一种基于工业控制计算机的机器人全自动加工系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于工业控制计算机的机器人全自动加工系统，属于全自动加工技术领域，包括：放置系统，所述放置系统用于对待打孔工件进行存放；夹持系统，所述夹持系统用于对待打孔工件进行夹持固定；旋转系统，所述旋转系统用于对待打孔工件进行转动；打孔系统，所述打孔系统用于对待打孔工件进行打孔；中央控制系统，所述中央控制系统能够发出指令控制旋转系统与打孔系统运行。该发明专利技术通过夹持系统的设置，能够方便快速的对待打孔工件居中定位的夹持，通过旋转系统与打孔系统等的配合，实现了对待打孔工件进行打孔，以及对打孔后的工件进行旋转输送，进而大大提升了整个装置的打孔效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业控制计算机的机器人全自动加工系统


[0001]本专利技术涉及全自动加工领域，具体而言，涉及一种基于工业控制计算机的机器人全自动加工系统。

技术介绍

[0002]油箱是飞机上或汽车上的装燃料的容器，是液压系统中储存液压油或液压液的专用容器，油箱可分为开式油箱和闭式油箱两种，油箱必须有足够大的容积，目前油箱基本上都是采用冷板加工成型，冷板是以热轧板卷为原料，在常温下在再结晶温度以下进行轧制而成，冷轧钢板就是经过冷轧工序生产的钢板。油箱在生产制造过程中，通常需要进行打孔焊接工艺，而打孔焊接工艺需要在不同的工位上进行。
[0003]现有技术中在对油箱打孔焊接时，通常需要员工将油箱通过夹具固定在工位上，然后使用打孔设备进行打孔，工位上的油箱加工完成后，需要员工手动将油箱进行取下后再次对新的油箱进行更换，此种加工效率较为缓慢，不适用于工厂生产大批量油箱使用。因此，如何专利技术一种基于工业控制计算机的机器人全自动加工系统来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种基于工业控制计算机的机器人全自动加工系统，旨在改善上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的：本专利技术提供一种基于工业控制计算机的机器人全自动加工系统，包括：放置系统，所述放置系统用于对待打孔工件进行存放；夹持系统，所述夹持系统用于对待打孔工件进行夹持固定；旋转系统，所述旋转系统用于对待打孔工件进行转动；打孔系统，所述打孔系统用于对待打孔工件进行打孔；中央控制系统，所述中央控制系统能够发出指令控制旋转系统与打孔系统运行。
[0006]优选的，所述放置系统包括放置台，以及固定安装在所述放置台下端面的支撑柱，所述支撑柱下端面转动安装有台座，所述放置台的上端面设置有工位腔。
[0007]优选地，所述夹持系统包括通过机架固定安装在工位腔内腔底面的双轴电机，所述双轴电机的输出轴端固定安装有螺杆，所述螺杆的外侧壁上螺纹安装有滑动座，所述滑动座的上端面通过支架固定安装有夹持板，所述放置台上端面靠近工位腔的一侧设置有启动器，所述工位腔的内腔顶部固定安装有散热板。
[0008]通过采用上述技术方案，能够对待打孔工件进行夹持固定。
[0009]优选的，所述启动器与双轴电机电性连接，所述螺杆在工位腔的内腔转动，所述双轴电机两端的螺杆螺纹方向相反，所述散热板上设置有滑槽，所述支架在滑槽的内腔滑动，所述夹持板的内侧壁设置有橡胶垫。
[0010]通过采用上述技术方案，能够实现自动的对待打孔工件进行居中定位。
[0011]优选的，所述旋转系统包括固定安装在支撑柱侧壁上的蜗轮，以及固定在地面上的支撑板，所述支撑板的内腔转动安装有蜗杆。
[0012]通过采用上述技术方案，能够实现对放置台进行转动。
[0013]优选的，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蜗杆的端部固定安装有传动杆，所述传动杆的侧壁上安装有齿轮，所述旋转系统还包括安装板，所述安装板的内腔转动安装有转动柱，所述转动柱的侧壁中部固定安装有齿条，所述转动柱的侧壁两侧缠绕安装有扭簧，所述扭簧的两端分别与齿条及安装板的内壁固定连接。
[0014]通过采用上述技术方案，以用蜗轮蜗杆的自锁结构，保证了整个装置在对工件打孔时的质量。
[0015]优选的，所述打孔系统包括电动升降柱，所述电动升降柱的活塞杆端固定安装有顶板，所述顶板的下端面远离电动升降柱的一侧固定安装有安装架，所述安装架上设置有钻孔机。
[0016]通过采用上述技术方案，实现了对待打孔工件进行打孔的功能。
[0017]优选的，所述顶板的下端面中部固定安装有连接架，所述连接架与安装板固定连接，所述中央控制系统包括中央控制器，所述中央控制器固定安装在电动升降柱的侧壁上。
