农机变速箱主要壳体柔性生产线制造技术

本申请涉及一种农机变速箱主要壳体柔性生产线，属于农机制造技术领域，农机变速箱主要壳体柔性生产线，包括上下料单元，上下料单元包括地轨机器人、上料盘、下料盘、上料台和工件暂放台，抓手存放台可使地轨机器人快速更换不同的抓手抓取对应的工件，加工单元包括用于加工工件的加工中心和用于清洗已加工的工件的清洗机，托盘库根据生产节拍暂存已加工和待加工的工件，运输单元为地轨装载小车；本申请可以通过多种多个共线生产的工件，使工件可以成套运转，提高了工件生产的效率，节约了装配暂存区域面积，避免了生产线只能单个单种或者两种工件生产，生效率低，也会装配产线的效率降低，节省中间缓存区域空间，减少停工待料的时间。时间。时间。

【技术实现步骤摘要】
农机变速箱主要壳体柔性生产线


[0001]本申请涉及农机制造
，特别涉及一种农机变速箱主要壳体柔性生产线。

技术介绍

[0002]农机变速箱总成主要壳体工件与中重型商用车变速箱壳体外形尺寸类似，但其变速箱主要壳体包括：前桥壳体、传动箱壳体、后桥壳体、左半轴壳体、右半轴壳体、提升器壳体。
[0003]现有变速箱壳体生产线主要有两种，一种是由组合机床组成的生产线，另一种是由柔性设备组成的加工中心生产线，但这两种生产线针对农机变速箱主要壳体的生产均有各自的缺点。
[0004]组合机自动生产线，这种生产线一般用于大批量生产，前期投入大，生产效率较高，一般用于产品需求大且产品完全明确的情况下使用。
[0005]柔性设备组成的生产线，这种生产线一般是由加工中心与输送机构共同构成，适合大、中、小批量生产，但更换品种时需要通过更换相应的工装、刀具、抓手，其换型时间较长。如果要满足装配的配套，中间在制品会非常多。
[0006]目前，壳体柔性混流生产加工基本上都是同种类型的工件在一条生产线上实现，如：传动箱壳体与类似的传动箱壳体；极个别的通过工艺分序将其差异部分通过在线体内增加设备实现多品种混流生产，最多也就能实现两个不同品种共线生产，各单体设备的综合工作效率并不高。

