检测方法、通信设备、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种检测方法、通信设备、装置及存储介质，涉及无线通信技术领域。具体实现方案为：获取被测空间内的多个探测回波信号；确定多个探测回波信号对应的波达方向DOA；根据多个DOA之间的波达角差异，检测被测空间是否存在入侵对象。由此，根据被测空间内的多个探测回波信号对应的波达方向之间的波达角差异，检测被测空间是否存在入侵对象，实现了非有源终端的目标及环境的实时感知，可适用于暗光场景，提高了入侵检测精度和个人隐私安全，且降低了计算复杂度。且降低了计算复杂度。且降低了计算复杂度。

【技术实现步骤摘要】
检测方法、通信设备、装置及存储介质


[0001]本申请涉及无线通信
，尤其涉及一种检测方法、通信设备、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]入侵检测是指对指定区域进行监视，以确定是否有对象进入该指定区域，并在必要时发出警报。入侵检测在实现安全防控、楼宇保障、智能家居等室内服务中有着广泛的应用前景。
[0003]相关技术中，基于计算机视觉进行入侵检测，基于计算机视觉检测需要通过图像传感器拍摄场景中的照片，虽然该方法具有良好的入侵检测精度，但其需要较为高昂的安装费用和部署难度，存在较高的计算复杂度的问题以及在暗光场景下难以使用，且可能存在侵犯个人隐私的风险。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种用于检测方法、通信设备、装置及存储介质。
[0005]根据本申请的一方面，提供了一种检测方法，包括：获取被测空间内的多个探测回波信号；确定所述多个探测回波信号对应的波达方向DOA；根据多个所述DOA之间的波达角差异，检测所述被测空间是否存在入侵对象。
[0006]可选地，所述根据所述多个DOA之间的波达角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测方法，其特征在于，该方法包括：获取被测空间内的多个探测回波信号；确定所述多个探测回波信号对应的波达方向DOA；根据多个所述DOA之间的波达角差异，检测所述被测空间是否存在入侵对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个DOA之间的波达角差异，检测所述被测空间是否存在入侵对象，包括：确定所述多个DOA之间的波达角方差；根据所述波达角方差，检测所述被测空间是否存在入侵对象。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述波达角方差，检测所述被测空间是否存在入侵对象，包括：在所述波达角方差大于角度阈值的情况下，确定所述被测空间内存在入侵对象；在所述波达角方差小于或等于所述角度阈值的情况下，确定所述被测空间内未存在入侵对象。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取被测空间内的多个探测回波信号，包括：监测所述被测空间内通信信号的信号强度和/或信道状态信息；基于所述信号强度和/或信道状态信息，确定存在入侵对象的情况下，获取被测空间内的多个探测回波信号。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取被测空间内的多个探测回波信号，包括：采用阵列天线多次接收探测回波，以得到所述阵列天线各次接收所输出的探测回波信号；相对应地，所述确定所述多个探测回波信号对应的波达方向DOA，包括：获取所述多个探测回波信号中任一目标回波信号；其中，所述目标回波信号中包括所述阵列天线中各阵元输出的子信号；根据所述目标回波信号中的各子信号之间的协方差信息，采用经过训练的分类模型确定所述目标回波信号对应的DOA。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标回波信号中的各子信号之间的协方差信息，采用经过训练的分类模型确定所述目标回波信号对应的DOA，包括：根据所述目标回波信号中各子信号，确定协方差矩阵，其中，所述协方差矩阵中各行和各列具有对应的阵元，所述协方差矩阵中的元素用于指示所在行对应阵元输出的子信号与所在列对应阵元输出的子信号之间的协方差；根据所述协方差矩阵中的元素，生成输入序列；将所述输入序列输入所述经过训练的分类模型，以得到所述目标回波信号对应的DOA。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述协方差矩阵中的元素，生成输入序列，包括：提取所述协方差矩阵中处于设定位置的多个目标元素；根据所述多个目标元素中包含的实部，生成第一子序列；根据所述多个目标元素中包含的虚部，生成第二子序列；
拼接所述第一子序列和所述第二子序列，以得到所述输入序列。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述经过训练的分类模型，是对设定分类模型，基于适配训练样本进行第一训练得到；其中，所述适配训练样本包括：第一样本序列，对应所述阵列天线接收测试信号得到的测试回波信号，是根据所述测试回波信号中各子信号，确定第一样本协方差矩阵，根据所述第一样本协方差矩阵中的元素生成；校准DOA，是基于所述测试回波信号采用波达角算法确定。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述设定分类模型是基于预训练样本进行第二训练得到；其中，所述预训练样本包括：第二样本序列，对应已知DOA的仿真回波信号，是根据所述仿真回波信号中各子信号，确定第二样本协方差矩阵，根据所述第二样本协方差矩阵中的元素生成；所述仿真回波信号的DOA。10.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取被测空间内的多个探测回波信号，包括：对发送设备在所述被测空间发送的多个探测波，接收对应的探测回波，以得到所述多个探测回波信号；或者，在所述被测空间发送多个探测波；接收对应的探测回波，以得到所述多个探测回波信号。11.一种通信设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：获取被测空间内的多个探测回波信号；确定所述多个探测回波信号对应的波达方向DOA；根据多个所述DOA之间的波达角差异，检测所述被测空间是否存在入侵对象。12.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：索士强，苏昕，龚秋莎，粟欣，高晖，唐勐，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：