[0018]优选的，所述双轴电机的编码器内设置有夹持单元，所述启动器内设置有启动单元，所述钻孔机内设置有驱动单元，所述中央控制器内设置有中央控制模块，所述电动升降柱内设置有升降单元，每个所述启动单元通过信号控制一个夹持单元，所述中央控制模块能够发出控制指令分别使驱动单元与升降单元运行。
[0019]本专利技术的有益效果是：在待打孔工件位移至钻孔机的正下方时，通过打孔系统的配合，能够使顶板带动安装架向下移动，配合运行的钻孔机，即可实现对待打孔工件进行打孔的功能；需要说明的是，在顶板向下移动时，此时齿条与齿轮将处于滑动状态，蜗轮并不能带动蜗杆转动，此时放置台将牢牢的锁死处于静止状态，以保证钻孔机对待打孔工件钻孔的质量。
[0020]2、当对钻孔机下方的待打孔工件打孔完成后，在旋转系统的配合下，顶板向上移动时，在扭簧的锁死作用下，齿条与齿轮处于啮合状态，齿轮将带动传动杆使蜗杆转动，使得放置台转动60度，此时下一个待打孔工件将移动至钻孔机的下方，而打孔好的工件将输送至钻孔机的侧方，可由另一个员工对打孔好的工件取出，从而通过上述所述，本装置能够实现自动对待打孔工件进行冲压，以及对冲压完成后的工件进行旋转运输取出，大大提高了整个装置钻孔的效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1是本专利技术实施方式提供的一种基于工业控制计算机的机器人全自动加工系统的控制流程示意图一；
图2是本专利技术实施方式提供的一种基于工业控制计算机的机器人全自动加工系统的控制流程示意图二；图3是本专利技术实施方式提供的一种基于工业控制计算机的机器人全自动加工系统的装置整体结构示意图；图4是本专利技术实施方式提供的一种基于工业控制计算机的机器人全自动加工系统的局部结构结构示意图；图5是本专利技术实施方式提供的一种基于工业控制计算机的机器人全自动加工系统的放置台处剖视结构示意图；图6是本专利技术实施方式提供的一种基于工业控制计算机的机器人全自动加工系统的侧视结构示意图；图7是本专利技术实施方式提供的一种基于工业控制计算机的机器人全自动加工系统的图6中A区域放大结构示意图。
[0023]图中：1、放置台；11、工位腔；2、支撑柱；3、台座；4、夹持系统；41、双轴电机；42、螺杆；43、滑动座；44、支架；45、夹持板；46、启动器；47、散热板；471、滑槽；5、待打孔工件；6、旋转系统；61、蜗轮；62、支撑板；63、蜗杆；64、传动杆；65、齿轮；66、安装板；67、转动柱；68、齿条；69、扭簧；7、打孔系统；71、升降柱；72、顶板；73、安装架；74、钻孔机；75、连接架；76、中央控制器。
实施方式
[0024]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业控制计算机的机器人全自动加工系统，其特征在于，包括：放置系统，所述放置系统用于对待打孔工件（5）进行存放；夹持系统，所述夹持系统用于对待打孔工件（5）进行夹持固定；旋转系统，所述旋转系统用于对待打孔工件（5）进行转动；打孔系统，所述打孔系统用于对待打孔工件（5）进行打孔；中央控制系统，所述中央控制系统能够发出指令控制旋转系统与打孔系统运行。2.根据权利要求1所述的一种基于工业控制计算机的机器人全自动加工系统，其特征在于，所述放置系统包括放置台（1），以及固定安装在所述放置台（1）下端面的支撑柱（2），所述支撑柱（2）下端面转动安装有台座（3），所述放置台（1）的上端面设置有工位腔（11）。3.根据权利要求2所述的一种基于工业控制计算机的机器人全自动加工系统，其特征在于，所述夹持系统包括通过机架固定安装在工位腔（11）内腔底面的双轴电机（41），所述双轴电机（41）的输出轴端固定安装有螺杆（42），所述螺杆（42）的外侧壁上螺纹安装有滑动座（43），所述滑动座（43）的上端面通过支架（44）固定安装有夹持板（45），所述放置台（1）上端面靠近工位腔（11）的一侧设置有启动器（46），所述工位腔（11）的内腔顶部固定安装有散热板（47）。4.根据权利要求3所述的一种基于工业控制计算机的机器人全自动加工系统，其特征在于，所述启动器（46）与双轴电机（41）电性连接，所述螺杆（42）在工位腔（11）的内腔转动，所述双轴电机（41）两端的螺杆（42）螺纹方向相反，所述散热板（47）上设置有滑槽（471），所述支架（44）在滑槽（471）的内腔滑动，所述夹持板（45）的内侧壁设置有橡胶垫。5.根据权利要求2所述的一种基于工业控制计算机的机器人全自动加工系统，其特征在于，所述旋转系统包括固定安装在支撑柱（2）侧壁上的蜗轮（61），以及固定在地面...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷涵玉，刘东升，韩伟智，夏思东，郭天华，
申请(专利权)人：杭州研智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：