用于超声探头定位的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了用于超声成像，并且具体地，用于控制超声探头的位置的方法和系统。在一个示例中，探头引导件包括：主体，该主体被成形为接收超声探头并且包括第一棘爪和第二棘爪，该第一棘爪被成形为将超声探头沿着主体的轴线保持在第一旋转位置，该第二棘爪被成形为将超声探头沿着主体的轴线保持在第二旋转位置。声探头沿着主体的轴线保持在第二旋转位置。声探头沿着主体的轴线保持在第二旋转位置。

【技术实现步骤摘要】
用于超声探头定位的系统和方法


[0001]本说明书整体涉及用于超声成像，并且具体地，用于控制超声探头的位置的方法和系统。

技术介绍

[0002]超声成像可用于检测体内血流的存在。在一些配置(诸如由美国公布号2020/0174118公开的那些配置)中，脉冲波多普勒计算多普勒门内的超声信号的多普勒频移，并且通过假定血管具有圆形横截面而使用多普勒频移来估计流速。在其他配置中，在血管中的给定位置处的平均流速和横截面积可以使用探头经由彩色血流和B模式成像来估计，该探头可以使用探头引导件围绕深度轴线旋转。然后使用平均速度和横截面积来计算血流的瞬时体积流率。可以基于图像结合超声探头的详细位置数据来计算体积流率。

