一种变截面桥墩检测结构及其检测方法技术

本发明专利技术公开了一种变截面桥墩检测结构及其检测方法。所述变截面桥墩检测结构包括安装在桥墩上用于支撑的夹紧承载装置，安装在夹紧承载装置上的驱动控制装置，安装在夹紧承载装置下的旋转装置，安装在旋转装置上的角度调节装置，安装在角度调节装置上的活动装置，安装在活动装置上的辅助夹紧装置，安装在辅助夹紧装置上且用于检测桥墩缺陷的检测装置。本发明专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于变截面桥墩检测的检测结构及检测方法，该结构解决了现有人工检测效率低、危险系数高的问题。危险系数高的问题。危险系数高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种变截面桥墩检测结构及其检测方法


[0001]本专利技术涉及水下桥墩检测领域，具体涉及一种变截面桥墩检测结构及其检测方法。

技术介绍

[0002]桥墩，一般是指在两孔和两孔以上的桥梁中除两端与路堤衔接的桥台外其余的中间支撑结构。桥墩主要由顶帽、墩身组成。桥台主要由顶帽、台身组成。桥墩分为实体墩、柱式墩和排架墩等。按平面形状可分为矩形墩、尖端形墩、圆形墩等。建筑桥墩的材料可用木料、石料、混凝土、钢材等。桥墩的作用是支承桥跨结构，其安全性能直接影响整座桥梁。
[0003]桥墩检测中，对截面固定型桥墩和水上桥墩检测比较重视，但是变截面桥墩底部常年被水流侵蚀，一旦出现问题将会带来重大安全隐患，严重时可能会导致桥梁坍塌。
[0004]现有桥墩检测装置存在以下缺陷：1难以实现变截面桥墩检测，只能针对一种桥墩或者一部分桥墩进行检测；2对于桥墩的水下部分进行检测时用到电动机，而对电动机做防水措施很复杂；3检测装置受水流影响鲁棒性不高。

