手套包装用拇指折叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手套包装用拇指折叠装置，包括机架，机架设有：折叠升降支架和驱动折叠升降支架升降的折叠升降动力部；至少一个折叠单元，折叠单元包括压板、托板和折叠执行机构，压板和折叠执行机构安装于折叠升降支架上，托板位于压板的下方且与压板位置对应；当手套放置到托板上时，折叠升降动力部驱动折叠升降支架向下运动使压板压在手套上，折叠执行机构动作将手套的拇指折向手套的手心位置。本申请通过自动化设备自动折叠拇指，相较于现有技术中由人工折叠拇指，大大提高了拇指折叠效率，满足了手套生产节拍的要求。满足了手套生产节拍的要求。满足了手套生产节拍的要求。

【技术实现步骤摘要】
手套包装用拇指折叠装置


[0001]本技术涉及手套包装设备
，具体地说，涉及一种手套包装用拇指折叠装置。

技术介绍

[0002]手套从生产线上下线后，需要将拇指折叠到手心位置，然后将多副手套叠放在一起包装在一个包装袋中。
[0003]目前，一般通过人工折叠拇指，人工作业效率低，跟不上手套的生产节拍，急需一个能够自动折叠拇指的拇指折叠装置。

技术实现思路

[0004]针对上述不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种能够快速折叠拇指的手套包装用拇指折叠装置，提高包装手套的效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0006]一种手套包装用拇指折叠装置，包括机架，所述机架设有：
[0007]折叠升降支架和驱动所述折叠升降支架升降的折叠升降动力部；
[0008]至少一个折叠单元，所述折叠单元包括压板、托板和折叠执行机构，所述压板和所述折叠执行机构安装于所述折叠升降支架上，所述托板位于所述压板的下方且与所述压板位置对应；
[0009]当手套放置到所述托板上时，所述折叠升降动力部驱动所述折叠升降支架向下运动使所述压板压在所述手套上，所述折叠执行机构动作将所述手套的拇指折向所述手套的手心位置。
[0010]优选地，所述折叠执行机构包括转动安装于折叠动力支架上的摆杆、固定于所述摆杆下端的折叠执行板和驱动所述摆杆摆动的折叠执行动力部，所述折叠执行板用于驱动所述手套的拇指折向所述手套的手心位置，所述折叠执行动力部安装于所述折叠动力支架上，所述折叠动力支架安装于所述折叠升降支架上。
[0011]优选地，所述折叠单元包括左折叠单元和右折叠单元，相应地，所述折叠执行动力部包括左折叠执行动力部和右折叠执行动力部，所述摆杆包括左摆杆和右摆杆，所述折叠执行板包括左折叠执行板和右折叠执行板，所述左折叠执行动力部驱动所述左折叠执行板向右推动所述手套的拇指折向所述手套的手心，所述右折叠执行动力部驱动所述右折叠执行板向左推动所述手套的拇指折向所述手套的手心。
[0012]优选地，所有所述左折叠执行板由同一个所述左折叠执行动力部驱动；
[0013]所有所述右折叠执行板由同一个所述右折叠执行动力部驱动。
[0014]优选地，所述左折叠执行动力部包括左伸缩动力部、左驱动连杆和左中间连杆，所述左伸缩动力部第一端铰接安装于所述折叠动力支架上，所述左伸缩动力部的第二端与所述左驱动连杆的第一端铰接，所述左驱动连杆的第二端和其中一个所述左摆杆铰接，相连
的两个所述左摆杆之间铰接有一所述左中间连杆；
[0015]所述右折叠执行动力部包括右伸缩动力部、右驱动连杆和右中间连杆，所述右伸缩动力部第一端铰接安装于所述折叠动力支架上，所述右伸缩动力部的第二端与所述右驱动连杆的第一端铰接，所述右驱动连杆的第二端和其中一个所述右摆杆铰接，相连的两个所述右摆杆之间铰接有一所述右中间连杆。
[0016]优选地，所述折叠动力支架竖向滑动安装于所述折叠升降支架上，所述折叠升降支架设有驱动所述折叠动力支架升降的折叠执行升降动力部。
[0017]优选地，所述托板由托板滑座动力部驱动水平运动，所述托板滑座动力部安装于所述机架上；
[0018]所述机架至少设有一个装袋盒，所述装袋盒数量和所述折叠单元数量相等且位置一一对应，所述装袋盒的上端设有手套进口，所述手套进口位于所述托板的下方且与其位置对应；
[0019]当拇指折向所述手套的手心位置后，然后托板滑座动力部驱动所述托板水平向前运动抽离手套，所述折叠升降动力部驱动所述压板继续向下运动使拇指折叠后的所述手套压入到所述装袋盒中。
[0020]优选地，所述托板滑座动力部驱动所有所述托板水平运动。
[0021]优选地，所述机架设有水平滑座和驱动所述水平滑座水平运动的滑座动力部，所述折叠升降支架安装于所述水平滑座上。
[0022]优选地，所述压板设有底面转动安装有多个左右方向延伸的滚轴。