技术实现思路

[0003]在一个实施方案中，探头引导件包括：主体，该主体被成形为接收超声探头并且包括第一棘爪和第二棘爪，该第一棘爪被成形为将超声探头沿着主体的轴线保持在第一旋转位置，该第二棘爪被成形为将超声探头沿着主体的轴线保持在第二旋转位置。
[0004]应当理解，提供以上
技术实现思路
是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，该主题的范围由具体实施方式后的权利要求书唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提到的任何缺点的实施方式。
附图说明
[0005]图1示意性地示出根据一个实施方案的超声系统。
[0006]图2示出根据一个实施方案的超声探头。
[0007]图3示出根据一个实施方案的与超声探头引导件耦接的超声探头，其中超声探头可具有成角度的下表面。
[0008]图4示意性地示出根据一个实施方案的超声探头、超声探头引导件、第一成像平面、第二成像平面、第三成像平面和血管。
[0009]图5示出根据一个实施方案的超声探头引导件的底部透视图。
[0010]图6示出图5的超声探头引导件的顶部透视图，该超声探头引导件包括多个棘爪，每个棘爪成形为接收超声探头。
[0011]图7示出图5至图6的超声探头引导件的分解底部透视图。
[0012]图8示出图5至图7的超声探头引导件的顶视图，其中超声探头处于第一旋转位置。
[0013]图9示出图5至图8的超声探头引导件的顶视图，其中超声探头处于第二旋转位置。
[0014]图10示出图5至图9的超声探头引导件的顶视图，其中超声探头处于第三旋转位置。
[0015]图11示出根据一个实施方案的包括可旋转节段的超声探头引导件的底部透视图。
[0016]图12示出图11的超声探头引导件的顶部透视图。
[0017]图13示出图11至图12的超声探头引导件的侧视图。
[0018]图14示出图11至图13的超声探头引导件的分解顶部透视图。
[0019]图15示出图11至图14的超声探头引导件的分解底部透视图。
[0020]图16示出图11至图15的超声探头引导件的顶视图，其中超声探头处于第一旋转位置。
[0021]图17示出图11至图16的超声探头引导件的顶视图，其中超声探头处于第二旋转位置。
[0022]图18示出图11至图17的超声探头引导件的顶视图，其中超声探头处于第三旋转位置。
[0023]图19示出根据一个实施方案的流程图，其示出了用于经由超声探头和超声探头引导件对受试者进行成像的方法。
[0024]图20示出根据一个实施方案的包括成角度的下端的超声探头引导件的外部节段的侧视图。
[0025]图21示出图20的超声探头引导件的透视图。
[0026]图22示出图20至图21的超声探头引导件的剖视图，其中柔性插入件在成角度的下端处安置在外部节段内。
[0027]图5至图18和图20至图22是大约按比例显示的，但如果需要，可以使用其他相对尺寸。
具体实施方式
[0028]以下描述涉及用于超声成像的系统，并且具体地，用于控制超声探头的位置的系统和方法。超声成像系统(诸如图1所示的超声成像系统)包括超声探头(诸如图2所示的超声探头)和探头引导件(诸如图5至图10所示的探头引导件和图11至图18所示的探头引导件)。探头引导件被成形为接收超声探头，如图3所示。在一些实施方案中，探头引导件的下端可以是成角度的，如图5至图7和图20至图22所示，并且在其他实施方案中，下端可以是平坦的并且与上端平行。在经由超声成像系统对受试者进行成像期间，探头引导件被布置在受试者的感兴趣的解剖结构，诸如图4所示的血管处，其中超声探头的旋转位置由探头引导件控制。探头引导件可以将超声探头的旋转位置保持在多个固定旋转位置中的任一个固定旋转位置处，其中每个旋转位置由探头引导件的对应棘爪限定。为了确定通过血管的体积流率，可以由超声探头针对由探头引导件限定的固定旋转位置中的每个固定旋转位置采集图像，并且可以基于该组图像计算体积流率。在一些实施方案中，对于每个旋转位置，超声探头可以直接抵靠探头引导件的对应棘爪安置，并且对于其他实施方案，超声探头可以在探头引导件内旋转到旋转位置中的每个旋转位置并且可以经由探头引导件的对应棘爪锁定到每个旋转位置。通过经由探头引导件保持超声探头的旋转位置，探头引导件可以增加沿着预先确定的成像平面的图像采集的精度，这可以增加体积流率的计算的准确度。
[0029]图1是超声成像系统100的示意图。超声成像系统100包括发射波束形成器101和发射器102，该发射波束形成器和发射器驱动超声探头106内的元件104以将脉冲超声信号发
射到成像的受试者体内(未示出)。超声探头106可例如为线性阵列探头、曲线阵列探头、扇形探头或任何其他类型的超声探头，其被配置为采集2D B模式数据和2D彩色血流数据两者，或采集2D B模式数据和检测血管轴线方向上的血流速度的另一种超声模式两者。超声探头106可具有被布置成1D阵列的元件104。脉冲超声信号可从体内结构(如血细胞或肌肉组织)反向散射，以产生返回到元件104的回波。回波被元件104转换成电信号或超声数据，并且电信号被接收器108接收。表示所接收的回波的电信号穿过输出超声数据的接收波束形成器110。根据一些实施方案，超声探头106可包含电子电路以执行发射波束形成和/或接收波束形成的全部或部分。例如，发射波束形成器101、发射器102、接收器108和接收波束形成器110的全部或部分可位于超声探头106内。在本公开中，术语“扫描”或“扫描中”可也用于指通过发射和接收超声信号的过程来采集数据。本公开中，术语“数据”和“超声数据”可用于指用超声成像系统采集的一个或多个数据集。
[0030]超声成像系统100可包括输入设备115。输入设备115可用于控制患者数据的输入，或用于选择各种模式、操作和参数等。输入设备115可包括键盘、专用硬键、触摸板、鼠标、轨迹球、旋转控件、滑块等中的一者或多者。输入设备115可包括接近度传感器，其被配置为检测在接近度传感器的几厘米内的对象或手势。输入设备115本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探头引导件，所述探头引导件包括：主体，所述主体被成形为接收超声探头并且包括第一棘爪和第二棘爪，所述第一棘爪被成形为将所述超声探头沿着所述主体的轴线保持在第一旋转位置，所述第二棘爪被成形为将所述超声探头沿着所述主体的所述轴线保持在第二旋转位置。2.根据权利要求1所述的探头引导件，还包括第三棘爪，所述第三棘爪从所述第一棘爪和所述第二棘爪中的每一者偏移并且成形为将所述超声探头沿着所述主体的所述轴线保持在第三旋转位置。3.根据权利要求1所述的探头引导件，其中所述第一棘爪和所述第二棘爪各自沿着所述主体的所述轴线在所述探头引导件的上端表面与所述探头引导件的下端表面之间彼此平行地延伸，并且沿着所述轴线相对于彼此旋转。4.根据权利要求3所述的探头引导件，其中所述下端表面相对于所述上端表面成角度，并且由安置在所述主体内的柔性插入件形成。5.根据权利要求1所述的探头引导件，其中所述主体包括彼此可旋转地耦接的内部节段和外部节段，其中所述内部节段包括所述第一棘爪和所述第二棘爪，并且所述外部节段包括成形为与所述第一棘爪和所述第二棘爪接合的突起。6.根据权利要求5所述的探头引导件，其中当与所述第一棘爪接合时，所述突起与所述第二棘爪脱离接合。7.根据权利要求5所述的探头引导件，还包括马达，所述马达被配置为使所述内部节段相对于所述外部节段旋转，或反之亦然。8.根据权利要求5所述的探头引导件，还包括形成在所述外部节段中的侧开口，其中所述侧开口延伸到所述内部节段和所述外部节段之间的间隙。9.一种方法，所述方法包括：将超声探头调整到由探头引导件限定的多个固定旋转位置；以及经由所述超声探头采集受试者的多个图像，所述多个图像包括所述多个固定旋转位置中的每个旋转位置的相应图像。10.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括：在将所述超声探头调整到所述多个固定旋转位置的整个持续时间内，保持所述探头引导件相对于所述受试者的位置。11.根据权利要求9所述的方法，还包括基于所述多个图像确定所述受试者的解剖结构的体积流率。12.根据权利要求9所述的方法，其中将所述超声探头调整到...

【专利技术属性】
技术研发人员：里蒙，
申请(专利权)人：通用电气精准医疗有限责任公司，
类型：发明
国别省市：