一种线束端子参数检测装置及检测方法制造方法及图纸

一种线束端子参数检测装置及检测方法，属于机器视觉技术领域，包括：框架，所述框架内顶部通过调节支架安装光学组件，所述框架内底部安装机械传动组件，所述光学组件和机械传动组件相配合，还包括检测系统，所述光学组件、机械传动组件和控制模块均信号连接检测系统，本发明专利技术中通过光学组件、机械传动组件和算法组件的相互配合，解决了人工的摆放精度根本无法满足测量的高精度要求，实现线束端子高精度测量的需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种线束端子参数检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及机器视觉
，特别是指一种线束端子参数检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]接线端子，在计算机等电子设备中普遍用于用电器的导线与控制器主板上相应的接线脚之间的连接，目前使用的一种端子连接器原件，端部设有多个定位孔，孔内有多片金属定位片，定位片间距离固定，且定位孔直径固定、各个定位孔中心点之间的距离一致。该类端子连接器原件在新品试验生产时或定期抽检时需要进行检测，目前通常采用的检测方式是通过手动方式逐个将接线器放置在检测台上，通过光学系统测量其各项参数是否合格。
[0003]因为测量精度受制于光学系统的设计、光源的频谱、光源的曲面形状、光学系统的拍摄角度、端子的类型、端子的放置空间方位角等各种因素的综合影响，获得高精度的端子参数测量是一件很困难的任务。
[0004]由于测量参数的高精度要求，对线束端子摆放角度有极高的要求。而在现实中，人工的摆放精度根本无法满足测量的高精度要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种线束端子参数检测装置及检测方法。所述技术方案如下：一种线束端子参数检测装置，包括：框架，所述框架内顶部通过调节支架安装光学组件，所述框架内底部安装机械传动组件，所述光学组件和机械传动组件相配合，还包括检测系统，所述光学组件和机械传动组件均信号连接检测系统。
[0006]所述光学组件包括相机主体、相机镜头和球面可调光源，所述相机主体通过调节支架滑动安装在框架内，所述相机主体下端安装镜头，所述镜头下端套设球面可调光源。
[0007]所述机械传动组件包括X轴电动弧形滑台，所述X轴电动弧形滑台上安装Y轴电动弧形滑台，所述Y轴电动弧形滑台上可拆卸安装定位工装，所述Y轴电动弧形滑台和定位工装之间安装水平陀螺仪，所述X轴电动弧形滑台、Y轴电动弧形滑台分别电连第一电机和第二电机，所述第一电机、第二电机、水平陀螺仪均信号连接控制系统。
[0008]优选的是，所述相机镜头为双远心镜头。
[0009]优选的是，所述球面可调节光源为1050nm的红外光源。
[0010]优选的是，包括如下步骤：步骤一、采集端子图像对其分类选择模型算法；步骤二、将端子图像二值化；步骤三、分离端子铜芯处像素；步骤四、计算两处或多处铜芯像素面积的乘积，记录角度位置；
步骤五、调整角度；步骤六、返回1，确定最佳位置。
[0011]优选的是，所述步骤一中，当端子形状较少时，其算法可使用模板匹配，当端子形状较多时，可使用深度网络算法。
[0012]优选的是，通过端子铜芯位置、黑或白像素数量判断端子铜芯有无进行二值化处理。
[0013]优选的是，找到两处或多处铜芯像素面积最大值的角度位置，就是最佳测量位置。
[0014]优选的是，包括端子图像采集模块、端子图像处理模块、执行模块；所述端子图像采集模块用于采集端子图像；所述端子图像处理模块上述方法对端子图像进行处理；所述执行模块根据端子图像处理模块位置获得最佳测量位置。
[0015]本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本专利技术设置光学组件，镜头采用双远心镜头可用于测量，光源采用球面可调光源，可根据检测不同材料，可调整光源形状，球面光源聚焦点，保证端子端面在聚焦点上。
[0016]本专利技术设置机械传动组件，可实现多角度精确定位配合相机完成图像采集工作，根据待匹配图像与最佳匹配模板角度关系，确定该线束端子待旋转角度，同时线束端子工装机械结构具备自动调整到零点功能，可实现快速根据待采集图像角度精确定位拍照，旋转角度小方便灵活完成图像采集工作。
