一种智能化喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及喷涂机器人技术领域，且公开了一种智能化喷涂机器人，包括喷涂机器人本体和在其活动臂上安装的固定板，所述固定板的上表面开设有卡槽且卡槽的内部卡接有活动喷涂机构，所述固定板的上表面固定安装有火焰喷头。该智能化喷涂机器人通过活动喷涂机构、火焰喷头和传感器组件的设置，能便于改变喷涂的范围，提升对不同大小工件的喷涂效果，提高喷涂效率，且配合火焰喷头对工件表面进行加热，能提高了涂层的粘接强度，同时传感器组件能实时检测活动喷涂机构与工件的间距以及工件表面的温度，便于喷涂机器人控制其与工件的间距且将工件表面的温度维持在适合涂层粘接的温度范围，大大的提高了喷涂效果。大大的提高了喷涂效果。大大的提高了喷涂效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化喷涂机器人


[0001]本技术属于喷涂机器人
，具体涉及一种智能化喷涂机器人。

技术介绍

[0002]喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，而喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
[0003]现有的智能化喷涂机器人虽然能对需要喷涂的工件进行自动喷涂，但是由于部分涂层在室温环境下很难良好的粘接在工件表面，现有的喷涂机器人又无法对喷涂工件进行快速加热以及保证加热温度保持在适合涂层粘接的温度，因此无法保证良好的喷涂效果，且现有的喷涂机器人的喷涂范围固定，不便于根据工件的大小而对其表面进行快速均匀的喷涂。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术提供一种智能化喷涂机器人，该智能化喷涂机器人能使部分在室温环境下粘接强度较低的涂层更容易粘接在加热后的工件上，提高了涂层的粘接强度，同时传感器组件能实时检测活动喷涂机构与工件的间距以及工件表面的温度，便于喷涂机器人控制其与工件的间距且将工件表面的温度维持在适合涂层粘接的温度范围，大大的提高了喷涂效果。
[0005]一种智能化喷涂机器人，包括喷涂机器人本体和在其活动臂上安装的固定板，所述固定板的上表面开设有卡槽且卡槽的内部卡接有活动喷涂机构，所述固定板的上表面固定安装有火焰喷头，所述固定板的下表面固定连接有支撑架且支撑架与火焰喷头的底端卡接，所述支撑架的上表面设置有传感器组件。
[0006]优选的，所述固定板固定安装在喷涂机器人本体的活动端，所述卡槽的数量为四个且四个卡槽以十字形状开设在固定板的上表面，所述卡槽内部靠近固定板圆心的一侧固定连接有卡架。
[0007]优选的，所述活动喷涂机构包括喷枪、转动块和气动杆，所述转动块固定连接在喷枪侧面的顶部且卡接在卡架内，所述气动杆的固定杆体部分铰接在固定板的下表面且活动杆体部分铰接在喷枪侧面的底部，所述活动喷涂机构的数量为四个且四个活动喷涂机构分别设置在四个卡槽内。
[0008]优选的，所述火焰喷头的数量为四个且四个火焰喷头以环形阵列的形式固定安装在固定板的上表面。
[0009]优选的，所述传感器组件包括距离传感器和温度传感器，所述距离传感器和温度传感器的数量均为四个，四个所述距离传感器和温度传感器均以环形阵列的形式设置在支撑架的上表面，四个所述距离传感器分别与四个喷枪对应，四个所述温度传感器分别与四个火焰喷头对应。
[0010]优选的，所述喷枪的底端设置在支撑架的内部且可在其内部活动，四个所述火焰喷头的底端均穿设在支撑架的表面。
[0011]上述技术方案有益效果在于：
[0012]该智能化喷涂机器人通过活动喷涂机构、火焰喷头和传感器组件的设置，活动喷涂机构能调节角度，便于改变喷涂的范围，提升对不同大小工件的喷涂效果，提高喷涂效率，且配合火焰喷头对工件表面进行加热，能使部分在室温环境下粘接强度较低的涂层更容易粘接在加热后的工件上，提高了涂层的粘接强度；同时传感器组件能实时检测活动喷涂机构与工件的间距以及工件表面的温度，便于喷涂机器人控制其与工件的间距且将工件表面的温度维持在适合涂层粘接的温度范围，大大的提高了喷涂效果。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术支撑架示意图；
[0015]图3为本技术拆分示意图。
[0016]图中：1、喷涂机器人本体；2、固定板；3、卡槽；4、火焰喷头；5、支撑架；6、卡架；7、喷枪；8、转动块；9、气动杆；10、距离传感器；11、温度传感器。
具体实施方式
