一种特种车辆违规判定方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供的一种特种车辆违规判定方法及系统。路侧协助通行设备通过特种车辆管理平台获取执行特种任务的特种车辆对应的特种任务信息并呈现在特种任务信息列表中，并在接收到特种车辆发送的特种通行请求时，若特种任务信息列表中存在与特种通行请求对应的目标特种任务信息，则确定特种车辆合规，协助特种车辆通行，否则将特种通行请求发送给特种车辆管理平台，由特种车辆管理平台判断特种车辆是否违规。因此，本发明专利技术实施例的技术方案，可准确识别出合规的特种车辆和违规的特种车辆，避免了套牌和未执行特种任务的特种车辆获得道路优先权，进而保障执行特种任务的特种车辆优先通行。优先通行。优先通行。

【技术实现步骤摘要】
一种特种车辆违规判定方法及系统


[0001]本专利技术实施例涉及通信
，尤其涉及一种特种车辆违规判定方法及系统。

技术介绍

[0002]特种车辆指担负特种勤务并悬挂特种车辆号牌、安装使用警报器和标志灯具的车辆。特种车辆一般都有特殊标志或具有特种车型，如救护车、消防车、警车、工程救险车、军事监理车等。特种车辆在执行特种任务的时候，具备道路优先权，道路运行主体应当给予特种车辆优先通行权利。
[0003]随着越来越多的特种车辆运行上路，特种车辆管理问题也凸显出来。例如，除了执行特种任务的特种车辆在道路上合规运行，套牌特种车辆或者未执行特种任务的特种车辆在道路上违规运行的情况时有发生。
[0004]专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，现有的通过特种车辆号牌和颜色来对特种车辆进行道路管理的方式难以识别出哪些是执行特种任务的特种车辆，哪些是套牌特种车辆或者未执行特种任务的特种车辆。即难以识别出哪些是合规的特种车辆，哪些是违规的特种车辆。因此，如何识别出哪些是合规的特种车辆，哪些是违规的特种车辆，进而保障执行特种任务的特种车辆优先通行是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本专利技术实施例公开一种特种车辆违规判定方法及系统。
[0007]在第一方面中，本专利技术实施例提供一种特种车辆违规判定方法，应用于V2X系统中的路侧协助通行设备，包括：接收特种车辆发送的特种通行请求；判断特种任务信息列表中是否存在与所述特种通行请求对应的目标特种任务信息；其中，特种任务信息列表中的特种任务信息来源于特种车辆管理平台以第一预设时长为周期周期性广播发送的特种任务信息，且对特种任务信息列表按照预设规则进行更新；若特种任务信息列表中存在与所述特种通行请求对应的目标特种任务信息，则确定所述特种车辆合规，协助所述特种车辆通行；若特种任务信息列表中不存在与所述特种通行请求对应的目标特种任务信息，则将所述特种通行请求发送给特种车辆管理平台，以使特种车辆管理平台根据所述特种通行请求判断所述特种车辆是否违规。
[0008]在第一方面的一具体实施例中，若特种任务列表中存在与所述特种通行请求对应的目标特种任务信息，则确定所述特种车辆合规，协助所述特种车辆通行，包括：若特种任务信息列表中存在与所述特种通行请求对应的目标特种任务信息，识别所述特种车辆的外部特征；判断所述外部特征与所述目标特种任务信息中的特种车辆外部特征信息是否一致；若所述外部特征与所述目标特种任务信息中的特种车辆外部特征信息一致，则确定所述特种车辆合规，协助所述特种车辆通行。
[0009]在第一方面的一具体实施例中，对特种任务信息列表按照预设规则进行更新，包
括：以第二预设时长为周期周期性的执行第一更新操作；其中，所述第一更新操作包括：针对特种任务信息列表中的每个特种任务信息，判断当前时刻与特种任务信息的特种任务接收时刻之间的差值是否大于第二预设时长，若当前时刻与特种任务信息的特种任务接收时刻之间的差值大于等于第二预设时长，则从特种任务信息列表中滤除该特种任务信息，若当前时刻与特种任务信息的特种任务接收时刻之间的差值小于第二预设时长，则保留特种任务信息列表中的该特种任务信息。
