寻北设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种寻北设备，包括：基座；支架，可转动地设于基座；光纤陀螺，设置于支架上；拨动板，与支架固定连接；至少两个定位块，设于基座，至少两个定位块围绕支架的转动轴线依次间隔设置，定位块设有第一定位部；定位装置，设于支架，定位装置包括定位件，定位件朝向定位块的一端设有第二定位部，定位件能够相对于支架在第一位置和第二位置之间位移；本实用新型专利技术提出的寻北设备，减小光纤陀螺的轴线定位的实际值与设定值之间的偏差，提高了寻北设备对真北方向的检测精度。对真北方向的检测精度。对真北方向的检测精度。

【技术实现步骤摘要】
寻北设备


[0001]本技术涉及寻北仪设备
，尤其涉及一种寻北设备。

技术介绍

[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]寻北仪是罗盘的一种，是用来寻找某一位置的真北方向值。陀螺寻北仪又称陀螺罗盘，是利用陀螺原理测定地球自转角速率在当地水平面投影方向(即真北方位)的一种惯性测量系统。它的寻北过程无需外部参考。它的寻北测量不受天气、昼夜时间、地磁场和场地通视条件的影响。一般的陀螺寻北仪对环境的振动干扰(特别是对低频振动干扰)极为敏感。
[0004]光纤陀螺寻北仪所使用的光纤陀螺是固态器件，没有转动部分，因此能够耐冲击、抗振动。这是其它非光纤类陀螺无法做到的，它是一种自主指示方位的高精度惯性仪器，它能够在不输入纬度值的情况下，给出载体与真北方向的夹角。利用光纤陀螺仪测得的地球自转角速率值及加速度计测得的陀螺仪与水平面夹角，经过计算机解算可以得到载体的基线与真北方向的夹角，放置于基线上的加速度计可以测出寻北仪的姿态角。在基于光纤陀螺的寻北应用中，采用的大多数方法是光纤陀螺(Fiber Optic Gyroscope,FOG)转动固定角度，通过确定偏移量计算相对北方向的夹角。相关设备中通过设置电极驱动转台转动以带动光纤陀螺转动，但是，由于电机在运行时不可避免的产生抖动，使光纤陀螺的轴线定位的实际值与设定值具有一定的误差，从而导致寻北仪输出的真北方向与实际的真北方向存在偏差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是至少解决由于电机运行时抖动导致光纤陀螺的轴线定位不准的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术提出了一种寻北设备，包括：基座；支架，可转动地设于所述基座；光纤陀螺，设置于所述支架上；拨动板，与所述支架固定连接；至少两个定位块，设于所述基座，所述至少两个定位块围绕所述支架的转动轴线依次间隔设置，所述定位块设有第一定位部；定位装置，设于所述支架，所述定位装置包括定位件，所述定位件朝向所述定位块的一端设有第二定位部，所述定位件能够相对于所述支架在第一位置和第二位置之间位移；其中，在所述第一位置时，所述第二定位部与所述第一定位部相抵接以锁定所述支架；在所述第二位置时，所述第二定位部与所述第一定位部分离以解锁所述支架。
[0007]根据本技术提出的寻北设备，通过设置拨动板，手动推动拨动板驱动支架转动以带动光纤陀螺旋转，与电机驱动相比，手动驱动方式避免了电机运行时的振动对光纤陀螺的影响，并且，通过定位装置中的定位件和设置于支架上的定位块之间的配合对支架的位置进行锁定，以便在第一定位部和第二定位部的配合下进一步提高光纤陀螺的轴线的定位精度，减小光纤陀螺的轴线定位的实际值与设定值之间的偏差，进而提高寻北设备对
真北方向的检测精度。
[0008]另外，根据本技术的寻北设备，还可具有如下附加的技术特征：
[0009]在本技术的一些实施方式中，所述第一定位部和所述第二定位部两者中的一者为定位凹槽，两者中的另一者为定位凸起，所述定位凸起与所述定位凹槽插接配合。
[0010]在本技术的一些实施方式中，所述定位凹槽为轴对称的V型凹槽，或所述定位凹槽为轴对称的圆锥形凹槽；其中，所述定位凸起的轮廓与所述定位凹槽的轮廓相匹配。
[0011]在本技术的一些实施方式中，所述寻北设备还包括壳体，所述壳体包括底板、柱状壳体和顶板，所述柱状壳体位于所述底板和所述顶板之间并分别与所述底板和所述顶板相连；其中，所述基座固定设于所述底板，所述柱状壳体上设有贯通槽，所述贯通槽的长度方向与所述支架的转动轴线垂直，所述拨动板远离所述支架的一端穿设于所述贯通槽中。
[0012]在本技术的一些实施方式中，所述顶板设有指北标识，沿所述转动轴线的方向，一个所述定位块的所述第一定位部的对称轴与所述指北标识重叠。
