一种用于大坝施工的智能遥控切割装置制造方法及图纸

一种用于大坝施工的智能遥控切割装置，包括有小车底盘、控制箱、伸缩摄像装置、伸缩照明装置和切割装置；小车底盘的两侧安设有主动轮，所述主动轮的外侧连接有履带，小车底盘的上端面设有控制箱，所述控制箱的上端面安设有伸缩摄像装置，控制箱的侧壁垂直安设有伸缩照明装置，小车底盘的前端安设有电机，所述电机通过和小车底盘之间垫设有垫片，电机通过传动轴连接切割装置；本实用新型专利技术可适用于各种恶劣的工的作业条件，装置能够智能遥控切割方向和切割深度，实现连续切割作业，在改善作业环境的同时也保障了切割过程中的安全性，进而有效地提升了大坝的施工效率和施工质量。地提升了大坝的施工效率和施工质量。地提升了大坝的施工效率和施工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大坝施工的智能遥控切割装置


[0001]本技术属于水利工程大坝建设施工设备领域，特别涉及一种用于大坝施工的智能遥控切割装置。

技术介绍

[0002]在大坝施工的过程中，混凝土切割是水利工程建设的重要一节，广泛运用于混凝土结构拆除、混凝土加固和大坝切割键槽等，混凝土切割水平的好坏会直接影响到大坝结构的完整性和安全性。
[0003]混凝土切割工作中最常用到的就是混凝土切割机，现有的混凝土切割机普遍只能单向行走，再使用其需要人工提前设置导轨，此过程费时费力且效率低下，当遇到高空、狭窄或照明不良的工作环境时，会大幅提升该工作的安全风险，切割过程中产生的扬尘也会严重危害操作工人的人身健康。

