图像运行模糊的处理方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种图像运行模糊的处理方法、图像运行模糊的处理装置、终端及存储介质。该图像运行模糊的处理方法包括：获取基准图序列；基准图序列包括在不同的图像获取距离确定出的多个基准图；将待处理图像与基准图进行匹配，在多个基准图中确定出与待处理图像匹配度最高的基准图；基于匹配度最高的基准图，确定待处理图像的运动模糊度；确定待处理图像的运动模糊度达到预定阈值，对待处理图像进行模糊处理。本申请中，在多个基准图中确定出与待处理图像距离最为接近的能够用于模糊度对比的最佳基准图，从而在确定待处理图像的运动模糊度时，排除距离因素产生图像模糊的干扰，以便于确定待处理图像因运动产生的模糊程度及运动模糊处理。动模糊处理。动模糊处理。

【技术实现步骤摘要】
图像运行模糊的处理方法、装置、终端及存储介质


[0001]本公开涉及信息处理
，尤其涉及一种图像运行模糊的处理方法、图像运行模糊的处理装置、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]结构光深度摄像头是深度摄像头方案之一，而深度摄像头在AR增强现实、VR虚拟现实、SLAM同步定位与建图、自动驾驶等
有着广泛的用途。其中，运动模糊是深度摄像头中顽疾，其会严重影响到深度图成像的成像质量。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种图像运行模糊的处理方法、图像运行模糊的处理装置、终端及存储介质。
[0004]本公开实施例的第一方面，提供一种图像运行模糊的处理方法，包括：
[0005]获取基准图序列；其中，所述基准图序列至少包括：在不同的图像获取距离，确定出的多个基准图；
[0006]将待处理图像中预定坐标点对应的图像区域，与所述多个基准图中同一坐标点对应的图像区域进行匹配，在所述多个基准图中确定出与所述待处理图像的所述图像区域匹配度最高的基准图；
[0007]基于确定出的所述匹配度最高的基准图，确定所述待处理图像的运动模糊度；
[0008]确定所述待处理图像的运动模糊度达到预定阈值，对所述待处理图像进行模糊处理。
[0009]在一些实施例中，所述基准图基于光线反射率在预设阈值范围内的散射白板确定，其中确定的所述基准图为包含有灰度值0和/或灰度值255的二值图像；
[0010]所述将待处理图像中预定坐标点对应的图像区域，与所述基准图中同一坐标点对应的图像区域进行匹配，包括：
[0011]将所述待处理图像进行二值化处理；
[0012]将二值化处理后的所述待处理图像与所述基准图进行图像区域匹配。
[0013]在一些实施例中，所述将待处理图像中预定坐标点对应的图像区域，与所述基准图中同一坐标点对应的图像区域进行匹配，在所述多个基准图中确定出与所述待处理图像的所述图像区域匹配度最高的基准图，包括：
[0014]所述待处理图像中包含有不同坐标点对应的多个图像区域，其中，一个坐标点对应一个图像区域，不同坐标点对应的图像区域不同；
[0015]基于所述待处理图像的多个图像区域，分别确定出与所述图像区域匹配度最高的基准图；
[0016]所述基于确定出的所述匹配度最高的基准图，确定所述待处理图像的运动模糊度，包括：
[0017]基于多个所述图像区域，及与多个所述图像区域分别对应的所述匹配度最高的基准图，确定所述待处理图像的运动模糊度。
[0018]在一些实施例中，所述基于确定出的所述匹配度最高的基准图，确定所述待处理图像的运动模糊度，包括：
[0019]确定所述待处理图像的所述图像区域，与所述匹配度最高的基准图中同一坐标点对应的图像区域间的信噪比；
[0020]基于信噪比，确定所述运行模糊度。
[0021]在一些实施例中，所述基于多个所述图像区域，及与多个所述图像区域分别对应的所述匹配度最高的基准图，确定所述待处理图像的运动模糊度，包括：
[0022]确定所述待处理图像的多个所述图像区域，与分别对应的基准图间的信噪比；
[0023]基于得到的多个信噪比，确定所述多个信噪比的均值；
[0024]基于得到的所述均值，确定所述待处理图像的运动模糊度。
[0025]在一些实施例中，所述对所述待处理图像进行模糊处理，包括：
[0026]确定待处理图像中散斑点相对于基准图的位姿变化；
[0027]基于所述位姿变化，对所述待处理图像进行模糊处理，其中所述位姿变化至少包括以下之一：平移量、沿图像坐标的旋转角度。
[0028]在一些实施例中，位姿变化后的所述散斑点确定为几何形态，所述几何形态至少具有第一轴长和第二轴长，所述第一轴长与所述第二轴长间具有夹角；所述平移量确定为所述几何形态散斑点的第一轴长端点至第二轴长端点的平移向量；
[0029]所述沿图像坐标的旋转角度，至少包括：相对于X坐标轴、Y坐标轴、Z坐标轴的旋转角度。
[0030]本公开实施例的第二方面提供一种图像运动模糊的处理装置，包括：
[0031]第一处理单元，用于获取基准图序列；其中，所述基准图序列至少包括：在不同的图像获取距离，确定出的多个基准图；
[0032]第二处理单元，用于将待处理图像中预定坐标点对应的图像区域，与所述多个基准图中同一坐标点对应的图像区域进行匹配，在所述多个基准图中确定出与所述待处理图像的所述图像区域匹配度最高的基准图；
[0033]第三处理单元，用于基于确定出的所述匹配度最高的基准图，确定所述待处理图像的运动模糊度；