[0013]在本技术的一些实施方式中，还包括：水平检测装置，设于所述顶板；数据处理单元，设于所述支架，所述数据处理单元与所述光纤陀螺电连接，所述数据处理单元用于采集并计算所述光纤陀螺输出的数据；显示单元，设于所述顶板，所述显示单元与所述数据处理单元电连接，所述显示单元用于显示由所述数据处理单元的计算结果；和/或连接器，设于所述顶板，所述连接器用于适配外部电源，所述连接器通过导线与所述光纤陀螺电连接。
[0014]在本技术的一些实施方式中，所述顶板设有至少两个位置标识，所述位置标识与所述定位块一一对应；其中，沿所述转动轴线的方向，所述支架在锁定状态下，所述拨动板远离所述支架的一端与一个所述位置标识重叠。
[0015]在本技术的一些实施方式中，所述定位装置包括直线驱动器，所述定位件为所述直线驱动器中的推杆。
[0016]在本技术的一些实施方式中，所述寻北设备还包括连接组件，所述支架通过所述连接组件与所述基座相连。
[0017]在本技术的一些实施方式中，所述基座具有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述支架设于所述第二侧面；所述基座设有贯穿所述第一侧面和所述第二侧面的阶梯孔，所述阶梯孔包括依次相连的第一阶梯段、第二阶梯段和第三阶梯段，所述第一阶梯段位于所述第二侧面的一侧，所述第三阶梯段位于所述第一侧面的一侧；所述连接组件包括：滚动轴承，设于所述阶梯孔的所述第一阶梯段内；推力轴承，设于所述阶梯孔的所述第三阶梯段内；阶梯轴，所述阶梯轴包括相连的轴肩与轴体，所述轴肩设于所述支架与所述滚动轴承之间，所述轴体穿设于所述阶梯孔，所述阶梯轴设有贯通孔；锁紧螺栓，穿设于所述贯通孔内，且所述锁紧螺栓的一端与所述支架相连，所述锁紧螺栓的另一端与所述推力轴承远离所述支架的一端相连。
附图说明
[0018]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用
新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0019]图1示意性地示出了根据本技术实施方式的寻北设备的结构示意图；
[0020]图2示意性地示出了根据本技术实施方式的柱状壳体的结构示意图；
[0021]图3示意性地示出了根据本技术实施方式的支架、基座与连接组件的结构示意图；
[0022]图4示意性地示出了根据本技术实施方式的基座的剖面结构示意图；
[0023]图5示意性地示出了根据本技术实施方式的俯视视角的寻北设备的结构示意图；
[0024]图6示意性地示出了根据本技术实施方式的俯视视角的基座与定位块的结构示意图；
[0025]图7示意性地示出了根据本技术实施方式的俯视视角的基座与定位块的结构示意图。
[0026]附图标记如下：
[0027]11、底板；12、顶板；13、柱状壳体；131、贯通槽；14、容置腔；121、指北标识；122、位置标识；
[0028]20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种寻北设备，其特征在于，所述寻北设备包括：基座；支架，可转动地设于所述基座；光纤陀螺，设置于所述支架上；拨动板，与所述支架固定连接；至少两个定位块，设于所述基座，所述至少两个定位块围绕所述支架的转动轴线依次间隔设置，所述定位块设有第一定位部；定位装置，设于所述支架，所述定位装置包括定位件，所述定位件朝向所述定位块的一端设有第二定位部，所述定位件能够相对于所述支架在第一位置和第二位置之间位移；其中，在所述第一位置，所述第二定位部与所述第一定位部相抵接以锁定所述支架；在所述第二位置，所述第二定位部与所述第一定位部分离以解锁所述支架。2.根据权利要求1所述的寻北设备，其特征在于，所述第一定位部和所述第二定位部两者中的一者为定位凹槽，两者中的另一者为定位凸起，所述定位凸起与所述定位凹槽插接配合。3.根据权利要求2所述的寻北设备，其特征在于，所述定位凹槽为轴对称的V型凹槽，或所述定位凹槽为轴对称的圆锥形凹槽；其中，所述定位凸起的轮廓与所述定位凹槽的轮廓相匹配。4.根据权利要求1所述的寻北设备，其特征在于，所述寻北设备还包括壳体，所述壳体包括底板、柱状壳体和顶板，所述柱状壳体位于所述底板和所述顶板之间并分别与所述底板和所述顶板相连；其中，所述基座固定设于所述底板，所述柱状壳体上设有贯通槽，所述贯通槽的长度方向与所述支架的转动轴线垂直，所述拨动板远离所述支架的一端穿设于所述贯通槽中。5.根据权利要求4所述的寻北设备，其特征在于，所述顶板设有指北标识，沿所述转动轴线的方向，一个所述定位块的所述第一定位部的对称轴与所述指北标识重叠。6.根据权利要求4所述的寻北设备，其特征在于，还包括：水平检测装置，设于所述顶板；数据处理单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹤，蒋晓东，张丁凡，
申请(专利权)人：杭州友孚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：