技术实现思路

[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供一种变截面桥墩检测结构及其检测方法，解决了现有技术中存在的问题。
[0006]本专利技术所采用的技术方案是，所述夹紧承载装置包括固定地安装在桥墩上且水平面投影为圆形结构的固定板，安装在固定板下方的旋转装置与安装在固定板上的驱动控制装置，所述驱动控制装置包括第一推力电机、第二推力电机，旋转电机，液压缸与液压油路，驱动控制装置与夹紧承载装置一样的在检测过程中时刻处于水上位置；旋转装置包括主动齿轮，安装在主动齿轮上且与被动齿轮做啮合运动的弧形齿条，弧形齿条上安装有一对对称分布的拉杆，安装在拉杆上的为一对滑块，安装在滑块下方的为导轨，包括支撑上述机构的支撑架；所述角度调节装置包括通过固定螺栓安装在滑块上的连接端板，位于连接端板下侧的为液压推杆，安装在液压推杆前端且可绕铰链做圆弧运动的为动凸轮，安装在动凸轮上侧的为压缩弹簧用垫圈，安装在压缩弹簧用垫圈上且与带安装孔的端板上侧连接的为压紧弹簧，沿动凸轮的凸出端做圆弧运动的为滚筒，所述压紧弹簧时刻保持压紧状态且始终拉着动凸轮。
[0007]所述活动装置包括安装在滑块上且与导轨有一定倾斜角度、可伸缩的多连杆机构，通过带滑槽的被动推杆安装在导向槽上且可沿导向槽移动的球形滚子；所述辅助夹紧装置包括位于活动装置下方、且为方形结构的夹紧组件，位于球形滚子下方、且为圆弧形结构的导向槽，安装在一对V形夹紧块两边且起连接导向作用的导向轴。
[0008]本专利技术所采用的一种优选的变截面桥墩检测结构，其特征在于，所述驱动控制装置位于夹紧承载装置上，旋转电机位于主动齿轮的正上方，液压油路连接液压缸与液压推杆；主动齿轮与被动齿轮关于Y方向对称分布，弧形齿条与导轨位于两端支撑架的位置为拼
接，先安装底座，再安装侧面以保证底座基准面与侧面基准面处于同一个平面内，安装导轨固定再底座上，拧紧螺丝，保证两段导轨上下左右缝隙范围足够小。
[0009]本专利技术所采用的一种优选的变截面桥墩检测结构，其特征在于，所述活动装置上安装有电动推杆，电动推杆伸缩杆上安装有滑轮；活动装置包括安装在安装孔内的上固定杆，安装在上固定杆两端的限位连接杆，沿X方向限位连接杆依次连接第二摇杆与第一摇杆，在第二摇杆自上往下4分之1处设有铰接点A，带滑槽的主动推力杆一端铰接在连接杆上、且在带滑槽的主动推力杆中间部位设有铰接点A，通过铰接点A连接带滑槽的主动推力杆与第二摇杆，沿连接杆，带滑槽的主动推力杆与带滑槽的被动推杆对称分布，且带滑槽的被动推杆与第二摇杆铰接在铰接点B；带滑槽的主动推力杆上设有滑槽，所述滑槽底部设有多个螺纹孔，选取工况所需长度安装固定螺栓。
[0010]本专利技术所采用的一种优选的变截面桥墩检测结构，其特征在于，所述滚子为嵌入式安装在导向槽内，滚子的上部与旋转连接块铰接在一起形成铰接点，旋转连接块在运动过程中始终保持滚子垂直向下；导向槽内表面采用陶瓷覆盖、且球形滚子也是采用陶瓷材料。
[0011]本专利技术所采用的一种优选的变截面桥墩检测结构，其特征在于，所述辅助夹紧装置是用两个平行的导向轴连接一对V形夹紧块，导向轴与V形夹紧块连接处为无油衬套，V形夹紧块靠近桥墩一侧的内部安装有刷子，V形夹紧块沿Z方向设有导向槽，与滚子连接，导向轴和润滑油导向轴组合起来的导轨构造，安装在导向轴上且位于侧板上的内六角止动螺丝。
[0012]本专利技术所采用的一种优选的变截面桥墩检测结构，其特征在于，所述检测装置包括安装在辅助夹紧装置上的照明光源，安装在V形夹紧块内侧的刷子，安装在V形夹紧块靠近桥墩一侧的2个工业防水相机，且每一个相机旁都安装有照明光源。
[0013]本专利技术的检测方法如下：
[0014]S1安装检测结构：把夹紧承载装置安装在桥墩上，依次安装余下装置使桥墩位于两个夹紧装置内；
[0015]S2启动驱动控制装置：初始化装置，启动液压缸带动调节角度至待测变截面桥墩适合的角度，启动两个推力电机，带滑槽的主动推力杆与带滑槽的被动推杆移动方向相反，第一摇杆与第二摇杆做圆弧向下运动，带动活动装置下移至桥墩的水下部分同时带动两个V形夹紧块张大；
[0016]S3检测：启动旋转电机，主动齿轮、被动齿轮与齿条啮合，带动辅助夹紧装置旋转，位于V形夹紧块内的刷子跟随转动清理桥墩水下部分的杂物，检测装置同时随着转动完成检测工作。
[0017]S4完成检测：活动装置在检测过程中不断下降，检测装置对桥墩各部位进行检测，直到完成对桥墩的检测，结束。
[0018]本专利技术具有有益效果：1、本检测装置安装后稳定性高，能够减小水流所带来的影响；2、在检测变截面桥墩时，本检测装置能够调节活动装置角度以适应待检测的桥墩，使检测模块贴合桥墩移动，便于对桥墩的检测；3、本检测装置在下降的过程中能同步带动辅助夹紧装置的张大，不必对电机启动的时间顺序进行复杂的控制；4、本申请的角度调节装置能够自发的提供沿弹簧压紧方向相反的拉力，使液压推杆前端的压力变小；5、本专利技术无需
