本公开涉及清洁处理设备的信号检测方法、装置、介质以及设备，该信号检测方法包括：在预设时长内对待检测信号进行扫描，并在扫描到待检测信号关联的电平为有效电平时进行累计计数，得到计数次数；确定预设时长内的计数次数达到预设次数，确认检测到待检测信号。如此，通过在预设时长内累计待检测信号如基站的水满信号对应的有效电平的出现次数，并在其达到预设次数时，确认检测到水满信号，从而有效避免了检测待检测信号过程中，将与其电平相同的干扰信号误判为待检测信号的问题，以防止干扰信号产生的不良影响，实现了对待检测信号如水满信号的准确感知。信号的准确感知。信号的准确感知。
【技术实现步骤摘要】
清洁处理设备的信号检测方法、装置、介质以及设备
[0001]本公开涉及清洁处理设备
，尤其涉及一种清洁处理设备的信号检测方法、装置、介质以及设备。
技术介绍
[0002]目前，现有的清洁处理设备通常会检测内部的状态信号，以判断清洁处理设备当前的真实状态。比如，现有的清洁处理设备如扫地机，其基站内部设有和进水阀连通的储水箱，且储水箱内部通常设有水位传感器如感应电极，当进水阀放水至水箱进行存储时，感应电极会对高电平的水满信号进行感知。
[0003]但是，针对水满检测，水位接近水满时，在感知过程中可能会存在瞬时高电位的干扰信号，由于干扰信号和水满信号均是高电平，使得干扰信号会对水满信号的检测造成干扰，此时基站可能会将检测到的干扰信号误认为水满信号，从而导致水满信号的误检，水满信号的检测准确性较差。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种清洁处理设备的信号检测方法、装置、介质以及设备。
[0005]本公开提供了一种清洁处理设备的信号检测方法，所述信号检测方法包括：
[0006]在预设时长内对待检测信号进行扫描，并在扫描到待检测信号关联的电平为有效电平时进行累计计数，得到计数次数；
[0007]确定所述预设时长内的所述计数次数达到预设次数，确认检测到所述待检测信号。
[0008]可选地，所述信号检测方法还包括：
[0009]确定所述预设时长内的所述计数次数未达到所述预设次数，确认未检测到所述待检测信号。
[0010]可选地，所述对待检测信号进行扫描，包括：
[0011]按照预设的扫描间隔对所述待检测信号进行扫描。
[0012]可选地，所述预设的扫描间隔为1毫秒至100毫秒。
[0013]可选地，所述预设时长为1秒至3秒。
[0014]可选地，所述在预设时长内对待检测信号进行扫描，并在扫描到待检测信号关联的电平为有效电平时进行累计计数，得到计数次数，包括：
[0015]确定所述预设时长对应的循环扫描次数，并开始循环；
[0016]针对每次扫描，判断是否扫描到所述有效电平；
[0017]若扫描到所述有效电平，则累计计数加1；
[0018]若并未扫描到所述有效电平，则累计计数保持不变；
[0019]判断扫描次数是否达到所述循环扫描次数；
[0020]若未达到所述循环扫描次数，则继续循环扫描；
[0021]若已达到所述循环扫描次数，则确定所述计数次数。
[0022]可选地，所述待检测信号包括基站的水满信号；
[0023]或者，所述待检测信号包括移动清洁设备的在位信号。
[0024]本公开还提供了一种清洁处理设备的信号检测装置，包括：
[0025]计数模块，用于在预设时长内对待检测信号进行扫描，并在扫描到待检测信号关联的电平为有效电平时进行累计计数，得到计数次数；
[0026]确认模块，用于确定所述预设时长内的所述计数次数达到预设次数，确认检测到所述待检测信号。
[0027]本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现以上任一种所述信号检测方法的步骤。
[0028]本公开还提供了一种清洁处理设备，包括存储器以及处理器；
[0029]所述存储器上存储有可执行的程序或指令；
[0030]所述处理器运行所述程序或指令，以实现以上任一种所述信号检测方法的步骤。
[0031]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0032]本公开提供的清洁处理设备的信号检测方法、装置、介质以及设备，该信号检测方法包括：在预设时长内对待检测信号进行扫描，并在扫描到待检测信号关联的电平为有效电平时进行累计计数，得到计数次数；确定预设时长内的计数次数达到预设次数，确认检测到待检测信号。如此，通过在预设时长内累计待检测信号如基站的水满信号对应的有效电平的出现次数，并在其达到预设次数时，确认检测到水满信号，从而有效避免了检测待检测信号过程中，将与其电平相同的干扰信号误判为待检测信号的问题，以防止干扰信号产生的不良影响，实现了对待检测信号如水满信号的准确感知。