[0010]在第一方面的一具体实施例中，对特种任务信息列表按照预设规则进行更新，包括：在每接收到特种车辆管理平台广播发送的一个特种任务信息时，执行第二更新操作；其中，第二更新操作包括：若接收到的特种任务信息存在于特种任务信息列表中，更新该特种任务信息的特种任务接收时刻；若接收的特种任务信息未存在于特种任务信息列表中，将该特种任务信息添加到特种任务信息列表中并记录该特种任务信息的特种任务接收时刻。
[0011]在第一方面的一具体实施例中，对特种任务信息列表按照预设规则进行更新，包括：在接收到所述特种通行请求后，执行第三更新操作；其中，所述第三更新操作包括：针对特种任务信息列表中的每个特种任务信息，判断当前时刻与特种任务信息的特种任务接收时刻之间的差值是否大于第三预设时长，若当前时刻与特种任务信息的特种任务接收时刻之间的差值大于等于第三预设时长，则从特种任务信息列表中滤除该特种任务信息，若当前时刻与特种任务信息的特种任务接收时刻之间的差值小于第三预设时长，则保留特种任务信息列表中的该特种任务信息；相应的，判断特种任务信息列表中是否存在与所述特种通行请求对应的目标特种任务信息，包括：判断执行第三更新操作后的特种任务信息列表中是否存在与所述特种通行请求对应的目标特种任务信息。
[0012]在第一方面的一具体实施例中，所述方法还包括：判断当前时刻与所述目标特种任务信息的特种任务接收时刻之间的差值是否大于第四预设时长；若当前时刻与所述目标特种任务信息的特种任务接收时刻之间的差值大于等于第四预设时长，则从特种任务信息列表中滤除所述目标特种任务信息，且将所述特种通行请求发送给特种车辆管理平台，以使特种车辆管理平台根据所述特种通行请求判断所述特种车辆是否违规；若当前时刻与特种任务信息的特种任务接收时刻之间的差值小于第四预设时长，则确定所述特种车辆合规，协助所述特种车辆通行。
[0013]在第一方面的一具体实施例中，所述方法还包括：在接收到特种车辆管理平台确定所述特种车辆违规后下发的警告信息后，向所述特种车辆发送警告。
[0014]在第一方面的一具体实施例中，所述方法还包括：在接收到特种车辆管理平台确定所述特种车辆合规后下发的协助通行请求后，协助所述特种车辆通行。
[0015]在第一方面的一具体实施例中，所述方法还包括：接收特种车辆发送的特种通行请求后，判断所述特种车辆是否为预设类型的目标特种车辆；在所述特种车辆为预设类型的目标特种车辆时，判断所述目标特种车辆是否符合限行规定；若所述目标特种车辆不符合限行规定，则向所述目标特种车辆发送警告，并将所述目标特种车辆的车辆信息发送给特种车辆管理平台。
[0016]在第一方面的一具体实施例中，所述方法还包括：在识别到预设类型的目标特种车辆时，判断所述目标特种车辆是否符合限行规定；若所述目标特种车辆不符合限行规定，则向所述目标特种车辆发送警告，并将所述目标特种车辆的车辆信息发送给特种车辆管理
平台。
[0017]在第二方面中，本专利技术实施例还提供一种特种车辆违规判定方法，应用于与V2X系统通信连接的特种车辆管理平台，包括：接收路侧协助通行设备发送的特种通行请求；其中，所述特种通行请求是所述路侧协助通行设备在其特种任务信息列表中不存在与所述特种通行请求对应的目标特种任务信息时发送的；判断是否存在与所述特种通行请求对应的目标特种任务信息；若存在与所述特种通行请求对应的目标特种任务信息，且在第一设定时长内接收到所述特种通行请求的次数大于预设次数阈值，则确定所述特种通行请求对应的特种车辆违规。
