一种无人艇自动门装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了无人艇领域内的一种无人艇自动门装置，包括：门板机构，包括通过铰链铰接在艇体侧面的门板，门板可向外打开；驱动机构，安装在艇体的内部，用以驱动门板打开，包括：曲柄组件，设有一对，分布在门板两侧边缘，包括滑动连接在门板内侧的曲柄，通过曲柄的转动带动门板绕铰链转动；转轴组件，设置在艇体内靠近门板底部位置，包括安装在轴承座上的转轴，曲柄套设在转轴上，通过转轴的转动带动曲柄转动；驱动组件，设置在转轴的一端，包括安装在支撑座上的驱动件，用以驱动转轴的转动，本发明专利技术解决了无人艇在无人状态时实现自动打开门、关闭门、且结构简单，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇自动门装置


[0001]本专利技术涉及无人艇
，特别涉及一种无人艇自动门。

技术介绍

[0002]某型无人艇在执行侦查任务工况时，要求船舷两侧相应位置可实现开门，如图10所示，并有特定设备需要伸出。因此需要一种自动门装置布置于船舷两侧边一狭长的空间内，使得布置自动门装置难度增大。曾尝试过使用气动推杆装置、液压装置和推杆，以及链轮链条机械传动装置，但均未能成功。特定设备工况时，对两侧自动门要求如下。
[0003]1、要求两侧门在控制室发出指令后，能自动打开和关闭。
[0004]2、在有限的空间内，合理布置机械结构，不得与特定设备发生干涉或碰擦。
[0005]3、关闭后门的外形与船舷侧外形一致，具有隐身功能。
[0006]4、门关闭后，需达到风雨密要求。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种无人艇自动门装置，解决以上技术问题，使其满足以上要求。
[0008]本专利技术的目的是这样实现的：一种无人艇自动门装置，其特征在于，包括：门板机构，包括通过铰链铰接在艇体侧面的门板，所述门板可向外打开；驱动机构，安装在艇体的内部，用以驱动门板打开，包括：曲柄组件，设有一对，分布在门板两侧边缘，包括滑动连接在门板内侧的曲柄，通过曲柄的转动带动门板绕铰链转动；转轴组件，设置在艇体内靠近门板底部位置，包括安装在轴承座上的转轴，所述曲柄套设在转轴上，通过转轴的转动带动曲柄转动；驱动组件，设置在转轴的一端，包括安装在支撑座上的驱动件，用以驱动转轴的转动。
[0009]作为本专利技术所述一种无人艇自动门装置的优选技术方案，所述曲柄组件还包括固定在门板内壁上的导向滑轨，所述曲柄的端部安装有与导向滑轨配合的导向滑轮，所述导向滑轮在曲柄推动门板时沿导向滑轨滚动。
[0010]作为本专利技术所述一种无人艇自动门装置的优选技术方案，所述门板内预埋有与导向滑轨配合的钢板。
[0011]作为本专利技术所述一种无人艇自动门装置的优选技术方案，所述转动组件还包括固定在艇体内部的底座，所述底座上安装有轴承座，所述转轴安装在轴承座内。
[0012]作为本专利技术所述一种无人艇自动门装置的优选技术方案，所述驱动件的输出轴与转轴的一端传动连接。
[0013]作为本专利技术所述一种无人艇自动门装置的优选技术方案，所述艇体的侧面设有与门板配合的门框，所述门框的内侧设有L形挡边，L形挡边上设有密封垫。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术解决了无人艇在无人状态时，实现自动打开门，将特定设备投放到海中预定海域，执行任务；同时，投放完成后，可以实现自动关闭功能。自动门的外形与船体外形一致，使其同样具有隐身功能，同时，结构上解决了门的风雨密封功能；该机构结构简单，安全可靠。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术另一角度立体结构示意图。
[0018]图3为本专利技术俯视图。
[0019]图4为沿图3中A
‑
A向剖视图。
[0020]图5为图4中B处放大图。
[0021]图6为本专利技术中曲柄组件结构示意图。
[0022]图7为本专利技术中转轴组件与驱动组件结构示意图。
[0023]图8为本专利技术中导向滑轮结构示意图。
[0024]图9为本专利技术中门板机构打开状态示意图。
[0025]图10为现有技术中无人艇示意图。