技术实现思路

[0007]本申请实施例提供一种农机变速箱主要壳体柔性生产线，以解决相关技术中现有的生产线不便于多种品种共线生产，导致生产效率不佳的问题。
[0008]本申请实施例提供了一种农机变速箱主要壳体柔性生产线，包括：
[0009]上下料单元，所述上下料单元包括用于抓取工件上下料的地轨机器人、用于放置待加工工件的上料盘、用于成套放置已加工工件的下料盘、用于地轨机器人放置待加工的工件和抓取已加工的工件的上料台和工件暂放台；
[0010]抓手存放台，所述抓手存放台上设置有用于存放不同抓手的存放架，所述抓手存放台可使地轨机器人快速更换不同的抓手抓取对应的工件；
[0011]加工单元，所述加工单元包括用于加工工件的加工中心和用于清洗已加工的工件的清洗机；
[0012]存放单元，所述存放单元包括托盘库，所述托盘库内存放有相对数量的托盘，所述托盘库根据生产节拍暂存已加工和待加工的工件；
[0013]运输单元，所述运输单元用于加工中心、清洗机、托盘库和上料台之间根据生产节拍实施运输加工和运输暂存，所述运输单元为地轨装载小车。
[0014]一些实施例中，所述加工中心与托盘库隔空相对设置；
[0015]所述地轨装载小车设置于加工中心与托盘库之间；
[0016]所述清洗机设置于上下料单元与加工中心之间；
[0017]所述上下料单元与加工中心横向同侧；
[0018]所述抓手存放台与上料盘隔空相对设置；
[0019]所述地轨机器人设置于抓手存放台与上料盘之间；
[0020]所述上料台设置于抓手存放台的一侧并与地轨机器人隔空相对设置；
[0021]所述下料盘设置于地轨机器人远离清洗机的横向同侧；
[0022]所述工件暂放台设置于抓手存放台远离上料台的一侧。
[0023]一些实施例中，所述地轨机器人包括第一轨道、设置在第一轨道上并移动的抓手机器人和装载在抓手机器人上的视觉系统。
[0024]一些实施例中，所述视觉系统为3D视觉识别相机，用于识别工件姿态和抓手夹具姿态；
[0025]所述地轨机器人与抓手夹具之间通过快换盘快速拆卸连接。
[0026]一些实施例中，所述地轨装载小车包括第二轨道和设置在第二轨道上并移动的装载车。
[0027]在一些实施例中，所述加工中心有若干个，若干个加工中心沿地轨机器人的长度方向等间距排列。
[0028]在一些实施例中，所述加工中心的刀库容量不高于60把。
[0029]在一些实施例中，所述上料台包括放置工件的转台和夹紧工件的液压控制夹具。
[0030]在一些实施例中，所述上料盘的数量与工件品种数量相同。
[0031]在一些实施例中，所述上料盘为用于上料零件放置的仿形托盘；
[0032]所述下料盘为加工后零件成套放置的仿形托盘；
[0033]所述托盘库内的托盘设置有过渡板和固定工件的工装夹具，用于在运输单元内移动。
[0034]本申请实施例提供了一种农机变速箱主要壳体柔性生产线，通过托盘库暂存工件和对应不同种类工件的托盘，使工件能够多种多个同时生产加工，通过抓手存放台可使地轨机器人可以快速更换抓手，对工件抓取和改变姿态，加快工作效率，通过多种多个共线生产的工件，使工件可以成套运转，提高了工件生产的效率，且提高了装配产线的装配效率，节约了装配暂存区域面积，避免了生产线只能单个单种或者两种工件生产，生效率低，也会装配产线的效率降低，节省中间缓存区域空间，减少停工待料的时间。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请实施例提供的结构示意图；
[0037]图2为本申请图1中地轨机器人提供的结构放大示意图；
[0038]图3为本申请中托盘提供的结构示意图。
[0039]1、下料盘；2、工件暂放台；3、抓手存放台；4、上料台；5、托盘库；6、地轨装载小车；7、地轨机器人；8、清洗机；11、加工中心；15、上料盘；16、视觉系统；17、快换盘；19、过渡板；20、工装夹具。
具体实施方式
[0040]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]本申请实施例提供了一种农机变速箱主要壳体柔性生产线，其能解决现有的生产线不便于多种品种共线生产，导致生产效率不佳的问题。
[0042]参见图1
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3所示，本申请实施例第一方面提供了一种农机变速箱主要壳体柔性生产线，实现多种品种的零件共线生产，该生产线包括：
[0043]上下料单元、抓手存放台3、加工单元、存放单元和运输单元。
[0044]其中，上下料单元包括地轨机器人7、上料盘15、下料盘1、工件暂放台2和上料台4，上料盘15用于放置工件原料，然后地轨机器人7抓取上料盘15上待加工的工件放到上料台4上，上料台4为多工位，避免单工位的上料台4导致运转速度慢，使生产节拍变慢，效率降低，当工件生产完后，生产后的工件也放置到上料台4上，然后再通过地轨机器人7抓取放入下料盘1上，且放入下料盘1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农机变速箱主要壳体柔性生产线，其特征在于，包括：上下料单元，所述上下料单元包括用于抓取工件上下料的地轨机器人(7)、用于放置待加工工件的上料盘(15)、用于成套放置已加工工件的下料盘(1)、用于地轨机器人(7)放置待加工的工件和抓取已加工的工件的上料台(4)和工件暂放台(2)；抓手存放台(3)，所述抓手存放台(3)上设置有用于存放不同抓手的存放架，所述抓手存放台(3)可使地轨机器人(7)快速更换不同的抓手抓取对应的工件；加工单元，所述加工单元包括用于加工工件的加工中心(11)和用于清洗已加工的工件的清洗机(8)；存放单元，所述存放单元包括托盘库(5)，所述托盘库(5)内存放有相对数量的托盘，所述托盘库(5)根据生产节拍暂存已加工和待加工的工件；运输单元，所述运输单元用于加工中心(11)、清洗机(8)、托盘库(5)和上料台(4)之间根据生产节拍实施运输加工和运输暂存，所述运输单元为地轨装载小车(6)。2.如权利要求1所述的农机变速箱主要壳体柔性生产线，其特征在于：所述加工中心(11)与托盘库(5)隔空相对设置；所述地轨装载小车(6)设置于加工中心(11)与托盘库(5)之间；所述清洗机(8)设置于上下料单元与加工中心(11)之间；所述上下料单元与加工中心(11)横向同侧；所述抓手存放台(3)与上料盘(15)隔空相对设置；所述地轨机器人(7)设置于抓手存放台(3)与上料盘(15)之间；所述上料台(4)设置于抓手存放台(3)的一侧并与地轨机器人(7)隔空相对设置；所述下料盘(1)设置于地轨机器人(7)远离清洗机(8)的横向同侧；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡全心，何维全，江云帆，黄正权，罗豪，邹文泉，
申请(专利权)人：东风咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：