一种带有搂齿的可自调平变异型凹坑筛玉米籽粒清选装置属于农业机械，其由搂翻装置、变异型凹坑筛、液压调平装置、机架等组成；搂翻装置利用搂齿将筛上物料堆积处的杂余沿顺时针方向搂起，使杂余与玉米籽粒分离；变异型凹坑筛等间距布置的变异型凹坑可将玉米籽粒溜滞于凹坑中，使玉米籽粒实现多维透筛，变异型凹坑的迎风面有助于气流透过筛孔，推送筛上杂余向后、向上运移，有助于筛上玉米籽粒与杂余分层；液压调平装置利用陀螺仪传感器迅速感知变异型凹坑筛相对于水平面偏转的角度，并通过PLC控制板调节四个液压杆的升降使变异型凹坑筛与水平面保持平行状态，可解决在坡地收获玉米时因筛面与水平面不平行导致清选效果差，籽粒损失严重的问题。粒损失严重的问题。粒损失严重的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种带有搂齿的可自调平变异型凹坑筛玉米籽粒清选装置
[0001]本专利技术涉及一种农业机械，具体涉及一种带有搂齿的可自调平变异型凹坑筛玉米籽粒清选装置。
技术介绍
[0002]目前，玉米籽粒清选装置筛体大多采用平面圆孔筛，当玉米脱出物大量喂入时筛上物料不能快速向后移动，造成筛前堆积，进而导致筛分效率低、玉米籽粒损失严重；玉米联合收获机在坡地收获玉米时，因地面不平造成筛体与水平面不平行，导致筛上物料向筛面一侧堆积，最终造成清选效果差，玉米籽粒损失严重。
技术实现思路
[0003]本专利技术是针对以上技术问题，研发了一种带有搂齿的可自调平变异型凹坑筛玉米籽粒清选装置，在玉米脱出物喂入量大的情况下，能够加快筛上物料分层，减少玉米脱出物在筛面上的堆积，提高玉米籽粒筛分效率，减小玉米籽粒损失，满足大喂入量情况下玉米籽粒清选要求；当玉米联合收获机在坡地上工作时，保证筛体与水平面处于平行状态，避免筛上物料向筛面一侧堆积，减少因坡地作业造成的损失。(特别声明本说明书中出现的杂余是玉米秸秆和玉米芯的总称)
[0004]本专利技术的目的是这样实现的，一种带有搂齿的可自调平变异型凹坑筛玉米籽粒清选装置其特征在于：
[0005]1.一种带有搂齿的可自调平变异型凹坑筛玉米籽粒清选装置由搂翻装置、变异型凹坑筛(34)、液压调平装置、电控箱(8)、机架(2)等构成；机架(2)的上方安装有高速摄像头(1)，用于观察筛上物料的堆积情况；机架(2)的底部安装有风机(5)，风机(5)的两端均安装有皮带轮a(6)用于动力的传递，皮带轮a(6)通过皮带(10)带动皮带轮b(13)转动；机架(2)的外壳上安装的轴承与传动轴(12)的中部间隙配合，机架(2)的外侧均安装有皮带轮b(13)，内侧安装有曲柄(14)；所述皮带轮b(13)、曲柄(14)分别与传动轴(12)的两端通过平键配合，曲柄(14)和变异型凹坑筛(34)的侧板(17)分别与连杆(15)的两端通过小球铰链(16)连接。
[0006]2.变异型凹坑筛(34)安装于机架(2)的内部，变异型凹坑筛(34)的俩侧板(17)外各安装一个滑轨(33)，每个滑轨(33)由每个侧板(17)两端的衔接座(21)支撑；每个滑轨(33)上均安装有一个步进电机a(3)、丝杠(25)和支座(24)，每个丝杠(25)上装有一个滑台(26)，每个滑台(26)上均安装一个电动推杆(32)；两个电动推杆(32)的上端分别安装了步进电机b(30)和轴承座(28)；搂翻装置由搂齿(27)、圆盘座(29)、转动轴(53)组成，搂齿(27)等间距的安装于圆盘座(29)上，圆盘座(29)与转动轴(53)同心配合且等间距的安装在转动轴(53)上；搂翻装置的转动轴(53)与轴承座(28)里面的轴承同心配合，步进电机b(30)通过齿轮(52)传动使转动轴(53)转动，最终来实现搂翻装置的转动；两个步进电机a(3)带动滑台(26)在丝杠(25)上滑动，进而使步进电机b(30)、电动推杆(32)和搂翻装置随滑台(26)同
时滑动，可实现对搂翻装置在平行于筛面方向位置的调整；电动推杆(32)的升降可实现对搂翻装置在垂直于筛面方向位置的调整；步进电机b(30)通过齿轮(52)传动使搂翻装置顺时针转动，利用搂齿(27)将筛上物料堆积处的杂余沿顺时针方向搂起，使玉米籽粒(39)与杂余分离。
[0007]3.陀螺仪传感装置(36)安装于变异型凹坑筛(34)的前面，变异型凹坑筛(34)的俩侧板(17)两端的衔接座(21)的下端分别与液压杆a(9)、液压杆b(11)、液压杆c(23)、液压杆d(19)的上端通过大球铰链(20)连接，液压杆a(9)、液压杆b(11)、液压杆c(23)、液压杆d(19)的下端分别与机架(2)底部相应的基座(18)通过大球铰链(20)连接；变异型凹坑筛(34)上沿横向和纵向等间距布置着变异型凹坑(54)；陀螺仪传感装置(36)安装于变异型凹坑筛(34)的前面，陀螺仪传感装置(36)可感知变异型凹坑筛(34)相对于水平面是否平行，当变异型凹坑筛(34)相对于水平面发生偏转时，陀螺仪传感装置(36)迅速感知变异型凹坑筛(34)相对于水平面偏转的角度，并将其偏转的角度信息立刻无线传送至PLC控制板(43)，PLC控制板(43)对信息处理后调节液压杆a(9)、液压杆b(11)、液压杆c(23)、液压杆d(19)的升降，使变异型凹坑筛(34)与水平面保持平行状态。