[0018]在第二方面的一具体实施例中，所述方法还包括：若不存在与所述特种通行请求对应的目标特种任务信息，判断在第二设定时长内是否接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特种车辆违规判定方法，其特征在于，应用于V2X系统中的路侧协助通行设备，包括：接收特种车辆发送的特种通行请求；判断特种任务信息列表中是否存在与所述特种通行请求对应的目标特种任务信息；其中，特种任务信息列表中的特种任务信息来源于特种车辆管理平台以第一预设时长为周期周期性广播发送的特种任务信息，且对特种任务信息列表按照预设规则进行更新；若特种任务信息列表中存在与所述特种通行请求对应的目标特种任务信息，则确定所述特种车辆合规，协助所述特种车辆通行；若特种任务信息列表中不存在与所述特种通行请求对应的目标特种任务信息，则将所述特种通行请求发送给特种车辆管理平台，以使特种车辆管理平台根据所述特种通行请求判断所述特种车辆是否违规。2.如权利要求1所述的特种车辆违规判定方法，其特征在于，若特种任务列表中存在与所述特种通行请求对应的目标特种任务信息，则确定所述特种车辆合规，协助所述特种车辆通行，包括：若特种任务信息列表中存在与所述特种通行请求对应的目标特种任务信息，识别所述特种车辆的外部特征；判断所述外部特征与所述目标特种任务信息中的特种车辆外部特征信息是否一致；若所述外部特征与所述目标特种任务信息中的特种车辆外部特征信息一致，则确定所述特种车辆合规，协助所述特种车辆通行。3.如权利要求1所述的特种车辆违规判定方法，其特征在于，对特种任务信息列表按照预设规则进行更新，包括：以第二预设时长为周期周期性的执行第一更新操作；其中，所述第一更新操作包括：针对特种任务信息列表中的每个特种任务信息，判断当前时刻与特种任务信息的特种任务接收时刻之间的差值是否大于第二预设时长，若当前时刻与特种任务信息的特种任务接收时刻之间的差值大于等于第二预设时长，则从特种任务信息列表中滤除该特种任务信息，若当前时刻与特种任务信息的特种任务接收时刻之间的差值小于第二预设时长，则保留特种任务信息列表中的该特种任务信息。4.如权利要求1所述的特种车辆违规判定方法，其特征在于，对特种任务信息列表按照预设规则进行更新，包括：在每接收到特种车辆管理平台广播发送的一个特种任务信息时，执行第二更新操作；其中，第二更新操作包括：若接收到的特种任务信息存在于特种任务信息列表中，更新该特种任务信息的特种任务接收时刻；若接收的特种任务信息未存在于特种任务信息列表中，将该特种任务信息添加到特种任务信息列表中并记录该特种任务信息的特种任务接收时刻。5.如权利要求1所述的特种车辆违规判定方法，其特征在于，对特种任务信息列表按照预设规则进行更新，包括：在接收到所述特种通行请求后，执行第三更新操作；其中，所述第三更新操作包括：针对特种任务信息列表中的每个特种任务信息，判断当前时刻与特种任务信息的特种任务接收时刻之间的差值是否大于第三预设时长，若当前时刻与特种任务信息的特种任务接收时
刻之间的差值大于等于第三预设时长，则从特种任务信息列表中滤除该特种任务信息，若当前时刻与特种任务信息的特种任务接收时刻之间的差值小于第三预设时长，则保留特种任务信息列表中的该特种任务信息；相应的，判断特种任务信息列表中是否存在与所述特种通行请求对应的目标特种任务信息，包括：判断执行第三更新操作后的特种任务信息列表中是否存在与所述特种通行请求对应的目标特种任务信息。6.如权利要求1至5任一项所述的特种车辆违规判定方法，其特征在于，所述方法还包括：判断当前时刻与所述目标特种任务信息的特种任务接收时刻之间的差值是否大于第四预设时长；若当前时刻与所述目标特种任务信息的特种任务接收时刻之间的差值大于等于第四预设时长，则从特种任务信息列表中滤除所述目标特种任务信息，且将所述特种通行请求...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁松涛，刘长河，廖正赟，李鑫，周小欠，王佳，
申请(专利权)人：郑州信大捷安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：