本发明专利技术公开了一种间歇式交叉往复直线运动驱动装置，包括底座和凸轮盘，底座和凸轮盘通过传动轴连接，凸轮盘连接有凸轮随动器，凸轮盘上、下平面上均开设有不规则环形沟槽，凸轮随动器通过传动螺栓与不规则环形沟槽相互连接，凸轮随动器包括直线滑块，底座上安装有与直线滑块相配合的直线导轨。本发明专利技术还公开了一种间歇式交叉往复直线运动驱动方法，采用单一的等速回转驱动源驱动凸轮盘，凸轮盘带动多个待驱动机构做间歇式交叉往复直线运动。个待驱动机构做间歇式交叉往复直线运动。个待驱动机构做间歇式交叉往复直线运动。
【技术实现步骤摘要】
间歇式交叉往复直线运动驱动装置及其驱动方法
[0001]本专利技术属于机械设备
，涉及间歇式交叉往复直线运动驱动装置及其驱动方法。
技术介绍
[0002]随着工业生产自动化程度的日益提升，可实现交叉往复式直线运动的驱动装置被广泛应用于自动织造机等相关机械设备领域，配合执行机构完成高重复性、高稳定性的生产加工。
[0003]现有技术通常采用分布式的驱动架构，通过多工位的气缸、电缸或电机等执行元件单独对每个运动副进行驱动，需配备复杂的协同控制和监测系统，以实现各从动件运动的协调性和稳定性，存在机械结构和控制系统复杂、占用空间大、组装难度大等问题，无法满足设备小型化、轻量化的发展需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一个目的是提供一种间歇式交叉往复直线运动驱动装置，解决了现有分布式驱动装置需要配备复杂协同控制和监测系统的问题。
[0005]本专利技术的另一个目的是提供一种间歇式交叉往复直线运动驱动方法。
[0006]本专利技术所采用的第一技术方案是，间歇式交叉往复直线运动驱动装置，包括底座和凸轮盘，底座和凸轮盘通过传动轴连接，凸轮盘连接有凸轮随动器，凸轮盘上、下平面上均开设有不规则环形沟槽，凸轮随动器通过传动螺栓与不规则环形沟槽相互连接，凸轮随动器包括直线滑块，底座上安装有与直线滑块相配合的直线导轨。
[0007]其中，不规则环形沟槽由两段拉近段、两段小间歇段、两段推离段和两段大间歇段组成，拉近段、小间歇段、推离段、大间歇段与另一段拉近段、小间歇段、推离段、大间歇段依次连接。
[0008]不规则环形沟槽中每一段两端端点与传动轴中轴线连线的夹角均为45
°
。
[0009]凸轮随动器包括水平顶板和竖直侧板，水平顶板上表面开设有凹槽，竖直侧板底部嵌入在凹槽中，水平顶板和竖直侧板之间固定有三角加强筋，直线滑块固定在水平顶板底部。
[0010]水平顶板上开设有螺纹孔，传动螺栓穿过螺纹孔，传动螺栓头部卡在不规则环形沟槽内，自由端端部安装有紧固螺母。
[0011]水平顶板靠近传动轴的一侧侧边为圆弧形边。
[0012]底座底部安装有电机，电机与传动轴连接，底座与传动轴之间安装有轴承。
[0013]传动轴为四段变直径一体圆柱结构，从上向下分别为小直径段、大直径段、中直径段和小直径段，顶部小直径段上开设有键槽，凸轮盘和传动轴通过键连接，凸轮盘底面与大直径段顶面相接。
[0014]凸轮盘上、下平面的不规则环形沟槽中各安装有两个相互对称的凸轮随动器。
[0015]本专利技术所采用的第二技术方案是，间歇式交叉往复直线运动驱动方法，采用间歇式交叉往复直线运动驱动装置，将待驱动机构安装在凸轮随动器上，驱动传动轴，传动轴旋转带动凸轮盘旋转，进而带动待驱动机构做间歇式交叉往复直线运动。
[0016]本专利技术的有益效果是，采用单一的等速回转驱动源，驱动上下平面带有不规则环形沟槽的凸轮盘，不规则环形沟槽采用间歇分度运动规律进行分度设计，运动形态为直动型，凸轮盘上下平面的不规则环形沟槽与凸轮随动器进行刚性接触并传递动力，在连续运动过程中不会产生延迟；凸轮盘绕传动轴旋转，促使从动件沿着直线导轨做往复直线运动，简化了控制系统和检测系统，实现了以单一动力源驱动多运动副，降低了驱动机构的占用空间和成本；通过沟槽约束运动形态，对运动点位进行精准限位，控制多运动副间动作交叉转换和运动副往复切换位置，运动可靠、定位准确、结构紧凑，易用性和灵活性高。
附图说明
[0017]图1是本专利技术间歇式交叉往复直线运动驱动装置的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术间歇式交叉往复直线运动驱动装置的爆炸示意图；
[0019]图3是本专利技术间歇式交叉往复直线运动驱动装置中不规则环形沟槽的结构示意图；
[0020]图4是本专利技术间歇式交叉往复直线运动驱动装置中凸轮盘初始状态的俯视图；
[0021]图5是本专利技术间歇式交叉往复直线运动驱动装置中凸轮盘初始状态的仰视图；
[0022]图6是本专利技术间歇式交叉往复直线运动驱动装置中凸轮盘初始状态的俯视图；
