玻璃量器的自动化检定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了玻璃量器的自动化检定装置，所述玻璃量器的自动化检定装置包括支架、天平，所述支架上具有多个玻璃量器存储位；还包括：夹爪设置在机械手上，用于夹取和转移玻璃量器，使得所述玻璃量器在所述存储位、加液位和天平处转移；加液单元设置在所述支架上，用于将液体加入处于加液位的玻璃量器内；图像识别单元设置在所述支架上，用于识别所述玻璃量器上的刻度线；测温单元用于测量加入液体的温度。本实用新型专利技术具有自动化等优点。本实用新型专利技术具有自动化等优点。本实用新型专利技术具有自动化等优点。

【技术实现步骤摘要】
玻璃量器的自动化检定装置


[0001]本技术涉及检定，特别涉及玻璃量器的自动化检定装置。

技术介绍

[0002]目前，玻璃量器(容量瓶)的检定，主要通过人工手动的方式实现，由于检定流程繁琐，检定结果的准确性、精密性要求较高，导致人工检定速度慢、效率低，且检定结果受操作人员个人经验、操作熟练度影响较大。
[0003]人工检定容量瓶过程中，当凹液面最低处将要与容量瓶刻度线齐平时，难以精确控制蒸馏水的加入量，很难达到凹液面最低处正好与容量瓶刻度线齐平的状态。在判断凹液面最低处是否与容量瓶刻度线齐平时，由于操作人员个人识别差异以及受到环境光线强度等的影响，导致判断结果存在偏差，检定结果的平行线较差。为确保检定结果准确，每个容量瓶检定次数至少二次，且两次检定的数据之差不超过被检量器允差的1/4，在增大了检定难度的同时也增加了人力物力的消耗。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术方案中的不足，本技术提供了一种玻璃量器的自动化检定装置。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]玻璃量器的自动化检定装置，所述玻璃量器的自动化检定装置包括支架、天平，所述支架上具有多个玻璃量器存储位；所述玻璃量器的自动化检定装置还包括：
[0007]机械手和夹爪，所述夹爪设置在所述机械手上，用于夹取和转移玻璃量器，使得所述玻璃量器在所述存储位、加液位和天平处转移；
[0008]加液单元，所述加液单元设置在所述支架上，用于将液体加入处于加液位的玻璃量器内；
[0009]图像识别单元，所述图像识别单元设置在所述支架上，用于识别所述玻璃量器上的刻度线；
[0010]测温单元，所述测温单元用于测量加入液体的温度。
[0011]与现有技术相比，本技术具有的有益效果为：
[0012]1.自动化，检定效率高；
[0013]在机械手和加液单元作用下，玻璃量器的转移、称重、加液均是自动化进行，显著地提高了检定效率；
[0014]各个部分布局合理，如左右设置、前后设置，提高了机械手的移动效率，进一步地提高了检定效率；
[0015]2.检定结果准确；
[0016]图像识别单元能够精准地对照刻度线，提高了定量准确性；
[0017]使用第一泵和第二泵的组合，第一泵大容量加入液体，第二泵小容量精准加液，提
高了液体加入的精准度。
附图说明
[0018]参照附图，本技术的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本技术的技术方案，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：
[0019]图1是根据本技术实施例玻璃量器的自动化检定装置的结构示意图；
[0020]图2是根据本技术实施例玻璃量器的自动化检定装置的结构示意图；
[0021]图3是根据本技术实施例玻璃量器的自动化检定装置的俯视示意图。
具体实施方式
[0022]图1
‑
3和以下说明描述了本技术的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本技术。为了解释本技术技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本技术的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本技术的多个变型。由此，本技术并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
[0023]实施例1：
[0024]图1
‑
2示意性地给出了本技术实施例的玻璃量器的自动化检定装置的结构示意图，如图1