[0023]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0024]本申请通过自动化设备自动折叠拇指，相较于现有技术中由人工折叠拇指，大大提高了拇指折叠效率，满足了手套生产节拍的要求。
附图说明
[0025]图1是本技术手套包装用拇指折叠装置的立体结构示意图；
[0026]图2是本技术手套包装用拇指折叠装置的另一个视角的立体结构示意图；
[0027]图3是图1中各折叠单元的装配示意图；
[0028]图4是图3中C部的放大结构示意图；
[0029]图5是初始状态时折叠单元的结构示意图；
[0030]图6是压手套时折叠单元的结构示意图；
[0031]图7是初始状态时折叠单元的主视图；
[0032]图8是折叠拇指时时折叠单元的主视图；
[0033]图9是左手套的拇指折向示意图；
[0034]图10是右手套的拇指折向示意图；
[0035]图中：1、机架；2、水平滑座；21、水平齿条；22、水平驱动齿轮；23、水平驱动电机；3、折叠升降支架；31、竖向齿条；32、竖向驱动齿轮；33、竖向驱动电机；4、折叠单元；A、左折叠单元；B、右折叠单元；401、压板；402、托板；403、摆杆；404、折叠执行板；405、右驱动连杆；406、右中间连杆；407、折叠动力支架；408、折叠执行升降气缸；409、托板支撑杆；410、右伸缩气缸；5、装袋盒；51、手套进口；6、手套。
具体实施方式
[0036]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，且不用于限定本技术。
[0037]如图1
‑
图8共同所示，一种手套包装用拇指折叠装置，包括：机架1，机架1设有：
[0038]折叠升降支架3和驱动折叠升降支架3升降的折叠升降动力部；
[0039]至少一个折叠单元4，折叠单元4包括压板401、托板402和折叠执行机构，压板401和折叠执行机构安装于折叠升降支架3上，托板402位于压板401的下方且与压板401位置对应；
[0040]如图9和图10共同所示，当手套6放置到托板402上时，折叠升降动力部驱动折叠升降支架3向下运动使压板401压在手套上，折叠执行机构动作将手套6的拇指折向手套6的手心位置。相较于现有技术中由人工折叠拇指，本申请通过自动化设备自动折叠拇指，大大提高了拇指折叠效率，满足了手套6生产节拍的要求。
[0041]折叠执行机构包括转动安装于折叠动力支架407上的摆杆403、固定于摆杆403下端的折叠执行板404和驱动摆杆403摆动的折叠执行动力部，折叠执行板404用于驱动手套6的拇指折向手套的手心位置，折叠执行动力部安装于折叠动力支架407上，折叠动力支架407安装于折叠升降支架3上。折叠执行板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手套包装用拇指折叠装置，包括机架，其特征在于，所述机架设有：折叠升降支架和驱动所述折叠升降支架升降的折叠升降动力部；至少一个折叠单元，所述折叠单元包括压板、托板和折叠执行机构，所述压板和所述折叠执行机构安装于所述折叠升降支架上，所述托板位于所述压板的下方且与所述压板位置对应；当手套放置到所述托板上时，所述折叠升降动力部驱动所述折叠升降支架向下运动使所述压板压在所述手套上，所述折叠执行机构动作将所述手套的拇指折向所述手套的手心位置。2.如权利要求1所述的手套包装用拇指折叠装置，其特征在于，所述折叠执行机构包括转动安装于折叠动力支架上的摆杆、固定于所述摆杆下端的折叠执行板和驱动所述摆杆摆动的折叠执行动力部，所述折叠执行板用于驱动所述手套的拇指折向所述手套的手心位置，所述折叠执行动力部安装于所述折叠动力支架上，所述折叠动力支架安装于所述折叠升降支架上。3.如权利要求2所述的手套包装用拇指折叠装置，其特征在于，所述折叠单元包括左折叠单元和右折叠单元，相应地，所述折叠执行动力部包括左折叠执行动力部和右折叠执行动力部，所述摆杆包括左摆杆和右摆杆，所述折叠执行板包括左折叠执行板和右折叠执行板，所述左折叠执行动力部驱动所述左折叠执行板向右推动所述手套的拇指折向所述手套的手心，所述右折叠执行动力部驱动所述右折叠执行板向左推动所述手套的拇指折向所述手套的手心。4.如权利要求3所述的手套包装用拇指折叠装置，其特征在于，所有所述左折叠执行板由同一个所述左折叠执行动力部驱动；所有所述右折叠执行板由同一个所述右折叠执行动力部驱动。5.如权利要求4所述的手套包装用拇指折叠装置，其特征在于，所述左折叠执行动力部包括左伸缩动力部、左驱动连杆和左中间连杆，所述左伸缩动力部第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周淑姿，
申请(专利权)人：周淑姿，
类型：新型
国别省市：