定位系统及方法技术方案

本申请提供一种定位系统及方法，属于定位技术领域。包括：至少N个信号发送单元、至少M个数据传输单元及分析单元，其中信号发送单元包括定位基站，数据传输单元包括数据收发单元，信号发送单元与数据传输单元交替排列并首尾连接；定位基站通过数据传输单元的数据收发单元进行与终端设备的信号收发，产生各信号的发出特征及接收特征。分析单元接收各信号发送单元发送的发出特征、接收特征及对应的目标定位基站的标识、终端设备标识，其中目标定位基站为进行信号收发的定位基站；根据各发出特征值、各接收特征值及对应的目标定位基站的标识、对应的终端设备标识，确定终端设备的位置坐标。解决了在隧道、地铁等有信号屏蔽的位置定位不准的问题。定位不准的问题。定位不准的问题。

【技术实现步骤摘要】
定位系统及方法


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种定位系统及方法。

技术介绍

[0002]随着生活数字化程度逐渐加深，以及出行时对导航依赖程度加深，人们对于定位信号准确程度的要求逐渐提高。
[0003]目前，现有技术中，通信信号通常由基站发出，定位则通常采用卫星定位。但在室内、隧道内及有信号遮蔽的地方，定位信号会有所衰减难以到达手机等终端设备。
[0004]但是，专利技术人发现现有技术至少存在如下技术问题：现有技术在地铁或隧道等狭长形室内有信号遮蔽的位置定位不准确。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种定位系统及方法，用以解决有信号屏蔽的位置定位不准的问题以及多径效应造成的解算不准确问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种定位系统，包括：至少N个信号发送单元、至少M个数据传输单元及分析单元，其中信号发送单元包括定位基站，数据传输单元包括至少一个数据收发单元，其中N和M为正整数；信号发送单元与数据传输单元交替排列并首尾连接；定位基站，用于通过数据传输单元的数据收发单元进行与终端设备的信号收发，产生各信号的发出特征及接收特征，其中发出特征包括发出时间或发出相位，接收特征包括接收时间或接收相位；分析单元，用于接收各信号发送单元发送的发出特征、接收特征及对应的目标定位基站的标识、终端设备标识，其中目标定位基站为进行信号收发的定位基站；根据各发出特征值、各接收特征值及对应的目标定位基站的标识、对应的终端设备标识，确定终端设备的位置坐标。
[0007]在一种可能的实现方式中，信号发送单元，还包括通信基站及合路器；数据传输单元包括通信信号收发单元；定位基站与合路器的第一端口连接，通信基站与合路器的第二端口连接，合路器的第三端口与数据传输单元连接；定位基站，用于通过合路器及数据传输单元的数据收发单元与终端设备进行定位信号的收发；通信基站，用于通过合路器及数据传输单元的通信信号收发单元与终端设备进行通信信号的收发。
[0008]在一种可能的实现方式中，定位系统一端的信号发送单元还包括通信基站；数据传输单元还包括通信信号收发单元；定位系统中除一端的信号发送单元以外的各信号发送单元，还包括放大器；各信号发送单元还包括合路器；在一端的信号发送单元中，定位基站与合路器的第一端口连接，通信基站与合路器的第二端口连接，合路器的第三端口与数据传输单元连接；在除一端的信号发送单元以外的各信号发送单元中，定位基站与合路器的第一端口连接，放大器与合路器的第二端口连接，合路器的第三端口与数据传输单元连接；定位基站，用于通过合路器及数据传输单元的数据收发单元与终端设备进行定位信号的收发；通信基站，通过合路器及数据传输单元的数据收发单元与终端设备进行通信信号的收
发；放大器，用于接收一侧的合路器传输的信号，并将信号放大后输入另一侧的合路器。
[0009]在一种可能的实现方式中，信号发送单元包括全信号发送单元，全信号发送单元还包括通信基站及合路器，其中全信号发送单元为沿定位系统的延伸方向，每隔n个信号发送单元的下一个信号发送单元，n为不小于0的整数；数据传输单元包括通信信号收发单元；在全信号发送单元中，定位基站与合路器的第一端口连接，通信基站与合路器的第二端口连接，合路器的第三端口与数据传输单元连接；在全信号发送单元中，定位基站，用于通过合路器及数据传输单元的数据收发单元与终端设备进行定位信号的收发；通信基站，通过合路器及数据传输单元的通信信号收发单元与终端设备进行通信信号的收发。
[0010]在一种可能的实现方式中，分析单元，用于：根据各发出特征值、各接收特征值及对应的目标定位基站的标识、对应的终端设备标识，计算各收发特征值，其中收发特征值与目标定位基站的标识、终端设备标识对应；根据收发特征值的数量、各收发特征值及对应的目标定位基站的标识，确定终端设备的位置坐标。
[0011]在一种可能的实现方式中，分析单元，用于：根据各目标定位基站的标识，查找预设的标识与位置对应关系，得到对应的目标定位基站的目标位置；根据各收发特征值及对应的目标定位基站的标识，查找对应的目标数据收发单元的标识，其中目标数据收发单元为信号经过的数据收发单元；根据目标数据收发单元的标识，确定目标数据收发单元的目标构造信息；若收发特征值的数量大于或等于3，则根据各目标位置、各收发特征值及各目标构造信息，计算终端设备的位置坐标。
[0012]在一种可能的实现方式中，目标构造信息，包括：目标距离信息、目标误差及目标角度信息；分析单元，用于将各目标位置、各目标距离信息、各目标误差、各目标角度信息及各收发特征值输入预设的位置坐标计算公式，得到终端设备的位置坐标。