附图说明
[0033]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0034]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本公开实施例提供的一种清洁处理设备的信号检测方法的流程示意图；
[0036]图2为本公开实施例提供的另一种清洁处理设备的信号检测方法的流程示意图；
[0037]图3为本公开实施例提供的一种清洁处理设备的信号检测装置的结构示意图；
[0038]图4为本公开实施例提供的一种清洁处理设备的结构示意图。
具体实施方式
[0039]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0040]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采
用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0041]本公开实施例提供的技术方案可适用于检测自身相关状态信号的清洁处理设备，示例性地，该清洁处理设备可包括移动清洁设备如扫地机、衣物处理设备如洗衣机或其他设备，基于此，该状态信号可包括扫地机基站或洗衣机内部的水满信号、扫地机的在位信号或其他状态信号，在此均不限定。
[0042]本公开实施例提供的清洁处理设备的信号检测方法，通过在预设时长内累计待检测信号如基站的水满信号对应的有效电平的出现次数，并在其达到预设次数时，确认检测到水满信号，从而有效避免了检测待检测信号过程中，将与其电平相同的干扰信号误判为待检测信号的问题，以防止干扰信号产生的不良影响，实现了对待检测信号如水满信号的准确感知。
[0043]在一些实施例中，清洁处理设备可在预设时长内对待检测信号进行扫描，并在扫描到待检测信号关联的电平为有效电平时进行累计计数，得到计数次数；进一步地，将得到的计数次数和预设次数进行比较，能够在计数次数达到预设次数，如计数次数大于或等于预设次数时，则确认检测到待检测信号，实现了对待检测信号如水满信号的准确感知。
[0044]在一些实施例中，在预设时长内，当清洁处理设备得到的计数次数未达到预设次数，如计数次数小于预设次数时，则确认未检测到待检测信号，表明检测的信号为干扰信号。
[0045]在一些实施例中，在预设时长内，清洁处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁处理设备的信号检测方法，其特征在于，包括：在预设时长内对待检测信号进行扫描，并在扫描到待检测信号关联的电平为有效电平时进行累计计数，得到计数次数；确定所述预设时长内的所述计数次数达到预设次数，确认检测到所述待检测信号。2.根据权利要求1所述的信号检测方法，其特征在于，还包括：确定所述预设时长内的所述计数次数未达到所述预设次数，确认未检测到所述待检测信号。3.根据权利要求1所述的信号检测方法，其特征在于，所述对待检测信号进行扫描，包括：按照预设的扫描间隔对所述待检测信号进行扫描。4.根据权利要求3所述的信号检测方法，其特征在于，所述预设的扫描间隔为1毫秒至100毫秒。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的信号检测方法，其特征在于，所述预设时长为1秒至3秒。6.根据权利要求1
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4任一项所述的信号检测方法，其特征在于，所述在预设时长内对待检测信号进行扫描，并在扫描到待检测信号关联的电平为有效电平时进行累计计数，得到计数次数，包括：确定所述预设时长对应的循环扫描次数，并开始循环；针对每次扫描，判断是否扫描到所述有效电平；若扫描到所...
【专利技术属性】
技术研发人员：阙强，徐刚，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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