[0026]其中，100门板机构，101门板，101a钢板，102铰链，200驱动机构，201曲柄组件，201a曲柄，201a
‑
1加强筋，201b导向滑轨，201b
‑
1连接部，201b
‑
2导向部，201c导向滑轮，201c
‑
1销轴，201c
‑
2定位套，201c
‑
3滚动轴承，202转轴组件，202a底座，202b轴承座，202c转轴，203驱动组件，203a驱动件，203b支撑座，300艇体，301门框，302挡边，303密封垫。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]如图1
‑
8所示的一种无人艇自动门装置，包括：门板机构100，包括通过铰链102铰接在艇体300侧面的门板101，门板101可向外打开；驱动机构200，安装在艇体300的内部，用以驱动门板101打开，包括：曲柄组件201，设有一对，分布在门板101两侧边缘，包括滑动连接在门板101内侧的曲柄201a，通过曲柄201a的转动带动门板101绕铰链102转动；转轴组件202，设置在艇体300内靠近门板101底部位置，包括安装在轴承座202b上的转轴202c，曲柄201a套设在转轴202c上，通过转轴202c的转动带动曲柄201a转动；
驱动组件203，设置在转轴202c的一端，包括安装在支撑座203b上的驱动件203a，用以驱动转轴202c的转动。
[0029]具体的，三个铰链102安装在门板101以及艇体300上，本实施例中铰链102安装在外部，但并不局限于此，基于隐身或可靠性的要求，也可根据需要将铰链102安装在内部；曲柄组件201对应连接在门板101两侧靠近边缘位置，曲柄201a连接门板101的一端加工成L形，曲柄201a的两侧设有加强筋201a
‑
1；每个曲柄组件201对应有两个轴承座202b，转轴202c穿过四个轴承座202b设置，曲柄201a套设在两轴承座202b之间的转轴202c轴段上，通过平键连接；驱动件203a与转轴202c的一端传动连接，驱动件203a可手动操作也可自动操作，本实施例中驱动件203a选择角行程执行器，但并不局限于此，也可采用电机或其他驱动件203a，可根据具体需求进行选择。
[0030]本专利技术工作时，门板101不需要打开情况下，门板101密封贴合在艇体300上，当需要打开时，角行程执行器得到开门信号，驱动转轴202c转动，转轴202c带动两曲柄201a同步动作，两曲柄201a推动门板101打开，如图9所示，将特定设备放出，角行程执行器得到关门信号，驱动转轴202c反转，将门板101关闭；需要说明的是，由于转轴202c位于门板101整体空间的靠下区域，驱动组件203位于转轴202c的端部，并且曲柄201a位于门本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人艇自动门装置，其特征在于，包括：门板机构（100），包括通过铰链（102）铰接在艇体（300）侧面的门板（101），所述门板（101）可向外打开；驱动机构（200），安装在艇体（300）的内部，用以驱动门板（101）打开，包括：曲柄组件（201），设有一对，分布在门板（101）两侧边缘，包括滑动连接在门板（101）内侧的曲柄（201a），通过曲柄（201a）的转动带动门板（101）绕铰链（102）转动；转轴组件（202），设置在艇体（300）内靠近门板（101）底部位置，包括安装在轴承座（202b）上的转轴（202c），所述曲柄（201a）套设在转轴（202c）上，通过转轴（202c）的转动带动曲柄（201a）转动；驱动组件（203），设置在转轴（202c）的一端，包括安装在支撑座（203b）上的驱动件（203a），用以驱动转轴（202c）的转动。2.根据权利要求1所述的一种无人艇自动门装置，其特征在于，所述曲柄组件（201）还包括固定在门板（101）内壁上的导向滑轨（201b），所述曲柄（201a）的端部安装有与导向滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，陈云，王颖，张奇，
申请(专利权)人：江苏新扬新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：