[0013]在一种可能的实现方式中，分析单元，用于：根据各目标定位基站的标识，查找预设的标识与位置对应关系，得到对应的目标定位基站的目标位置；根据各收发特征值及对应的目标定位基站的标识，查找对应的目标数据收发单元的标识，其中目标数据收发单元为信号经过的数据收发单元；根据数据收发单元的标识及目标数据收发单元的标识，确定目标数据收发单元的目标构造信息；若收发特征值的数量小于3，则读取预设的位置信息，并根据各目标构造信息、预设的位置信息、各目标位置及各收发特征值，计算终端设备的位置坐标。
[0014]在一种可能的实现方式中，分析单元，还用于：根据各收发特征值及对应的各目标定位基站的标识，确定对应的目标数据收发区域的标识；根据各收发特征值对应的目标数据收发区域的标识及对应的目标定位基站的标识，确定各收发特征值的优先级；按优先级由高至低的顺序将各收发特征值排序，得到收发特征值序列；采用收发特征值序列中的前N个收发特征值确定终端设备的空间坐标，其中N为正整数。
[0015]第二方面，本申请提供一种定位方法，应用于定位系统，定位系统，包括：至少N个信号发送单元、至少M个数据传输单元及分析单元，其中信号发送单元包括定位基站，数据传输单元包括至少一个数据收发单元，其中N和M为正整数；信号发送单元与数据传输单元交替排列并首尾连接；方法，包括：定位基站通过数据传输单元的数据收发单元进行与终端设备的信号收发，产生各信号的发出特征及接收特征，其中发出特征包括发出时间或发出相位，接收特征包括接收时间或接收相位；分析单元接收各信号发送单元发送的发出特征、
接收特征及对应的目标定位基站的标识、终端设备标识，其中目标定位基站为进行信号收发的定位基站；根据各发出特征值、各接收特征值及对应的目标定位基站的标识、对应的终端设备标识，确定终端设备的位置坐标。
[0016]本申请提供的定位系统及方法，通过定位基站经数据传输单元的数据收发单元进行与终端设备的信号收发，产生各信号的发出特征及接收特征，并由分析单元接收各信号发送的发出特征、接收特征及对应的目标定位基站的标识、终端设备标识，由发出特征值、各接收特征值及对应的目标定位基站的标识，确定终端设备的位置坐标，减少多径效应对定位精度影响的效果。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于，包括：至少N个信号发送单元、至少M个数据传输单元及分析单元，其中所述信号发送单元包括定位基站，所述数据传输单元包括至少一个数据收发单元，其中所述N和M为正整数；所述信号发送单元与所述数据传输单元交替排列并首尾连接；所述定位基站，用于通过所述数据传输单元的所述数据收发单元进行与终端设备的信号收发，产生各信号的发出特征及接收特征，其中所述发出特征包括发出时间或发出相位，所述接收特征包括接收时间或接收相位；所述分析单元，用于接收各信号发送单元发送的发出特征、接收特征及对应的目标定位基站的标识、终端设备标识，其中所述目标定位基站为进行信号收发的定位基站；根据各发出特征值、各接收特征值及对应的目标定位基站的标识、对应的终端设备标识，确定所述终端设备的位置坐标。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号发送单元，还包括通信基站及合路器；所述数据传输单元包括通信信号收发单元；所述定位基站与所述合路器的第一端口连接，所述通信基站与所述合路器的第二端口连接，所述合路器的第三端口与所述数据传输单元连接；所述定位基站，用于通过所述合路器及所述数据传输单元的数据收发单元与所述终端设备进行定位信号的收发；所述通信基站，用于通过所述合路器及所述数据传输单元的通信信号收发单元与所述终端设备进行通信信号的收发。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位系统一端的信号发送单元还包括通信基站；所述数据传输单元还包括通信信号收发单元；所述定位系统中除所述一端的信号发送单元以外的各信号发送单元，还包括放大器；各信号发送单元还包括合路器；在所述一端的信号发送单元中，定位基站与合路器的第一端口连接，通信基站与合路器的第二端口连接，合路器的第三端口与所述数据传输单元连接；在所述除所述一端的信号发送单元以外的各信号发送单元中，定位基站与合路器的第一端口连接，放大器与合路器的第二端口连接，合路器的第三端口与数据传输单元连接；所述定位基站，用于通过所述合路器及所述数据传输单元的数据收发单元与所述终端设备进行定位信号的收发；所述通信基站，通过所述合路器及所述数据传输单元的数据收发单元与所述终端设备进行通信信号的收发；所述放大器，用于接收一侧的合路器传输的信号，并将信号放大后输入另一侧的合路器。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号发送单元包括全信号发送单元，所述全信号发送单元还包括通信基站及合路器，其中所述全信号发送单元为沿所述定位系统的延伸方向，每隔n个信号发送单元的下一个信号发送单元，n为不小于0的整数；所述数据传输单元包括通信信号收发单元；在所述全信号发送单元中，定位基站与合路器的第一端口连接，通信基站与合路器的第二端口连接，合路器的第三端口与数据传输单元连接；
在所述全信号发送单元中，定位基站，用于通过合路器及数据传输单元的数据收发单元与所述终端设备进行定位信号的收发；所述通信基站，通过所述合路器及所述数据传输单元的通信信号收发单元与所述终端设备进行通信信号的收发。5.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述分析单元，用于：根...

【专利技术属性】
技术研发人员：林垄龙，赵瑞静，徐宗铭，张嘉烽，蓝燕锐，沈一春，
申请(专利权)人：江苏中天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：