一种斜拉桥钢索检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及斜拉桥钢索检测技术领域，尤其为一种斜拉桥钢索检测装置及其检测方法，包括攀爬设备，攀爬设备安装在拉索的外侧，攀爬设备的一端安装有用于对拉索表面进行检测的第一检测模块，第一检测模块的外侧安装有用于对拉索进行清理的喷气设备，攀爬设备的下方转动连接有用于牵引作用的牵引模块，牵引模块的另一端转动连接有第二检测模块，第二检测模块一侧固定连接有辅助动力模块；本发明专利技术通过设置的攀爬设备、第一检测模块和第二检测模块,攀爬设备和第二检测模块之间通过牵引模块进行连接，在攀爬设备行进时带动第二检测模块移动，此时第一检测模块和第二检测模块可以对相邻的两个拉索进行同步检测，大大提高了对斜拉桥的拉索的检测效率。的拉索的检测效率。的拉索的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种斜拉桥钢索检测装置及其检测方法


[0001]本专利技术涉及斜拉桥钢索检测
，具体为一种斜拉桥钢索检测装置及其检测方法。

技术介绍

[0002]桥梁拉索是斜拉桥主要受力件之一，在风吹日晒、车振以及酸雨的影响下，桥梁拉索的表面和内部钢丝会受到不同程度的损坏，对于桥梁拉索的检测，大部分检测方式还是采用人工检测，而人工检测不仅危险性高，而且效率和准确性低，同时也有少量采用机器人攀爬进行检测的方式，无论是人工检测还是机械检测其都存在一次只能检测一根拉索，而斜拉桥往往有几十甚至于几百根拉索，一个个拉索检测的话，其检测十分漫长，效率极低，因此，针对上述问题提出一种斜拉桥钢索检测装置及其检测方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种斜拉桥钢索检测装置及其检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]作为本专利技术所述一种斜拉桥钢索检测装置及其检测方法的一种可选方案，其中：一种斜拉桥钢索检测装置及其检测方法，包括拉索和攀爬设备，所述攀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斜拉桥钢索检测装置，其特征在于：包括拉索(1)和攀爬设备(2)，所述攀爬设备(2)安装在拉索(1)的外侧，并且攀爬设备(2)的一端安装有用于对拉索(1)表面进行检测的第一检测模块(3)，所述第一检测模块(3)的外侧安装有用于对拉索(1)进行清理的喷气设备(4)；所述攀爬设备(2)的下方转动连接有用于牵引作用的牵引模块(6)，且牵引模块(6)的另一端转动连接有第二检测模块(7)，所述第二检测模块(7)一侧固定连接有辅助动力模块(8)，所述第二检测模块(7)的另一侧固定连接有另一个喷气设备(4)，所述喷气设备(4)的另一端固定连接有支撑杆(10)，且支撑杆(10)的另一端固定连接有导向环(9)，所述导向环(9)设置在拉索(1)外侧，并且导向环(9)的外侧固定连接有拉绳位移传感器(5)的拉绳，所述拉绳位移传感器(5)外侧与攀爬设备(2)呈固定连接。2.根据权利要求1所述的一种斜拉桥钢索检测装置，其特征在于：所述第一检测模块(3)包括第一电机(301)、主动齿轮(302)和从动齿轮(303)，所述第一电机(301)的外侧与攀爬设备(2)呈固定连接，所述第一电机(301)的主轴末端固定连接有主动齿轮(302)，所述主动齿轮(302)的外侧啮合有从动齿轮(303)，且从动齿轮(303)的外侧固定连接有检测摄像头(307)。3.根据权利要求2所述的一种斜拉桥钢索检测装置，其特征在于：所述从动齿轮(303)外侧开设有滑槽(304)，并且滑槽(304)的内部设有凸环(305)，所述凸环(305)的外侧固定连接有固定框(306)，所述从动齿轮(303)设置在固定框(306)内部。4.根据权利要求1所述的一种斜拉桥钢索检测装置，其特征在于：所述牵引模块(6)包括牵引套(601)、牵引杆(602)和滑动板(603)，所述牵引套(601)顶部与攀爬设备(2)呈转动连接，所述牵引套(601)内部滑动连接有滑动板(603)，所述滑动板(603)的底部固定连接有牵引杆(602)，所述牵引套(601)的两内壁分别固定连接有导向杆(604)和固定板(606)，所述导向杆(604)的外侧与滑动板(603)呈滑动连接，所述固定板(606)的外侧与滑动板(603)呈滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种斜拉桥钢索检测装置，其特征在于：所述牵引杆(602)的外侧设有第一弹簧(605)，所述第一弹簧(605)的一端与滑动板(603)呈固定连接，所述第一弹簧(605)的另一端与牵引套(601)呈固定连接。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振华，胡平平，王卿，
申请(专利权)人：中交一公局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：