消化道机器人制造技术

本申请适用于医疗设备技术领域，提供了一种消化道机器人，消化道机器人包括：壳体、第一驱动部及缝合部，壳体包括主体及盖板，主体上设置有与安装腔连通的开口，盖板可移动地安装在主体上，盖板具有盖封开口的密闭位置以及避让开口的打开位置；缝合部设置在主体内，缝合部包括第二驱动部、圆弧缝合针及系在缝合针尾部的缝合线，圆弧缝合针可滑动地安装在第一圆弧导向槽内，在盖板处于打开位置的情况下，圆弧缝合针的针头能够在第二驱动部的驱动下，对目标部位进行缝合。本申请所提供的消化道机器人能够直接对目标部位进行缝合，无需使用另外的微创手术器械从患者的食道伸入体内对目标部位进行缝合，给患者带来更好的使用体验。给患者带来更好的使用体验。给患者带来更好的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
消化道机器人


[0001]本申请属于医疗设备
，更具体地说，是涉及一种消化道机器人。

技术介绍

[0002]消化道疾病是人群中常见病和多发病，全球患病率普遍达到百分之十以上，由消化道疾病而引起的恶性肿瘤，如胃癌、食管癌、结肠癌和直肠癌等，在众多的癌症患者中占大多数。以胃癌为例，早期胃癌患者五年生存率大于百分之九十，甚至可以治愈。而进展期胃癌患者五年生存率仅为百分之二十至百分之三十之间。晚期胃癌患者的生存率仅为百分之七。因此消化道疾病的早期诊断和治疗对于提高患者的生存率有着至关重要的作用。主动式胶囊内窥镜的尺寸与口服胶囊类似患者可以轻易吞服，是一种无痛的新型检查方式，目前某些型号的胶囊内窥镜已经商品化，在一些大型医院患者就能够享受到胶囊胃肠镜检查服务。
[0003]但是，目前的商用胶囊内窥镜机器人，仅具有视觉传输功能，功能较为单一，医生在通过商用胶囊内窥镜机器人检测到患者的消化道内壁发生穿孔、溃疡等疾病时，临床的主要治疗手段还是将微创手术器械从患者的食道伸入体内，在医生的手动操作下对伤口进行缝合。上述治疗方式需要通过消化道将医疗器械塞入人体，会给患者带来极大的痛苦。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种消化道机器人，旨在解决现有技术中的消化道机器人无法对目标部位进行缝合的技术问题。
[0005]为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种消化道机器人，消化道机器人包括：壳体、第一驱动部及缝合部，其中壳体内部设置有安装腔，壳体包括主体及盖板，主体上设置有与安装腔连通的开口，盖板可移动地安装在主体上，盖板具有盖封开口的密闭位置以及避让开口的打开位置，主体的第一端设置有第一圆弧导向槽，第一圆弧导向槽的两个端部均朝向开口，并分别与开口相对的两侧连通；第一驱动部设置在安装腔内，第一驱动部的输出端与盖板驱动连接，以驱动盖板在密闭位置及打开位置之间切换；缝合部设置在主体内，缝合部包括第二驱动部、圆弧缝合针及系在缝合针尾部的缝合线，圆弧缝合针可滑动地安装在第一圆弧导向槽内，圆弧缝合针与第一圆弧导向槽同轴设置，在盖板处于打开位置的情况下，圆弧缝合针的针头能够在第二驱动部的驱动下，从第一圆弧导向槽一端的端口伸出，经过开口后从第一圆弧导向槽另一端的端口进入第一圆弧导向槽，循环往复，以对目标部位进行缝合。
[0006]可选地，消化道机器人还包括内窥部，内窥部安装在安装腔内，内窥部包括摄像头，壳体上设置有透明部，摄像头朝向透明部设置。
[0007]可选地，盖板为透明材料制成，以形成透明部，摄像头朝向位于密闭位置的盖板设置。
[0008]可选地，安装腔内设置有安装板，安装板上设置有让位孔，摄像头安装在让位孔
处，消化道机器人还包括透明保护板，透明保护板盖设在让位孔上。
