本发明专利技术提供一种便于定位的神经康复用针灸装置，包括针灸床，针灸床两侧上均竖直设有支架，两所述支架间水平设有丝杆模组，丝杆模组用于在针灸床长度方向移动，丝杆模组上的支撑座下部设有平移机构，平移机构用于针灸床宽度方向的移动，平移机构上设有可升降的升降机构，升降机构用于在针灸床高度方向升降，升降机构上设有揉捏机构，揉捏机构用于在针灸时使针灸针处于揉捏形态、使针灸针更好的进入穴位，揉捏机构上竖直向下设有施针器，施针器内设有针灸针；该装置在施针的同时使得针灸针处于揉捏状态，更好的使针灸针进入穴位内，提高施针准确性，本发明专利技术还提供了一种提供一种便于定位的神经康复用针灸装置的使用方法，该方法操作简单。操作简单。操作简单。
【技术实现步骤摘要】
一种便于定位的神经康复用针灸装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于针灸设备
，具体涉及一种便于定位的神经康复用针灸装置，本专利技术还涉及一种便于定位的神经康复用针灸装置的使用方法。
技术介绍
[0002]灸是针法和灸法的总称，是中国传统医学的重要组成部分，是一种中国特有的治疗疾病的手段。针灸通过经络、腧穴的传导作用，以及应用一定的操作法，来治疗全身疾病的。传统的针灸方式依靠操作者的双手，不但劳动强度发，并且针灸效率较低，目前，市面上出现了很多针灸装置，通过针灸装置对患者进行针灸，提高针灸的效率。
[0003]在现有技术中的针灸装置存在以下却缺陷：1、大多采用限位推杆将针灸针推入患者穴位中，纵所周知针灸针不管是银针还是钢针都存在很纤细的问题，那么在扎入患者穴位时针灸针就会出现形变的情况，此时便会重新装针灸针二次针灸，浪费了大量时间的同时也给患者带来了不必要的痛苦；2、现有针灸装置中的针灸针都是垂直设置，患者的有些部位便不便于施针的实行，例如双侧肋部等处于倾斜状态，功能性单一。
[0004]有鉴于此，为了解决上述问题，本专利技术提出了一种便于定位的神经康复用针灸装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术通过提供一种便于定位的神经康复用针灸装置，该装置向下施针的同时使得针灸针处于揉捏状态，更好的使针灸针进入穴位内，减少失误率，提高施针准确性，还能适应倾斜穴位的施针，功能多样化，本专利技术还提供了一种提供一种便于定位的神经康复用针灸装置的使用方法，该方法操作简单，使用方便，具体方案如下：
[0006]一种便于定位的神经康复用针灸装置，包括针灸床，所述针灸床长度方向的两侧上均竖直设有支架，两所述支架间水平设有丝杆模组，所述丝杆模组用于在针灸床长度方向移动，所述丝杆模组上的支撑座下部设有平移机构，所述平移机构用于针灸床宽度方向的移动，所述平移机构上设有可升降的升降机构，所述升降机构用于在针灸床高度方向升降，所述升降机构上设有揉捏机构，所述揉捏机构用于在针灸时使针灸针处于揉捏形态、使针灸针更好的进入穴位，所述揉捏机构上竖直向下设有施针器，所述施针器内设有针灸针。
[0007]进一步，所述丝杆模组上的支撑座下部相对两侧均水平开设有滑槽，所述平移机构包括设置在两滑槽内的两长条型滑块，两滑块下端面设有平移板，一滑块上沿其长度方向设有平移齿条，所述支撑座上设有电机一，所述电机一输出轴上联动设有平移齿轮、且其与平移齿条相啮合，所述升降机构设置在平移板上。
[0008]进一步，两滑块上均设有平移齿条，所述支撑座上设有两电机一和平移齿轮，两平移齿轮分别与相应的平移齿条相啮合。
[0009]进一步，所述升降机构包括设置在平移板相对两侧上的两电动伸缩杆一，且两电动伸缩杆一分别位于两滑块一侧，两电动伸缩杆一杆体端部间水平设有升降板。
[0010]进一步，两电动伸缩杆一相对两侧的平移板上均竖直向下设有导杆、且导杆均贯穿升降板，所述升降板可在导杆上上下滑动。
[0011]进一步，所述升降板上设有传动机构，所述升降板上开设有通槽，所述传动机构包括设置在升降板上的电机二，所述电机二输出轴上联动设有传动齿轮一，所述通槽相对侧间转动设有转动轴，所述转动轴上套设有传动齿轮二，所述传动齿轮一与传动齿轮二间由传动齿条传动连接，所述揉捏机构连接在转动轴上。
[0012]进一步，所述转动轴上连接有U型固定块，所述固定块上垂直设有L型安装块，所述揉捏机构设置在安装块上，所述揉捏机构包括电机三，所述电机三输出轴上联动设有揉捏齿轮一，所述揉捏齿轮一一侧的安装块上竖直设有转轴，所述转轴上套设有与揉捏齿轮一相啮合的揉捏齿轮二，所述施针器与转轴垂直相连。
[0013]更进一步，所述转轴远离揉捏齿轮二一端垂直连接有连接件，所述连接件上竖直向下设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二自由端端部水平连接有U型定位块，所述施针器垂直设置在连接件上，所述针灸针垂直于U型定位块开口内。
[0014]再进一步，所述丝杆模组的驱动部分、两电机一、电机二、电机三、两电动伸缩杆一和电动伸缩杆二均与控制器相连。
[0015]一种便于定位的神经康复用针灸装置的使用方法，包括如下步骤：
[0016]步骤一：初步找施针穴位，首先患者躺在针灸床上，其次将针灸针装入施针器内，根据患者施针穴位控制启动丝杆模组，使丝杆模组位于施针穴位正上方；
[0017]步骤二：确定施针穴位，根据患者施针穴位控制启动平移机构，两电机一控制滑块滑动，使得施针器内的针灸针与施针穴位相对，在穴位有倾斜时控制启动电机二调整施针器角度；
