基于农业物联网的农业种植智能管理系统技术方案

本发明专利技术公布了基于农业物联网的农业种植智能管理系统，其包括，移位小车、支板、支撑座、立柱一、立柱二、伸展机构，支板竖直固定设置于移位小车的顶部，支板设置有两个且呈平行布置，支撑座设置于两支板之间，立柱一竖直固定设置于支撑座上，立柱二竖直设置于立柱一上，立柱二与立柱一滑动配合，立柱一上设置有升降组件，升降组件包括电机一、转轴一、蜗杆一、蜗轮一、齿轮一，电机一驱动转轴一转动，从而驱动立柱二上下移动，从而调节立柱二的高度，接着伸展机构伸展，伸展机构的端部可设置有摄像头，便于对农作物进行观测，伸展机构上可悬挂喷药机、从而便于对农作物进行喷药管理。从而便于对农作物进行喷药管理。从而便于对农作物进行喷药管理。

【技术实现步骤摘要】
基于农业物联网的农业种植智能管理系统


[0001]本专利技术涉及农业管理
，具体涉及基于农业物联网的农业种植智能管理系统。

技术介绍

[0002]农业种植智能管理系统，农业种植包括各种农作物、林木、果树、花草、药用和观赏等植物的种植栽培，农业种植后需要进行农作物管理，通常需要走至田地里观察农作物的长势生长情况，田地里行走较为不便，观察农作物费时，较为麻烦，通过移动小车于田地里行走并监管时，田地凹凸不平，移动小车易发生侧歪，从而造成移动小车上的监管设备发生倾斜，不便于进行农业管理，为此，需要一种基于农业物联网的农业种植智能管理系统。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的提供基于农业物联网的农业种植智能管理系统。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。
[0005]基于农业物联网的农业种植智能管理系统，其包括：移位小车、支板、支撑座、立柱一、立柱二、伸展机构，支板竖直固定设置于移位小车的顶部，支板设置有两个且呈平行布置，支撑座设置于两支板之间，立柱一竖直固定设置于支撑座上，立柱二竖直设置于立柱一上，立柱二与立柱一滑动配合，立柱一上设置有升降组件，升降组件包括电机一、转轴一、蜗杆一、蜗轮一、齿轮一，电机一安装于支撑座的底部，电机一的输出轴竖直向上，转轴一的底部与电机一的输出轴端同轴固定连接、另一端向上延伸并且与立柱一的顶部转动连接，蜗杆一同轴固定连接于转轴一的顶部，立柱一的壁部垂直设置有中心轴，蜗轮一、齿轮一同轴固定连接于中心轴的两端部，立柱二的竖直方向上固定设置有齿条，齿条与齿轮一啮合，蜗轮一与蜗杆一啮合，伸展机构设置于立柱二上。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，移位小车上设置有平衡机构，两支板之间水平固定设置有连接杆一、连接杆二、连接轴，平衡机构包括液压缸一、液压缸二、连通管组，连接轴靠近支板的顶部，支撑座转动套设于连接轴上，液压缸一的底部与连接杆一转动连接、顶部与支撑座的壁部铰接，液压缸二的底部与连接杆二转动连接、顶部与支撑座的壁部铰接，液压缸一、液压缸二相对布置，移位小车上设置有储油箱、油泵，油泵与储油箱连通，支板的上方固定设置有切换机构，液压缸一、液压缸二、切换机构、油泵之间通过连通管组连通。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，连通管组包括连通管一、连通管二、连通管三、连通管四、连通管五、连通管六，连通管一的一端与油泵连通、另一端与切换机构连通，连通管五的一端与切换机构连通、另一端与液压缸二的上端部连通，连通管二的一端与液压缸一的下端部连通、另一端与连通管五的壁部连通，连通管三的一端与液压缸一的上端部连通、另一端与切换机构连通，连通管四的一端与液压缸二的下端部连通、另一端与连通管三的壁部连通，连通管六的一端与切换机构连通、另一端与储油箱连通。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，切换机构包括摆锤、外筒体、内筒体、柱体，内筒体套设于外筒体内，外筒体、内筒体之间存有流通空间，柱体匹配套设于内筒体内，外筒体、内筒体之间设置有挡柱一、挡柱二，挡柱一、挡柱二相对布置，内筒体的壁部开设有槽口一、槽口二、槽口三、槽口四，槽口一、槽口二靠近内筒体的一端，槽口三、槽口四靠近内筒体的另一端，槽口一、槽口二分置于挡柱二的一侧，槽口三、槽口四分置于挡柱一的一侧，柱体上开设有通道一、通道二，通道一、通道二平行布置，初始状态时，通道一的端口与挡柱一接触，通道二的端口与挡柱二接触，柱体的中心处连通有排流管，排流管的一端与通道一连通、另一端与连通管一连通，通道二与连通管六连通，连通管三、连通管五的端部与外筒体的壁部连通，摆锤的上端部固定套设于柱体中心的排流管上。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，立柱二上设置有安装座、移位架、电机二、电机三、丝杆、转轴二、连接套、蜗杆二，安装座设置于立柱二的底部，电机二安装于安装座的底部，丝杆的一端与电机二的输出轴端同轴固定连接、另一端竖直向上延伸并且与立柱二的顶部转动连接，移位架套设于丝杆上且与立柱二滑动配合，电机三安装于安装座上，转轴二的底部与电机三的输出轴端同轴固定连接、另一端与立柱二的顶部转动连接，转轴二的壁部设置有外花键，连接套套设于转轴二上，连接套内壁设置有内花键，连接套处于移位架的上方且与移位架接触，蜗杆二固定套设于连接套上，伸展机构设置于移位架上。