对电机进行防水操作，驱动控制装置都位于水面上。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0021]图2为图1中A部分放大图。
[0022]图3为本专利技术的整体俯视图。
[0023]图4为本专利技术旋转装置俯视图。
[0024]图5为本专利技术旋转装置正视图。
[0025]图6为本专利技术角度调节装置示意图。
[0026]图7为本专利技术活动装置的结构示意图。
[0027]图8为本专利技术辅助夹紧装置的结构示意图。
[0028]图9为本专利技术辅助夹紧装置与检测装置的俯视图。
[0029]图10为本专利技术检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变截面桥墩检测结构，包括驱动控制装置(1)，夹紧承载装置(2)，旋转装置(3)，角度调节装置(4)，活动装置(5)，辅助夹紧装置(6)，检测装置(7)，所述驱动控制装置(1)固定安装在夹紧承载装置(2)上，安装在夹紧承载装置(2)正下方的为旋转装置(3)，角度调节装置(4)连接在旋转装置(3)两侧，活动装置(5)固定安装在角度调节装置(4)上，辅助夹紧装置(6)安装在活动装置(5)下方，检测装置(7)安装在辅助夹紧装置(6)上；所述驱动控制装置(1)包括第一推力电机(101)，第二推力电机(102)，液压缸(103)，旋转电机(104)，控制装置(105)与液压油路(106)，第一推力电机(101)与第二推力电机(102)平行地安装在电动推杆(511)上，液压缸(103)与控制装置(105)固定安装在夹紧承载装置(2)上，液压缸(103)通过液压油路(106)与液压推杆(405)相连接，旋转电机(104)的主轴连接主动齿轮(305)；所述夹紧承载装置(2)包括固定板(201)与紧固螺栓(202)，固定板(201)的两端用紧固螺栓(202)固定安装在桥墩上；所述旋转装置(3)包括导轨(301)，被动齿轮(302)，滑块(303)，弧形齿条(304)，主动齿轮(305)，拉杆(306)与支撑架(307)，主动齿轮(305)与旋转电机(104)主轴相连，安装在主动齿轮(305)上且与被动齿轮(302)做啮合运动的为弧形齿条(304)，弧形齿条(304)两侧安装有一对拉杆(306)，拉杆(306)另一端与滑块(303)相连，安装在滑块(303)下方的为导轨(301)，支撑架(307)支撑被动齿轮(302)，导轨(301)与弧形齿条(304)；所述角度调节装置(4)包括压缩弹簧用垫圈(401)，带安装孔的端板(402)，滚筒(403)，动凸轮(404)，液压推杆(405)，固定螺栓(406)，连接端板(407)，活动铰链A(408)，压紧弹簧(409)与活动铰链B(410)，连接端板(407)通过固定螺栓(406)连接在滑块(303)上，位于连接端板(407)下侧的为液压推杆(405)，安装在液压推杆(405)前端且可绕活动铰链B(410)做圆弧运动的为动凸轮(404)，安装在动凸轮(404)上侧的为压缩弹簧用垫圈(401)，压紧弹簧(409)一端安装在压缩弹簧用垫圈(401)上且另一端与带安装孔的端板(402)连接，沿动凸轮(404)的凸起端做圆弧运动的为滚筒(403)；所述活动装置(5)包括带滑槽的主动推力杆(501)，上固定杆(502)，限位连接块(503)，第一摇杆(504)，连接杆(505)，带滑槽的被动推杆(506)，下固定杆(507)，第二摇杆(508)，旋转连接块(509)，滚子(510)，电动推杆(511)与电缸挡板(512)，安装在电动推杆(511)后侧且固定安装在上固定杆(502)上的为电缸挡板(512)，安装在带安装孔的端板(402)的为上固定杆(502)，与上固定杆(502)相连且位于同一平面上的限位连接杆(503)；所述固定杆上每个相连接部分均为螺纹连接，位于上固定杆(502)上方的为电动推杆(511)，电动推杆(511)末端上安装有滑轮，与电动推杆(511)末端相连的为带滑槽的主动推力杆(501)，通过旋转连接块(509)安装在导向槽(606)上且可滑动的为滚子(510)；所述辅助夹紧装置(6)包括底板(601)，导向轴(602)，V形夹紧块(603)，侧板(604)，连接螺栓(605)与导向槽(606)，位于滚子(510)下方、且为V字型结构的为V形...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向红，彭文广，胡宏伟，董晋阳，杨成龙，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：