[0023]图7是本专利技术间歇式交叉往复直线运动驱动装置中凸轮盘初始状态的仰视图；
[0024]图8是本专利技术间歇式交叉往复直线运动驱动装置中凸轮盘初始状态的俯视图；
[0025]图9是本专利技术间歇式交叉往复直线运动驱动装置中凸轮盘初始状态的仰视图；
[0026]图10是本专利技术间歇式交叉往复直线运动驱动装置中凸轮盘初始状态的俯视图；
[0027]图11是本专利技术间歇式交叉往复直线运动驱动装置中凸轮盘初始状态的仰视图；
[0028]图12是本专利技术间歇式交叉往复直线运动驱动装置中凸轮盘初始状态的俯视图；
[0029]图13是本专利技术间歇式交叉往复直线运动驱动装置中凸轮盘初始状态的仰视图。
[0030]图中，1.底座，2.不规则环形沟槽，3.传动轴，4.凸轮盘，5.凸轮随动器，9.支座，10.轴承，11.轴承座，12.键，13.紧固螺母，14.传动螺栓，15.直线导轨，16.直线滑块，17.水平顶板，18.竖直侧板，19.三角加强筋，20.大间歇段，21.拉近段，22.小间歇段，23.推离段。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。
[0032]本专利技术一种间歇式交叉往复直线运动驱动装置，参照图1和图2，包括底座1和凸轮盘4，底座1为“十”字形，底座1和凸轮盘4通过传动轴3连接，凸轮盘4连接有凸轮随动器5，凸轮盘4上、下平面上均开设有不规则环形沟槽2，凸轮盘4上、下平面的不规则环形沟槽2中各安装有两个相互轴对称的凸轮随动器5，凸轮随动器5通过传动螺栓14与不规则环形沟槽2相互连接，凸轮随动器5包括直线滑块16，底座1四个角上安装有与直线滑块16相配合的直线导轨15，与凸轮盘4上平面不规则环形沟槽2连接的凸轮随动器5底部的底座1上安装有支座9，相对应的两个直线导轨15固定在支座9上。
[0033]底座1底部安装有相连接的电机和减速机，减速机与传动轴3连接，底座1与传动轴3之间安装有轴承10，底座1上固定有轴承座11，轴承座11中安装有轴承10，传动轴3底部穿过轴承10。
[0034]凸轮随动器5包括水平顶板17和竖直侧板18，水平顶板17上表面开设有凹槽，竖直侧板18底部嵌入在凹槽中，水平顶板17和竖直侧板18之间固定有三角加强筋19，直线滑块16固定在水平顶板17底部。
[0035]水平顶板17上开设有螺纹孔，传动螺栓14穿过螺纹孔，传动螺栓14头部卡在不规则环形沟槽2内，自由端端部安装有紧固螺母13。
[0036]水平顶板17靠近传动轴3的一侧侧边为圆弧形边。
[0037]传动轴3为四段变直径一体圆柱结构，从上向下分别为小直径段、大直径段、中直径段和小直径段，顶部小直径段上开设有键槽，凸轮盘4和传动轴3通过键12连接，凸轮盘4底面与大直径段顶面相接。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.间歇式交叉往复直线运动驱动装置，其特征在于，包括底座(1)和凸轮盘(4)，底座(1)和凸轮盘(4)通过传动轴(3)连接，凸轮盘(4)连接有凸轮随动器(5)，凸轮盘(4)上、下平面上均开设有不规则环形沟槽(2)，凸轮随动器(5)通过传动螺栓(14)与不规则环形沟槽(2)相互连接，凸轮随动器(5)包括直线滑块(16)，底座(1)上安装有与直线滑块(16)相配合的直线导轨(15)。2.根据权利要求1所述的间歇式交叉往复直线运动驱动装置，其特征在于，所述不规则环形沟槽(2)由两段拉近段(21)、两段小间歇段(22)、两段推离段(23)和两段大间歇段(20)组成，拉近段(21)、小间歇段(22)、推离段(23)、大间歇段(20)与另一段拉近段(21)、小间歇段(22)、推离段(23)、大间歇(20)段依次连接。3.根据权利要求2所述的间歇式交叉往复直线运动驱动装置，其特征在于，所述不规则环形沟槽(2)中每一段两端端点与传动轴(3)中轴线连线的夹角均为45
°
。4.根据权利要求1所述的间歇式交叉往复直线运动驱动装置，其特征在于，所述凸轮随动器(5)包括水平顶板(17)和竖直侧板(18)，水平顶板(17)上表面开设有凹槽，竖直侧板(18)底部嵌入在凹槽中，水平顶板(17)和竖直侧板(18)之间固定有三角加强筋(19)，直线滑块(16)固定在水平顶板(17)底部。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛世超，闵雪涛，雷超，巩红涛，力译凡，刘今歌，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第十二研究所，
类型：发明
国别省市：
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