技术实现思路

[0004]鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本技术所提供一种用于大坝施工的智能遥控切割装置，装置可适用于各种恶劣的工的作业条件，装置能够智能遥控切割方向和切割深度，实现连续切割作业，在改善作业环境的同时也保障了切割过程中的安全性，进而有效地提升了大坝的施工效率和施工质量。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采取了如下技术方案来实现：
[0006]一种用于大坝施工的智能遥控切割装置，包括有小车底盘、控制箱、伸缩摄像装置、伸缩照明装置和切割装置；小车底盘的两侧安设有主动轮，所述主动轮的外侧连接有履带，小车底盘的上端面设有控制箱，所述控制箱的上端面安设有伸缩摄像装置，控制箱的侧壁垂直安设有伸缩照明装置，小车底盘的前端安设有电机，所述电机通过和小车底盘之间垫设有垫片，电机通过传动轴连接切割装置。
[0007]优选的方案中，传动轴通过支撑系统固定在小车底盘的前端，所述支撑系统包括第一基座、第一轴承、第二基座和第二轴承；传动轴包括定轴和动轴；所述定轴的一端与电机连接，定轴的另一端通过第一轴承连接动轴并与动轴同轴，动轴的另一端连接第二轴承；
[0008]第一轴承的侧部通过第一基座与小车底盘垂直连接，第二轴承的侧部通过第二基座与小车底盘垂直连接。
[0009]优选的方案中，切割装置包括有第一摇臂、第二摇臂和锯片，所述锯片的圆心处垂直设置有动力轴，锯片外侧套有防爆壳，动力轴的两端与第一摇臂和第二摇臂的内壁活动连接，第一摇臂和第二摇臂的另一端与动轴固定连接；第一摇臂的内部设有传动链条，所述传动链条的两端分别连接定轴和动力轴。
[0010]优选的方案中，动轴的外壁处设有齿轮环，驱动杆的一端与小车内部动力系统相连接，驱动杆的另一端设有齿轮帽并与齿轮环啮合连接。
[0011]优选的方案中，小车底盘的前端和锯片的下方开设有切割槽，所述切割槽的宽度
大于第一摇臂和第二摇臂的间距。
[0012]优选的方案中，伸缩摄像装置包括第一液压杆和摄像头，所述第一液压杆的一端与控制箱内部的液压系统相连接，第一液压杆的另一端安设有摄像头；
[0013]伸缩照明装置包括第二液压杆和照明灯，所述第二液压杆的一端与小车底盘内部的液压系统相连接，第二液压杆的另一端安设有照明灯。
[0014]优选的方案中，小车底盘的上端面安设有蓄电池，蓄电池通过电源线连接伸缩摄像装置、伸缩照明装置、电机和小车内部动力系统并为其提供电能。
[0015]优选的方案中，装置配备有控制器，所述控制器与小车无线连接；控制器包括有控制器外壳，所述控制器外壳上的中心位置设有显示屏，所述显示屏的上方设有第一操作杆、第二操作杆、上升按钮、下降按钮、传感开关和启停开关，控制器外壳的顶部设有信号天线。
[0016]本专利可达到以下有益效果：
[0017]1、本装置能够实现无人操控功能，通过控制器能够控制装置按照指令行驶并进行相应的切割工作，在保障了作业人员人身安全的同时也降低了劳动强度；
[0018]2、本装置的驱动系统采用电驱方式，满足了节能环保的需求；
[0019]3、本装置通过遥控装置控制，能够实现多方位的切割作业，提升了切割作业的连续性；
[0020]4、本装置相比于人工切割作业，其工作效率得到了大幅提升，同时也降低了用人成本。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0022]图1为本技术整体外观结构示意图；
[0023]图2为本技术整体外观结构示意图二；
[0024]图3为本技术切割装置结构放大示意图；
[0025]图4为本技术遥控系统连接示意图；
[0026]图5为本技术控制器结构示意图；
[0027]图6为本技术整体结构正视图。
[0028]图中：小车底盘1、主动轮2、履带3、垫片4、电机5、支撑系统6、第一基座601、第一轴承602、第二基座603、第二轴承604、传动轴7、定轴701、动轴702、齿轮环703、蓄电池8、控制箱9、伸缩摄像装置10、第一液压杆1001、摄像头1002、伸缩照明装置11、第二液压杆1101、照明灯1102、防爆壳12、锯片13、第一摇臂1401、第二摇臂1402、动力轴15、控制器16、第一操作杆1601、第二操作杆1602、控制器外壳1603、显示屏1604、上升按钮1605、下降按钮1606、传感开关1607、启停开关1608、信号天线1609、驱动杆17。
具体实施方式
[0029]如图1和图2所示，一种用于大坝施工的智能遥控切割装置，包括有小车底盘1、控制箱9、伸缩摄像装置10、伸缩照明装置11和切割装置；小车底盘1的两侧安设有主动轮2，所述主动轮2的外侧连接有履带3，工作时主动轮2并驱动履带3转动，进而使小车能够适应于不同的工作地点，小车底盘1的上端面设有控制箱9，所述控制箱9的上端面安设有伸缩摄像
装置10，控制箱9的侧壁垂直安设有伸缩照明装置11，小车底盘1的前端安设有电机5，所述电机5通过和小车底盘1之间垫设有垫片4，电机5通过传动轴7连接切割装置并驱动切割装置进行相应的切割工作。
[0030]优选的方案如图2和3所示，传动轴7通过支撑系统6固定在小车底盘1的前端，所述支撑系统6包括第一基座601、第一轴承602、第二基座603和第二轴承604；传动轴7包括定轴701和动轴702；所述定轴701的一端与电机5连接，定轴701的另一端通过第一轴承602连接动轴702并与动轴702同轴，动轴702的另一端连接第二轴承604；第一轴承602的侧部通过第一基座601与小车底盘1垂直连接，第二轴承604的侧部通过第二基座603与小车底盘1垂直连接。
[0031]优选的方案如图2和3所示，切割装置包括有第一摇臂1401、第二摇臂1402和锯片13，所述锯片13的圆心处垂直设置有动力轴15，锯片13外侧套有防爆壳12可以有效防止混凝土碎屑飞溅误伤工作人员，动力轴15的两端与第一摇臂1401和第二摇臂1402的内壁活动连接，第一摇臂1401和第二摇臂1402的另一端与动轴702固定连接；第一摇臂1401的内部设有传动链条，所述传动链条的两端分别连接定轴70本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大坝施工的智能遥控切割装置，包括有小车底盘（1）、控制箱（9）、伸缩摄像装置（10）、伸缩照明装置（11）和切割装置；其特征在于：小车底盘（1）的两侧安设有主动轮（2），所述主动轮（2）的外侧连接有履带（3），小车底盘（1）的上端面设有控制箱（9），所述控制箱（9）的上端面安设有伸缩摄像装置（10），控制箱（9）的侧壁垂直安设有伸缩照明装置（11），小车底盘（1）的前端安设有电机（5），所述电机（5）通过和小车底盘（1）之间垫设有垫片（4），电机（5）通过传动轴（7）连接切割装置。2.根据权利要求1所述的用于大坝施工的智能遥控切割装置，其特征在于：传动轴（7）通过支撑系统（6）固定在小车底盘（1）的前端，所述支撑系统（6）包括第一基座（601）、第一轴承（602）、第二基座（603）和第二轴承（604）；传动轴（7）包括定轴（701）和动轴（702）；所述定轴（701）的一端与电机（5）连接，定轴（701）的另一端通过第一轴承（602）连接动轴（702）并与动轴（702）同轴，动轴（702）的另一端连接第二轴承（604）；第一轴承（602）的侧部通过第一基座（601）与小车底盘（1）垂直连接，第二轴承（604）的侧部通过第二基座（603）与小车底盘（1）垂直连接。3.根据权利要求2所述的用于大坝施工的智能遥控切割装置，其特征在于：切割装置包括有第一摇臂（1401）、第二摇臂（1402）和锯片（13），所述锯片（13）的圆心处垂直设置有动力轴（15），锯片（13）外侧套有防爆壳（12），动力轴（15）的两端与第一摇臂（1401）和第二摇臂（1402）的内壁活动连接，第一摇臂（1401）和第二摇臂（1402）的另一端与动轴（702）固定连接；第一摇臂（1401）的内部设有传动链条，所述传动链条的两端分别连接定轴（701）和动力轴（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明良，黄建文，黄琴，张力子，王兴霞，王宇峰，简燕玲，薛皓彦，谢湖，雷聪，任敏，王小菲，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：