[0009]可选地，主体的内部设置有第二圆弧导向槽，盖板的弧度与第二圆弧导向槽的弧度相适配，盖板可滑动地安装在第二圆弧导向槽内，第二圆弧导向槽在主体靠近开口的一端形成出入口；第一驱动部包括第一驱动电机，第一驱动电机安装在安装腔的第二端，盖板内部设置有传动杆，传动杆与第一驱动电机的输出轴驱动连接，盖板能够在第一驱动电机的驱动下，从出入口伸出或缩回。
[0010]可选地，主体的第一端设置有安装孔，安装孔的内壁的延伸方向与第一圆弧导向槽的延伸方向同轴，安装孔与第一圆弧导向槽在第一圆弧导向槽的径向上至少部分地重合，第二驱动部包括第二驱动电机及磁吸传动部，第二驱动电机固定安装在安装腔内，磁吸传动部与第二驱动电机的输出端驱动连接，磁吸传动部可转动地设置在安装孔内，圆弧缝合针至少部分地由磁性材料制成。
[0011]可选地，磁吸传动部包括连接体及设置在连接体上的两个磁吸柱，连接体与第二驱动电机的输出端驱动连接，圆弧缝合针的针头及尾部均由磁性材料制成，两个磁吸柱分别与圆弧缝合针的针头及尾部相对设置，以分别吸附圆弧缝合针的针头及尾部。
[0012]可选地，消化道机器人还包括驱动磁铁部，驱动磁铁部内部设置有空腔，驱动磁铁部固定安装在主体的第二端，驱动磁铁部通过空腔套设在第二驱动电机的外部。
[0013]可选地，主体的内部设置有第二圆弧导向槽，盖板的弧度与第二圆弧导向槽的弧度相适配，盖板可滑动地安装在第二圆弧导向槽内，第二圆弧导向槽在主体靠近开口的一端形成出入口；壳体还包括翻转盖和折页，折页的两个页板分别与翻转盖及主体的一端连接，以使翻转盖可翻转地连接在主体的第一端；壳体还包括隔离板，隔离板扣盖在安装孔上，在翻转盖盖设在主体的第一端的情况下，隔离板与翻转盖之间具有容纳空间，容纳空间与第一圆弧导向槽连通，用于容纳缝合线；出入口与供针头伸出的第一圆弧导向槽的端口位于开口同一侧，在盖板处于密闭位置的情况下，盖板的伸出端与开口的另一侧抵接，盖板的伸出端的靠近第一圆弧导向槽的一侧设置有切线刀。
[0014]可选地，消化道机器人还包括电池及与电池电连接的控制板，电池及控制板均安装在安装腔中，第一驱动部、第二驱动部及内窥部均与控制板电连接。
[0015]本申请提供的消化道机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本申请所提供的消化道机器人通过将圆弧缝合针可滑动地安装在第一圆弧导向槽内，并使圆弧缝合针与第一圆弧导向槽同轴设置，使本申请所提供的消化道机器人能够在盖板处于打开位置的情况下，通过第二驱动部对圆弧缝合针进行驱动，以使圆弧缝合针的针头能够从第一圆弧导向槽一端的端口伸出，并在经过开口后从第一圆弧导向槽另一端的端口进入第一圆弧导向槽，循环往复，从而实现对目标部位的缝合。本申请所提供的消化道机器人能够直接对目标部位进行缝合，无需使用另外的微创手术器械从患者的食道伸入体内对目标部位进行缝合，给患者带来更好的使用体验。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的消化道机器人的结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的另一视角下的拆去部分零件的消化道机器人的结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例提供的另一视角下的拆去部分零件的消化道机器人的结构示意图；
[0020]图4为本申请实施例提供的拆去部分零件的消化道机器人的结构示意图；
[0021]图5为本申请实施例提供的拆去部分零件的消化道机器人的结构示意图；
[0022]图6为本申请实施例提供的消化道机器人的爆炸示意图；