[0034]第四处理单元，用于确定所述待处理图像的运动模糊度达到预定阈值，对所述待处理图像进行模糊处理。
[0035]在一些实施例中，所述基准图基于光线反射率在预设阈值范围内的散射白板确定，其中确定的所述基准图为包含有灰度值0和/或灰度值255的二值图像；
[0036]所述第二处理单元，用于
[0037]将所述待处理图像进行二值化处理；
[0038]将二值化处理后的所述待处理图像与所述基准图进行图像区域匹配。
[0039]在一些实施例中，所述第二处理单元，用于
[0040]所述待处理图像中包含有不同坐标点对应的多个图像区域，其中，一个坐标点对应一个图像区域，不同坐标点对应的图像区域不同；
[0041]基于所述待处理图像的多个图像区域，分别确定出与所述图像区域匹配度最高的基准图；
[0042]所述第三处理单元，用于
[0043]基于多个所述图像区域，及与多个所述图像区域分别对应的所述匹配度最高的基准图，确定所述待处理图像的运动模糊度。
[0044]在一些实施例中，所述第三处理单元，用于
[0045]确定所述待处理图像的所述图像区域，与所述匹配度最高的基准图中同一坐标点对应的图像区域间的信噪比；
[0046]基于信噪比，确定所述运行模糊度。
[0047]在一些实施例中，所述第三处理单元，用于
[0048]确定所述待处理图像的多个所述图像区域，与分别对应的基准图间的信噪比；
[0049]基于得到的多个信噪比，确定所述多个信噪比的均值；
[0050]基于得到的所述均值，确定所述待处理图像的运动模糊度。
[0051]在一些实施例中，所述第四处理单元，用于
[0052]确定待处理图像中散斑点相对于基准图的位姿变化；
[0053]基于所述位姿变化，对所述待处理图像进行模糊处理，其中所述位姿变化至少包括以下之一：平移量、沿图像坐标的旋转角度。
[0054]在一些实施例中，位姿变化后的所述散斑点确定为几何形态，所述几何形态至少具有第一轴长和第二轴长，所述第一轴长与所述第二轴长间具有夹角；所述平移量确定为所述几何形态散斑点的第一轴长端点至第二轴长端点的平移向量；
[0055]所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像运动模糊的处理方法，其特征在于，包括：获取基准图序列；其中，所述基准图序列至少包括：在不同的图像获取距离，确定出的多个基准图；将待处理图像中预定坐标点对应的图像区域，与所述多个基准图中同一坐标点对应的图像区域进行匹配，在所述多个基准图中确定出与所述待处理图像的所述图像区域匹配度最高的基准图；基于确定出的所述匹配度最高的基准图，确定所述待处理图像的运动模糊度；确定所述待处理图像的运动模糊度达到预定阈值，对所述待处理图像进行模糊处理。2.根据权利要求1所述的图像运动模糊的处理方法，其特征在于，所述基准图基于光线反射率在预设阈值范围内的散射白板确定，其中确定的所述基准图为包含有灰度值0和/或灰度值255的二值图像；所述将待处理图像中预定坐标点对应的图像区域，与所述基准图中同一坐标点对应的图像区域进行匹配，包括：将所述待处理图像进行二值化处理；将二值化处理后的所述待处理图像与所述基准图进行图像区域匹配。3.根据权利要求1所述的图像运动模糊的处理方法，其特征在于，所述将待处理图像中预定坐标点对应的图像区域，与所述基准图中同一坐标点对应的图像区域进行匹配，在所述多个基准图中确定出与所述待处理图像的所述图像区域匹配度最高的基准图，包括：所述待处理图像中包含有不同坐标点对应的多个图像区域，其中，一个坐标点对应一个图像区域，不同坐标点对应的图像区域不同；基于所述待处理图像的多个图像区域，分别确定出与所述图像区域匹配度最高的基准图；所述基于确定出的所述匹配度最高的基准图，确定所述待处理图像的运动模糊度，包括：基于多个所述图像区域，及与多个所述图像区域分别对应的所述匹配度最高的基准图，确定所述待处理图像的运动模糊度。4.根据权利要求1所述的图像运动模糊的处理方法，其特征在于，所述基于确定出的所述匹配度最高的基准图，确定所述待处理图像的运动模糊度，包括：确定所述待处理图像的所述图像区域，与所述匹配度最高的基准图中同一坐标点对应的图像区域间的信噪比；基于信噪比，确定所述运行模糊度。5.根据权利要求3所述的图像运动模糊的处理方法，其特征在于，所述基于多个所述图像区域，及与多个所述图像区域分别对应的所述匹配度最高的基准图，确定所述待处理图像的运动模糊度，包括：确定所述待处理图像的多个所述图像区域，与分别对应的基准图间的信噪比；基于得到的多个信噪比，确定所述多个信噪比的均值；基于得到的所述均值，确定所述待处理图像的运动模糊度。6.根据权利要求1所述的图像运动模糊的处理方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行模糊处理，包括：
确定待处理图像中散斑点相对于基准图的位姿变化；基于所述位姿变化，对所述待处理图像进行模糊处理，其中所述位姿变化至少包括以下之一：平移量、沿图像坐标的旋转角度。7.根据权利要求6所述的图像运动模糊的处理方法，其特征在于，位姿变化后的所述散斑点确定为几何形态，所述几何形态至少具有第一轴长和第二轴长，所述第一轴长与所述第二轴长间具有夹角；所述平移量确定为所述几何形态散斑点的第一轴长端点至第二轴长端点的平移向量；所述沿图像坐标的旋转角度，至少包括：相对于X坐标轴、Y坐标轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：