[0017]本专利技术中算法组件，通过对采集端子的图像对其分类来识别端子的类型，根据具体情况选择使用模板匹配或深度网络来进行，提升其处理图像效率；检测算法中，因拍摄到的图像对比度足够强，故可以使用简单的二值化方法，将采集到的端子图像二值化，通过端子铜芯位置，黑或白像素的数量来判断端子铜芯的有无。通过对端子铜芯边缘像素的最小二乘拟合来测量虚拟圆的直径，测量精度可达微米级。
[0018]本专利技术中通过光学组件、机械传动组件和算法组件的相互配合，解决了人工的摆放精度根本无法满足测量的高精度要求，实现线束端子高精度测量的需求。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术实施例1提供的一种线束端子参数检测装置外观立体图；图2是本专利技术实施例1提供的一种线束端子参数检测装置内部立体图；图3是本专利技术实施例1提供的一种线束端子参数检测装置光学组件结构示意图；图4是本专利技术实施例1提供的一种线束端子参数检测装置机械传动组件结构示意图；图5是本专利技术实施例1提供的一种线束端子参数检测方法框图。
[0021]图6是本专利技术实施例2提供的一种线束端子参数检测装置中机械传动组件结构示意图。
[0022]附图说明：1框架、2光学组件、3机械传动组件、201调节支架、202滑块、203相机镜头、204球面可调光源、205相机主体、301 X轴电动弧形滑台、302 Y轴电动弧形滑台、303定位工装、304线束端子、305水平陀螺仪，306 Z轴升降台。
实施方式
[0023]为使本专利技术要解决线束端子检测精度的技术问题、且技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
实施例
[0024]如图1
‑
4所示，一种线束端子参数检测装置，包括：框架1，所述框架1采用铝型材搭建而成，所述框架1侧面安装手拉门，其余面均由黑色亚克力板作为暗室隔板，底部为铝板加工制作，方便放于台面上，稳定坚固外形美观简洁。所述框架1内顶部通过调节支架201安装光学组件2，所述框架1内底部安装机械传动组件3，所述机械传动组件3可调节端子的位置以配合光学组件2的检测。进一步，本专利技术还包括检测系统，所述光学组件2、机械传动组件3均信号连接检测系统，所述检测系统对输入端子图像进行分析并输出信号控制机械传动组件3的工作。
[0025]所述光学组件2包括相机主体205、相机镜头203和球面可调光源204，所述相机主体205通过调节支架201滑动安装在框架1内，所述调节支架201包括滑轨，滑轨固定安装在所述框架1内壁，所述滑轨内安装滑动安装滑块202，所述滑块202和相机主体205可拆卸安装连接，所述滑块202上安装T型螺母，通过T型螺母可实现光学组件2的微调和固定，提升其和机械传送组件的适配性。所述相机主体205下端安装镜头，所述镜头下端套设球面可调光源204，所述相机镜头203为双远心镜头，所述球面可调光源204，为环形LED光源，内置若干个LED灯珠，所述灯珠可根据具体需要进行设置，本专利技术优选所述灯珠可发射1050nm本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线束端子参数检测装置，其特征在于，包括：框架（1），所述框架（1）内顶部通过调节支架（201）安装光学组件（2），所述框架（1）内底部安装机械传动组件（3），所述光学组件（2）和机械传动组件（3）相配合，还包括检测系统，所述光学组件（2）和机械传动组件（3）均信号连接检测系统；所述光学组件（2）包括相机主体（205）、相机镜头（203）和球面可调光源（204），所述相机主体（205）通过调节支架（201）滑动安装在框架（1）内，所述相机主体（205）下端安装镜头，所述镜头下端套设球面可调光源（204）；所述机械传动组件（3）包括X轴电动弧形滑台（301），所述X轴电动弧形滑台（301）上安装Y轴电动弧形滑台（302），所述Y轴电动弧形滑台（302）上可拆卸安装定位工装（303），所述Y轴电动弧形滑台和定位工装（303）之间安装水平陀螺仪（305），所述X轴电动弧形滑台（301）、Y轴电动弧形滑台（302）分别电连第一电机和第二电机，所述第一电机、第二电机、水平陀螺仪（305）均信号连接控制系统。2.根据权利要求1所述的一种线束端子参数检测装置，其特征在于，所述相机镜头为双远心镜头。3.根据权利要求1所述的一种线束端子参数检测装置，其特征在于，所述球面可调节光源为1050nm的红外光源。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云峰，石光耀，丁业鹏，张忠波，
申请(专利权)人：易启科技吉林省有限公司，
类型：发明
国别省市：