光治疗装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种能够将光照射区域与治疗部位精确地位置对准的光治疗装置。本公开的实施方式的光治疗装置的特征在于，具有：镜筒、设置在镜筒的内侧并照射光的光源、对配置在身体上的标记进行拍摄的多个摄像部、计算多个摄像部所拍摄的多个图像中包括的多个标记的图像之间的偏移量的偏移量计算部、基于计算出的偏移量来结合多个标记的图像的图像结合部、在结合图像上决定与来自光源的光的照射区域对应的目标的位置的目标位置决定部、以及在结合后的标记的图像上重叠地显示目标的图像的显示部。图像的显示部。图像的显示部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】光治疗装置


[0001]本专利技术涉及一种光治疗装置。

技术介绍

[0002]已知一种将红外光线等光线照射到患部来进行疼痛的缓和等的光治疗装置。利用光照射的治疗需要一周多次重复1日几分钟以上的光照射，因此优选的是，患者自己在家进行光照射。但是，自己将装置按压在背部、腰部等患者无法视觉确认的位置来进行光照射是困难的。因此，报告了一种即使在治疗部位处于患者无法视觉确认的位置的情况下患者自身也容易对治疗部位进行光照射的光治疗装置(例如专利文献1)。
[0003]在专利文献1中，示出了基于由多个相机拍摄的图像，使镜筒前端部相对于身体上的标记进行位置对准的椅子型光治疗装置。但是，存在如下的问题：患者很难一边观察监视器一边精确地进行位置对准，在由多个相机得到的图像没有适当地结合的情况下，对治疗部位照射光时的位置对准很困难。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公开第2020/004516号