‑
2所示，所述玻璃量器的自动化检定装置包括：
[0025]支架10、天平20，所述支架10上具有多个玻璃量器80存储位31；
[0026]机械手41和夹爪42，所述夹爪42设置在所述机械手41上，用于夹取和转移玻璃量器80，使得所述玻璃量器80在所述存储位31、加液位61和天平30处转移；
[0027]加液单元60，所述加液单元60设置在所述支架10上，用于将液体加入处于加液位61的玻璃量器80内；
[0028]图像识别单元51，所述图像识别单元51设置在所述支架上，用于识别所述玻璃量器80上的刻度线；
[0029]测温单元91，所述测温单元91用于测量加入液体的温度。
[0030]为了提高机械手41的工作效率，进一步地，如图3所示，所述机械手41和存储位31前后设置，并处于所述天平20的右侧，所述图像识别单元51、加液单元60前后设置，并处于所述机械手41和存储位31的右侧。
[0031]为了快速、精准地加液，进一步地，如图2
‑
3所示，所述加液单元60包括：
[0032]第一导轨62和第一驱动模块，所述第一导轨62竖直设置，所述第一驱动模块设置在所述第一导轨62上；
[0033]第一加液管63和第二加液管，所述第一加液管63和第二加液管设置在所述第一导轨62上，所述第一驱动模块驱动所述第一加液管63和第二加液管在所述第一导轨62上上下移动；
[0034]第一泵65和第二泵64，所述第一泵65连通所述第一加液管，所述第二泵64连通管所述第二加液管，所述第一泵65的计量精度高于第二泵64。
[0035]为了对准玻璃量器80上的刻度线，进一步地，如图2所示，所述图像识别单元51设
置在第二导轨52上，第二驱动模块驱动所述图像识别单元51在所述第二导轨52上上下移动。
[0036]为了适应不同质量的精准检测，进一步地，如图3嗾使，所述天平20包括第一天平21和第二天平22，所述第一天平21的量程大于所述第二天平22，且前后设置。
[0037]实施例2：
[0038]本技术实施例的玻璃量器的自动化检定装置的应用例。
[0039]在该应用例中，如图1所示，支架10上侧面分为左、中、右三个区域；
[0040]在左区域，天平20包括第一天平21、第二天平22和显示屏23，所述第一天平21的量程大于所述第二天平22，且前后设置；
[0041]在中区域，机械手41和存储位31前后设置，夹爪42设置在所述机械手41上，机械手41采用四轴机械手；
[0042]在右区域，图像识别单元51、加液位61、加液单元60前后设置；图像识别单元51设置在第二导轨52上，第二驱动模块驱动所述图像识别单元51在所述第二导轨52上上下移动；加液单元60中，第一导轨62竖直设置，第一驱动模块设置在所述第一导轨62上，驱动所述第一加液管63和第二加液管在所述第一导轨62上上下移动；第一泵65连通所述第一加液管，所述第二泵64连通管所述第二加液管，所述第一泵65采用注射泵，计量精度高于第二泵64(采用隔膜泵)。
[0043]测温单元91采用铂电阻，设置在机械手41和图像识别单元51之间，用于测量加入液体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.玻璃量器的自动化检定装置，所述玻璃量器的自动化检定装置包括支架、天平，所述支架上具有多个玻璃量器存储位；其特征在于，所述玻璃量器的自动化检定装置还包括：机械手和夹爪，所述夹爪设置在所述机械手上，用于夹取和转移玻璃量器，使得所述玻璃量器在所述存储位、加液位和天平处转移；加液单元，所述加液单元设置在所述支架上，用于将液体加入处于加液位的玻璃量器内；图像识别单元，所述图像识别单元设置在所述支架上，用于识别所述玻璃量器上的刻度线；测温单元，所述测温单元用于测量加入液体的温度。2.根据权利要求1所述的玻璃量器的自动化检定装置，其特征在于，所述机械手和存储位前后设置，并处于所述天平的右侧，所述图像识别单元和加液单元前后设置，并处于所述机械手和存储位的右侧。3.根据权利要求1所述的玻璃量器的自动化检定装置，其特征在于，所述加液单元包括：第一导轨和第一驱动模块，所述第一导轨竖直设置，所述第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅振宇，夏晓峰，卢水淼，刘霞，龚维，黄继清，党国斌，王海超，
申请(专利权)人：杭州谱育科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：