[0017]有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1至3对实施例进行详细说明。
[0018]本实施例提供一种智能化喷涂机器人，如附图所示，包括喷涂机器人本体1和在其活动臂上安装的固定板2，固定板2的上表面开设有卡槽3且卡槽3的内部卡接有活动喷涂机构，固定板2固定安装在喷涂机器人本体1的活动端，卡槽3的数量为四个且四个卡槽3以十字形状开设在固定板2的上表面，卡槽3内部靠近固定板2圆心的一侧固定连接有卡架6，活动喷涂机构包括喷枪7、转动块8和气动杆9，转动块8固定连接在喷枪7侧面的顶部且卡接在卡架6内，气动杆9的固定杆体部分铰接在固定板2的下表面且活动杆体部分铰接在喷枪7侧面的底部，喷枪7的顶端通过管道与外部的涂层喷涂机构连接，能通过喷枪7将涂层从喷口处喷出，气动杆9的固定杆体部分通过气管与外部气路连接，气动杆9的活动端伸出能顶动喷枪7使其喷口向固定板2的圆心轴线处倾斜，四个气动杆9可同步活动也可单独活动，便于根据情况调整四个喷枪7的喷涂角度；
[0019]活动喷涂机构的数量为四个且四个活动喷涂机构分别设置在四个卡槽3内，固定板2的上表面固定安装有火焰喷头4，火焰喷头4的顶端通过管道与外部供给燃料的管路连通，能使火焰喷头4持续向外喷出火焰，从而能对工件表面加热，喷涂机器人本体1、喷枪7和火焰喷头4均为现有公知技术，故不在此进行过多阐述，火焰喷头4的数量为四个且四个火焰喷头4以环形阵列的形式固定安装在固定板2的上表面；
[0020]固定板2的下表面固定连接有支撑架5且支撑架5与火焰喷头4的底端卡接，喷枪7的底端设置在支撑架5的内部且可在其内部活动，四个火焰喷头4的底端均穿设在支撑架5的表面，支撑架5能对火焰喷头4的底端进行卡接，防止火焰喷头4晃动，支撑架5的上表面设置有传感器组件，传感器组件包括距离传感器10和温度传感器11，距离传感器10和温度传
感器11均为现有公知技术，故不在此进行过多阐述，距离传感器10和温度传感器11均与外部控制单元电连接，距离传感器10和温度传感器11的数量均为四个，四个距离传感器10和温度传感器11均以环形阵列的形式设置在支撑架5的上表面，四个距离传感器10分别与四个喷枪7对应，便于智能化喷涂机器人实时检测到喷枪7与工件的距离，从而能迅速调整，将喷枪7与工件之间的间距调整到合适的范围，四个温度传感器11分别与四个火焰喷头4对应，温度传感器11能对工件表面的温度进行实时监测，根据所喷涂的涂层而控制火焰喷头4的喷火强度，使工件表面的温度维持在所喷涂层适合的温度，有效的提高涂层的粘接强度。
[0021]综上所述，该智能化喷涂机器人，使用步骤如下：
[0022]1、喷涂机器人本体1控制活动臂移动到与需要喷涂工件附近，然后控制气动杆9将四个喷枪7调整到合适喷涂的角度；
[0023]2、需要对进行加热后喷涂的工件进行喷涂时，先运行火焰喷头4和喷枪7，经过短暂时间火焰喷头4和喷枪7喷出的火焰和涂层状态稳定后，控制喷枪7和火焰喷头4对准需要喷涂的工件，对其进行加热和喷涂；
[0024]3、通过距离传感器10和温度传感器11能实时监测喷枪7与工件的间距以及工件表面的温度，使两者都保持在稳定范围，更能提高喷涂的效果。
[0025]上面所述只是为了说明本技术，应该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化喷涂机器人，包括喷涂机器人本体(1)和在其活动臂上安装的固定板(2)，其特征在于：所述固定板(2)的上表面开设有卡槽(3)且卡槽(3)的内部卡接有活动喷涂机构，所述固定板(2)的上表面固定安装有火焰喷头(4)，所述固定板(2)的下表面固定连接有支撑架(5)且支撑架(5)与火焰喷头(4)的底端卡接，所述支撑架(5)的上表面设置有传感器组件。2.根据权利要求1所述的一种智能化喷涂机器人，其特征在于：所述固定板(2)固定安装在喷涂机器人本体(1)的活动端，所述卡槽(3)的数量为四个且四个卡槽(3)以十字形状开设在固定板(2)的上表面，所述卡槽(3)内部靠近固定板(2)圆心的一侧固定连接有卡架(6)。3.根据权利要求2所述的一种智能化喷涂机器人，其特征在于：所述活动喷涂机构包括喷枪(7)、转动块(8)和气动杆(9)，所述转动块(8)固定连接在喷枪(7)侧面的顶部且卡接在卡架(6)内，所述气动杆(9)的固定杆体部分铰接在固定板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张自巧，朱德荣，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：新型
国别省市：