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种能够将光照射区域与治疗部位精确地位置对准的光治疗装置。
[0008]本公开的实施方式的光治疗装置的特征在于具有：镜筒；光源，设置在镜筒的内侧，照射光；多个摄像部，对配置在身体上的标记进行拍摄；偏移量计算部，计算多个摄像部拍摄的多个图像中包括的多个标记的图像之间的偏移量；图像结合部，基于计算出的偏移量来结合多个标记的图像；目标位置决定部，在结合后的图像上，决定与来自光源的光的照射区域对应的目标的位置；以及显示部，在结合后的标记的图像上重叠地显示目标的图像。
[0009]在本公开的实施方式的光治疗装置中，优选的是，偏移量计算部根据多个标记的图像的中心位置来计算偏移量。
[0010]在本公开的实施方式的光治疗装置中，优选的是，多个摄像部配置在镜筒前端部的后方且镜筒的外侧，所述镜筒前端部是镜筒的与身体接触的部分。
[0011]在本公开的实施方式的光治疗装置中，优选的是，标记包括大于目标的第一标记和小于第一标记的第二标记。
[0012]在本公开的实施方式的光治疗装置中，优选的是，偏移量计算部基于第二标记的位置来计算第一标记的位置，从而计算偏移量。
[0013]在本公开的实施方式的光治疗装置中，优选的是，还具有目标偏移量计算部，所述目标偏移量计算部计算目标的位置与标记的位置之间的目标偏移量。
[0014]在本公开的实施方式的光治疗装置中，优选的是，还具有照射位置判定部，所述照
射位置判定部基于结合后的标记的图像的位置与目标的图像的位置是否对准来判定照射区域的位置是否为规定的照射区域的位置。
[0015]在本公开的实施方式的光治疗装置中，优选的是，照射位置判定部判定来自光源的光的照射区域的中心的位置与目标的中心的位置是否对准。
[0016]在本公开的实施方式的光治疗装置中，优选的是，还具有滤光器，所述滤光器设置在多个摄像部的前方，对光源的照射光进行遮光。
[0017]在本公开的实施方式的光治疗装置中，优选的是，光源的照射光的波长与标记的吸收波长不重复。
[0018]根据本公开的实施方式的光治疗装置，能够将光照射区域与治疗部位精确地位置对准。
附图说明
[0019]图1是本公开的实施方式的光治疗装置的结构图；
[0020]图2是用于说明本公开的实施方式的光治疗装置所进行的治疗的情况的概略图；
[0021]图3是本公开的实施方式的光治疗装置的框图；
[0022]图4是本公开的实施方式的光治疗装置中使用的标记的平面图；
[0023]图5是用于说明通过本公开的实施方式的光治疗装置来结合图像的顺序的流程图；
[0024]图6是示出在本公开的实施方式的光治疗装置中，在左右的摄像部所拍摄的图像中，标记的偏移量为画面的宽度以下的情况的示例的图；
[0025]图7是用于说明从图6所示的两个图像生成结合图像的顺序的图；
[0026]图8是示出在本公开的实施方式的光治疗装置中，在左右的摄像部所拍摄的图像中，标记的偏移量大于画面的宽度的情况的示例的图；
[0027]图9是用于说明从图8所示的两个图像生成结合图像的顺序的图；
[0028]图10是用于说明在本公开的实施方式的光治疗装置中，在标记的一部分与镜筒重叠的情况下，从左右的摄像部所拍摄的两个图像生成结合图像的顺序的图；
[0029]图11的(a)示出在图10所示的结合图像中显示目标的图像的情况下的图像的示例，(b)示出将目标的位置对准到结合的标记的情况下的图像的示例；
[0030]图12是表示在本公开的实施方式的光治疗装置中使用的光的波长与标记以及皮肤的吸光度之间的关系的图形。
具体实施方式
[0031]以下，参照附图对本专利技术的光治疗装置进行说明。但是，要注意的是，本专利技术的技术范围不限定于这些实施方式，而涉及权利要求书中记载的专利技术及其等效物。
[0032]首先，对本公开的实施方式的光治疗装置的结构进行说明。图1中示出了本公开的实施方式的光治疗装置1000的结构图。光治疗装置1000包括控制装置100和光照射部200。光照射部200对患者的患部照射光。控制装置100通过第一布线14与光照射部200连接，进行光照射部200的控制。控制装置100也可以与光照射部200无线连接。
[0033]光照射部200具有镜筒1、光源2和摄像部3。镜筒1以向患者方向突出的方式设置在
光照射部200的大致中央。镜筒1是用于使镜筒前端部13与患者皮肤上的规定位置对准并照射光线的构件，由中空圆筒状的金属或树脂等构成。图1中示出了镜筒1的形状为圆筒形的示例，但不限于这样的示例，也可以为棱柱状等其他形状。
[0034]光源2设置在镜筒1的内侧，照射光。作为光源2，例如，能够使用激光器、LED、卤素灯、氙灯等。光源2被配置成使照射光通过圆筒状的镜筒1的中心轴上来对身体的治疗部位照射。或者，也可以将光源2设置在镜筒1的外部，使用光纤等导光路，导光到镜筒1。从光源2照射的光可以是波长600～12000[nm]的红外线，特别能够使用皮肤透射性高的780～2500[nm]的近红外线。但是，如后所述，为了避免由标记对激光的吸收，优选将激光的波长设为800[nm]。
[0035]摄像部3对配置在患者的身体上的标记10(参照图2)进行拍摄。优选地，设置多个摄像部3。通过设置多个摄像部3，从而用摄像部3对镜筒1的外周整体进行拍摄，由此，能够更精确地进行镜筒1与标记的位置对准。在图1所示的示例中，示出了在光照射部200上设置两个摄像部3的示例。但是，不限于这样的示例，也可以设置三个以上的摄像部3。通过摄像部3，能够掌握患者的治疗部位、以及来自光源2的照射光的照射位置。作为摄像部3，能够使用CCD相机或CMOS相机等。由摄像部3拍摄的视频能够显示在显示部16中。显示部16通过第二布线15与光照射部200连接。或者，也可以将显示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种光治疗装置，其特征在于，具有：镜筒；光源，设置在所述镜筒的内侧，照射光；多个摄像部，对配置在身体上的标记进行拍摄；偏移量计算部，计算所述多个摄像部拍摄的多个图像中包括的多个标记的图像之间的偏移量；图像结合部，基于计算出的所述偏移量来结合所述多个标记的图像；目标位置决定部，在结合后的所述图像上，决定与来自所述光源的光的照射区域对应的目标的位置；以及显示部，在结合后的所述标记的图像上重叠地显示所述目标的图像。2.根据权利要求1所述的光治疗装置，其中，所述偏移量计算部根据所述多个标记的图像的中心位置来计算所述偏移量。3.根据权利要求1或2所述的光治疗装置，其中，所述多个摄像部配置在镜筒前端部的后方且所述镜筒的外侧，所述镜筒前端部是所述镜筒的与身体接触的部分。4.根据权利要求1至3中任一项所述的光治疗装置，其中，所述标记包括大于所述目标的第一标记和小于所述第一标记的第二标记。5.根据权利要求4所述的光治疗装置，其中，所述偏移...

【专利技术属性】
技术研发人员：南条卓也，川濑悠树，
申请(专利权)人：帝人制药株式会社，
类型：发明
国别省市：