电站内手车式开关柜智能维护装置，其特征在于：所述运动底盘小车包括底板，所述底板前端两侧均设置有三个长方体立柱，所述三个长方体立柱的顶端水平向外延伸并交汇形成前动轮支撑架(103)，所述前动轮支撑架下端固定安装前动轮控制电机控制杆(102)，所述前动轮控制电机控制杆连接有前动轮控制电机(101)，所述前动轮控制电机的电机轴端部连接前动轮(108)；所述底板的后侧安装后动轮驱动轴(110)，所述后动轮驱动轴两端均安装后动轮(109)，所述底板上安装有主电动机(104)，所述主电动机外部安装有第一传动杆支撑架(111)及第二传动杆支撑架(112)，所述主电动机的电机轴端部安装主电动机齿轮(105)，所述主电动机齿轮啮合安装有后动轮连接齿轮(106)，所述后动轮连接齿轮啮合安装套装于后动轮驱动轴上的后动轮驱动齿轮(107)。3.根据权利要求1所述的中低压变配电站内手车式开关柜智能维护装置，其特征在于：所述动力切换机构包括后动轮驱动齿轮控制器(201)、主控制杆驱动齿轮控制器(202)、动力控制器(203)、动力控制器基座(204)、动力控制杆(205)、第一主控制杆驱动齿轮(206)、第二主控制杆驱动齿轮(207)、第三主控制杆驱动齿轮(208)、主控制杆齿轮(209)、主控制杆驱动齿轮传动杆(210)及主控制杆传动齿轮(211)，所述主控制杆驱动齿轮传动杆(210)插装于所述第二传动杆支撑架(112)上，所述控制杆驱动齿轮传动杆上部套装第一主控制杆驱动齿轮(206)，所述控制杆驱动齿轮传动杆下部依次安装主控制杆驱动齿轮控制器(202)及第二主控制杆驱动齿轮(207)，所述第二主控制杆驱动齿轮(207)与安装于主电动机的电机轴上的第三主控制杆驱动齿轮(208)啮合，所述主控制杆传动齿轮(211)套装于所述第一传动杆支撑架(111)上，所述主控制杆传动齿轮(211)分别与主控制杆齿轮(209)及第一主控制杆驱动齿轮(206)啮合；所述动力控制器基座(204)上安装动力控制器(203)，所述动力控制器(203)端部安装有动力控制杆(205)；所述后动轮驱动齿轮控制器(201)、主控制杆驱动齿轮控制器(202)均由传动块(215)和驱动齿轮控制叉(216)构成。4.根据权利要求1所述的中低压变配电站内手车式开关柜智能维护装置，其特征在于：所述主控制杆包括圆柱状顶端控制杆(301)、第一主控制杆(302)、控制杆电机槽(303)、第一主控制杆电机导轨槽(304)、第二主控制杆(305)、齿轮边(306)、电机卡口(307)、第三主控制杆控制齿槽(308)、第三主控制杆(309)、第三主控制杆控制齿(310)及第一主控制杆电机；所述第一主控制杆上表面固定安装圆柱状顶端控制杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王景芹，王丽，王连杰，王阳，
申请(专利权)人：天津电气科学研究院有限公司天津天传电控设备检测有限公司，
类型：发明
国别省市：