[0023]上述附图所涉及的标号明细如下：
[0024]10、壳体；11、主体；111、第一圆弧导向槽；112、第二圆弧导向槽；113、安装孔；12、盖板；121、传动杆；13、安装板；131、让位孔；14、翻转盖；15、折页；151、页板；16、隔离板；
[0025]20、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消化道机器人，其特征在于，所述消化道机器人包括：壳体(10)，所述壳体(10)内部设置有安装腔，所述壳体(10)包括主体(11)及盖板(12)，所述主体(11)上设置有与所述安装腔连通的开口，所述盖板(12)可移动地安装在所述主体(11)上，所述盖板(12)具有盖封所述开口的密闭位置以及避让所述开口的打开位置，所述主体(11)的第一端设置有第一圆弧导向槽(111)，所述第一圆弧导向槽(111)的两个端部均朝向所述开口，并分别与所述开口相对的两侧连通；第一驱动部(20)，所述第一驱动部(20)设置在所述安装腔内，所述第一驱动部(20)的输出端与所述盖板(12)驱动连接，以驱动所述盖板(12)在所述密闭位置及所述打开位置之间切换；缝合部(30)，所述缝合部(30)设置在所述主体(11)内，所述缝合部(30)包括第二驱动部(31)、圆弧缝合针(32)及系在所述缝合针尾部的缝合线，所述圆弧缝合针(32)可滑动地安装在所述第一圆弧导向槽(111)内，所述圆弧缝合针(32)与所述第一圆弧导向槽(111)同轴设置，在所述盖板(12)处于所述打开位置的情况下，所述圆弧缝合针(32)的针头能够在所述第二驱动部(31)的驱动下，从所述第一圆弧导向槽(111)一端的端口伸出，经过所述开口后从所述第一圆弧导向槽(111)另一端的端口进入所述第一圆弧导向槽(111)，循环往复，以对目标部位进行缝合。2.根据权利要求1所述的消化道机器人，其特征在于，所述消化道机器人还包括内窥部(40)，所述内窥部(40)安装在所述安装腔内，所述内窥部(40)包括摄像头(41)，所述壳体(10)上设置有透明部，所述摄像头(41)朝向所述透明部设置。3.根据权利要求2所述的消化道机器人，其特征在于，所述盖板(12)为透明材料制成，以形成所述透明部，所述摄像头(41)朝向位于所述密闭位置的所述盖板(12)设置。4.根据权利要求3所述的消化道机器人，其特征在于，所述安装腔内设置有安装板(13)，所述安装板(13)上设置有让位孔(131)，所述摄像头(41)安装在所述让位孔(131)处，所述消化道机器人还包括透明保护板(50)，所述透明保护板(50)盖设在所述让位孔(131)上。5.根据权利要求1所述的消化道机器人，其特征在于，所述主体(11)的内部设置有第二圆弧导向槽(112)，所述盖板(12)的弧度与所述第二圆弧导向槽(112)的弧度相适配，所述盖板(12)可滑动地安装在所述第二圆弧导向槽(112)内，所述第二圆弧导向槽(112)在所述主体(11)靠近所述开口的一端形成出入口；所述第一驱动部(20)包括第一驱动电机(21)，所述第一驱动电机(21)安装在所述安装腔的第二端，所述盖板(12)内部设置有传动杆(121)，所述传动杆(121)与所述第一驱动电机(21)的输出轴驱动连接，所述盖板(12)能够在所述第一驱动电机(21)的驱动下，从所述出入口伸出或缩回。6.根据权利要求1所述的消化道机器人，其特征在于，所述主体(11)的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡程志，李宗泽，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：新型
国别省市：