[0018]步骤三：首先同时控制启动两电动伸缩杆一和电动伸缩杆二向下移动，当U型定位块抵住施针穴位周向部位时控制启动电动伸缩杆二往回收缩，当针灸针接触施针穴位时控制启动电机三，此时针灸针便会缓慢扎进穴位内，针灸针达到穴位深度时在施针器松开针灸针的同时，控制启动两电动伸缩杆往回收缩完成单针施针；
[0019]步骤四：再次施针均按照步骤一到步骤三操作即可
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]1、本专利技术通过设置丝杆模组、平移机构和升降机构的相互配合，使得能准确找准施针位置、针灸针与穴位处于相对状态，更好的定位，升降机构和揉捏机构的相互配合使得在施针过程中针灸针不会出现形变，适用于各类型针灸针，更好的使针灸针进入穴位内，减少失误率，提高施针准确性；
[0022]2、本专利技术还通过设置传动机构，使得当施针穴位处于倾斜状态时也能准确找准施针位置，控制电机二启动，使得施针器部分也可以处于倾斜状态，功能性多样，更适合针灸的施展；
[0023]3、本专利技术还通过设置电动伸缩杆二和U型定位块，使得在针灸针抵达穴位前便将穴位周围给相对固定，使得更好的进行施针，提高的施针的准确性。
附图说明
[0024]图1和图2均为本专利技术的结构示意图。
[0025]图3为本专利技术的局部结构示意图。
[0026]图4为本专利技术的局部示意图。
[0027]图5为本专利技术的平移机构示意图。
[0028]图6为本专利技术的升降机构示意图。
[0029]图7为本专利技术的传动机构示意图。
[0030]图8为本专利技术的传动机构相连部件连接示意图。
[0031]图9为本专利技术的揉捏机构示意图。
[0032]图10为本专利技术的揉捏机构相连部件连接图示意图。
[0033]图11和图12均为本专利技术局部示意图。
[0034]其中：针灸床1、支架2、丝杆模组3、支撑座31、平移机构4、滑块41、平移板42、平移齿条43、电机一44、平移齿轮45、升降机构5、电动伸缩杆一51、升降板52、导杆53、揉捏机构6、电机三61、揉捏齿轮一62、转轴63、揉捏齿轮二64、施针器7、针灸针8、传动机构9、电机二91、传动齿轮一92、传动齿轮二93、转动轴94、传动齿条95、通槽10、固定块11、安装块12、连接件13、电动伸缩杆二14、定位块15。
具体实施方式...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于定位的神经康复用针灸装置，包括针灸床(1)，所述针灸床(1)长度方向的两侧上均竖直设有支架(2)，两所述支架(2)间水平设有丝杆模组(3)，所述丝杆模组(3)用于在针灸床(1)长度方向移动，其特征在于：所述丝杆模组(3)上的支撑座(31)下部设有平移机构(4)，所述平移机构(4)用于针灸床(1)宽度方向的移动，所述平移机构(4)上设有可升降的升降机构(5)，所述升降机构(5)用于在针灸床(1)高度方向升降，所述升降机构(5)上设有揉捏机构(6)，所述揉捏机构(6)用于在针灸时使针灸针(8)处于揉捏形态、使针灸针(8)更好的进入穴位，所述揉捏机构(6)上竖直向下设有施针器(7)，所述施针器(7)内设有针灸针(8)。2.根据权利要求1所述的一种便于定位的神经康复用针灸装置，其特征在于：所述丝杆模组(3)上的支撑座(31)下部相对两侧均水平开设有滑槽，所述平移机构(4)包括设置在两滑槽内的两长条型滑块(41)，两滑块(41)下端面设有平移板(42)，一滑块(41)上沿其长度方向设有平移齿条(43)，所述支撑座(31)上设有电机一(44)，所述电机一(44)输出轴上联动设有平移齿轮(45)、且其与平移齿条(43)相啮合，所述升降机构(5)设置在平移板(42)上。3.根据权利要求2所述的一种便于定位的神经康复用针灸装置，其特征在于：两滑块(41)上均设有平移齿条(43)，所述支撑座(31)上设有两电机一(44)和平移齿轮(45)，两平移齿轮(45)分别与相应的平移齿条(43)相啮合。4.根据权利要求2所述的一种便于定位的神经康复用针灸装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括设置在平移板(42)相对两侧上的两电动伸缩杆一(51)，且两电动伸缩杆一(51)分别位于两滑块(41)一侧，两电动伸缩杆一(51)杆体端部间水平设有升降板(52)。5.根据权利要求4所述的一种便于定位的神经康复用针灸装置，其特征在于：两电动伸缩杆一(51)相对两侧的平移板(42)上均竖直向下设有导杆(53)、且导杆(53)均贯穿升降板(52)，所述升降板(52)可在导杆(53)上上下滑动。6.根据权利要求5所述的一种便于定位的神经康复用针灸装置，其特征在于：所述升降板(52)上设有传动机构(9)，所述升降板(52)上开设有通槽(10)，所述传动机构(9)包括设置在升降板(52)上的电机二(91)，所述电机二(91)输出轴上联动设有传动齿轮一(92)，所述通槽(10)相对侧间转动设有转动轴(94)，所述转动轴(94...
【专利技术属性】
技术研发人员：池萍，姜运琼，邱迪艳，
申请(专利权)人：贵州中医药大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：
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