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，伸展机构包括连杆一、蜗轮二、连杆二、蜗轮三、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、连接头一、连接头二，连杆一的一端与移位架的壁部铰接、另一端与连接头一铰接，连杆二的一端部与移位架的壁部铰接、另一端与连接头二铰接，蜗轮二、蜗轮三转动安装于移位架上，蜗轮二、蜗轮三与蜗杆二啮合，蜗轮二、蜗轮三安装于连杆一、连杆二相互靠近的端部，连杆四平行设置于连杆二的下方且连接方式与连杆一相同，连杆三平行设置于连杆一的下方且连接方式与连杆一相同。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，连接头一的板面上设置有齿轮三，连杆一的端部设置有齿轮二，齿轮三与齿轮二啮合，连杆五与连接头一连接，连杆六平行设置于连杆五的上方，多个连杆一、连杆三依次连接。
[0012]本专利技术与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本专利技术使用过程中，电机一驱动转轴一转动，从而驱动立柱二上下移动，从而调节立柱二的高度，接着伸展机构伸展，伸展机构的端部可设置有摄像头，便于对农作物进行观测，伸展机构上可悬挂喷药机、从而便于对农作物进行喷药管理，移位小车行进过程，平衡机构通过液压调节能够使立柱一、立柱二处于竖直状态，保证伸展机构的稳定性，伸展机构收缩时便于收纳管理。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术的立柱一安装示意图。
[0016]图3为本专利技术的平衡机构示意图。
[0017]图4为本专利技术的液压缸一、液压缸二配合示意图。
[0018]图5为本专利技术的液压缸一、液压缸二、连通管组配合示意图。
[0019]图6为本专利技术的切换机构与连通管组配合示意图。
[0020]图7为本专利技术的摆锤与切换机构配合示意图。
[0021]图8为本专利技术的外筒体、内筒体配合示意图。
[0022]图9为本专利技术的通道一、通道二示意图。
[0023]图10为本专利技术的切换机构内部示意图。
[0024]图11为本专利技术的内筒体示意图。
[0025]图12为本专利技术的立柱一、立柱二配合示意图。
[0026]图13为本专利技术的伸展机构展开示意图。
[0027]图14为本专利技术的伸展机构收缩示意图。
[0028]图15为本专利技术的转轴二与伸展机构配合示意图。
[0029]图16为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于农业物联网的农业种植智能管理系统，其特征在于，其包括：移位小车、支板、支撑座、立柱一、立柱二、伸展机构，支板竖直固定设置于移位小车的顶部，支板设置有两个且呈平行布置，支撑座设置于两支板之间，立柱一竖直固定设置于支撑座上，立柱二竖直设置于立柱一上，立柱二与立柱一滑动配合，立柱一上设置有升降组件，升降组件包括电机一、转轴一、蜗杆一、蜗轮一、齿轮一，电机一安装于支撑座的底部，电机一的输出轴竖直向上，转轴一的底部与电机一的输出轴端同轴固定连接、另一端向上延伸并且与立柱一的顶部转动连接，蜗杆一同轴固定连接于转轴一的顶部，立柱一的壁部垂直设置有中心轴，蜗轮一、齿轮一同轴固定连接于中心轴的两端部，立柱二的竖直方向上固定设置有齿条，齿条与齿轮一啮合，蜗轮一与蜗杆一啮合，伸展机构设置于立柱二上。2.根据权利要求1所述的基于农业物联网的农业种植智能管理系统，其特征在于，移位小车上设置有平衡机构，两支板之间水平固定设置有连接杆一、连接杆二、连接轴，平衡机构包括液压缸一、液压缸二、连通管组，连接轴靠近支板的顶部，支撑座转动套设于连接轴上，液压缸一的底部与连接杆一转动连接、顶部与支撑座的壁部铰接，液压缸二的底部与连接杆二转动连接、顶部与支撑座的壁部铰接，液压缸一、液压缸二相对布置，移位小车上设置有储油箱、油泵，油泵与储油箱连通，支板的上方固定设置有切换机构，液压缸一、液压缸二、切换机构、油泵之间通过连通管组连通。3.根据权利要求2所述的基于农业物联网的农业种植智能管理系统，其特征在于，连通管组包括连通管一、连通管二、连通管三、连通管四、连通管五、连通管六，连通管一的一端与油泵连通、另一端与切换机构连通，连通管五的一端与切换机构连通、另一端与液压缸二的上端部连通，连通管二的一端与液压缸一的下端部连通、另一端与连通管五的壁部连通，连通管三的一端与液压缸一的上端部连通、另一端与切换机构连通，连通管四的一端与液压缸二的下端部连通、另一端与连通管三的壁部连通，连通管六的一端与切换机构连通、另一端与储油箱连通。4.根据权利要求3所述的基于农业物联网的农业种植智能管理系统，其特征在于，切换机构包括摆锤、外筒体、内筒体、柱体，内筒体套设于外筒体内，外筒体、内筒体之间存有流通空间，柱体匹配套设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谯莉，蔡道宏，
申请(专利权)人：蔡道宏，
类型：发明
国别省市：