[0008]4.机架(2)的底部安装有电控箱(8)，电控箱(8)由PLC控制板(43)、电源(41)、继电器a(49)、继电器b(46)、继电器c(44)、继电器d(40)、继电器e(51)组成，从电源(41)引出电路a(57)、电路b(58)、电路c(59)、电路d(60)、电路e(7)分别去连接液压杆a(9)、液压杆b(11)、液压杆c(23)、液压杆d(19)、步进电机a(3)进行供电，继电器a(49)、继电器b(46)、继电器c(44)、继电器d(40)、继电器e(51)分别安装在电路a(57)、电路b(58)、电路c(59)、电路d(60)、电路e(7)上，PLC控制板(43)引出控制线a(48)、控制线b(47)、控制线c(45)、控制线d(42)、控制线e(50)分别连接至继电器a(49)、继电器b(46)、继电器c(44)、继电器d(40)、继电器e(51)的中心处，PLC控制板(43)通过控制各个电路上的继电器来控制该电路的通电、断电和切换电流方向，电路a(57)、电路b(58)、电路c(59)、电路d(60)、电路e(7)的通电、断电和电流方向的切换可分别实现液压杆a(9)、液压杆b(11)、液压杆c(23)、液压杆d(19)的启动、暂停以及升降，电路e(7)的通电、断电和电流方向的切换可实现步进电机a(3)的启动、暂停以及正反转。至此构成了一种带有搂齿的可自调平变异型凹坑筛玉米籽粒清选装置。
[0009]在清选作业过程中，搂翻装置始终与变异型凹坑筛(34)处于平行状态，利用电动推杆(32)将搂翻装置沿垂直于筛面方向调整到合适高度，保证搂齿(27)既贴近筛面又不与筛面发生触碰；高速摄像头(1)识别出筛上物料的堆积位置，并将该信息传递至PLC控制板(43)进行处理，PLC控制板(43)通过控制线e(50)控制继电器e(51)使步进电机a(3)工作，进而使搂翻装置随滑台(26)沿平行于筛面方向滑动至筛上物料的堆积位置，步进电机a(3)停止工作，步进电机b(30)通过齿轮(52)传动使搂翻装置顺时针转动，利用搂齿(27)将筛上物料堆积处的玉米秸秆(38)和玉米芯(37)沿顺时针方向进一步向上搂起，使玉米籽粒(39)与杂余分离，减少玉米秸秆(38)和玉米芯(37)对玉米籽粒(39)的夹带，有助于气流将杂余吹出清选装置；变异型凹坑筛(34)等间距布置的变异型凹坑(54)可将玉米籽粒(39)溜滞于凹坑中，使玉米籽粒实现多维透筛，变异型凹坑(54)的迎风面(55)有助于气流透过筛孔，推送筛上杂余向后、向上运移，有助于筛上玉米籽粒(39)与杂余分层；通过带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有搂齿的可自调平变异型凹坑筛玉米籽粒清选装置，其特征在于：机架(2)的上方安装有高速摄像头(1)，用于观察筛上物料的堆积情况；机架(2)的底部安装有风机(5)和电控箱(8)，风机(5)的两端均安装有皮带轮a(6)用于动力的传递；变异型凹坑筛(34)安装于机架(2)的内部，变异型凹坑筛(34)的俩侧板(17)外各安装一个滑轨(33)，每个滑轨(33)由每个侧板(17)两端的衔接座(21)支撑；每个滑轨(33)上均安装有一个步进电机a(3)、丝杠(25)和支座(24)，每个丝杠(25)上装有一个滑台(26)，每个滑台(26)上均安装一个电动推杆(32)；两个电动推杆(32)的上端分别安装了步进电机b(30)和轴承座(28)；搂翻装置的转动轴(53)与轴承座(32)里面的轴承同心配合，步进电机b(30)通过齿轮(52)传动使转动轴(53)转动，最终来实现搂翻装置的转动。2.根据权利要求1所述的一种带有搂齿的可自调平变异型凹坑筛玉米籽粒清选装置，其特征在于：所述搂翻装置由搂齿(27)、圆盘座(29)、转动轴(53)组成，搂齿(27)等间距的安装于圆盘座(29)上，圆盘座(29)与转动轴(53)同心配合且等间距的安装在转动轴(53)上；两个步进电机a(3)带动滑台(26)在丝杠(25)上滑动，进而使步进电机b(30)、电动推杆(32)和搂翻装置随滑台(26)同步滑动，可实现对搂翻装置沿平行于筛面方向位置的调整；电动推杆(32)的升降可实现对搂翻装置沿垂直于筛面方向位置的调整；高速摄像头(1)识别出筛上物料的堆积位置，并通过PLC控制板(43)调节步进电机a(3)的正反转，进而使搂翻装置随滑台(26)沿平行于筛面方向滑动至筛上物料的堆积位置，步进电机b(30)通过齿轮(52)传动使搂翻装置顺时针转动，利用搂齿(27)将筛上物料堆积处的杂余沿顺时针方向搂起，使杂余与玉米籽粒(39)分离。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立军，杨志磊，张森，王博，王舒恒，黄文耀，孟祥民，曾龙驰，李斯汉，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：
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