【技术实现步骤摘要】
一种卫星导航异频多系统信号的生成方法及系统
[0001]本专利技术涉及卫星导航信号处理
,具体涉及一种卫星导航异频多系统信号的生成方法及系统。
技术介绍
[0002]卫星导航系统也称为全球导航卫星系统,卫星导航系统可在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供定位服务。不用卫星导航系统所提供的定位服务,包括全天候的三维坐标和三维速度以及时间等信息,在日常生活以及生产制作上都有广泛的应用,在资源环境、城市建设、工程建设、交通运输等方面都有广泛的应用。
[0003]伴随全球卫星系统(GNSS)的发展,GNSS已从最早美国开始建设的GPS发展到包含GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的COMPASS和欧盟的Galileo四个主要全球系统。GPS和GLONASS的不断现代化以及COMPASS和Galileo的迅速全球布局,在提高GNSS服务性能的同时也带来了一系列有待解决的新问题。为了提高GNSS定位服务的可用性、可靠性和完备性。需要将各类GNSS观测数据进行最优融合,快速准确的得到位置、速度等参数信息,但是目前对于新信号 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卫星导航异频多系统的信号生成系统,其特征在于,所述卫星导航异频多系统包括频率不同的GPS导航系统、GLONASS导航系统、COMPASS导航系统和Galileo导航系统,该信号生成系统包括相互连接的如下部分:信号接收子系统(100),其用于接收各导航系统的卫星信号,并对卫星信号进行备份;信号处理子系统(200),其用于对各导航系统的卫星信号进行滤波处理,并对卫星信号的信号特征进行解码与转换,形成统一基准的目标坐标数据;信号输出子系统(300),其用于对所有导航系统的目标坐标数据进行输出,或者对单一导航系统的目标坐标数据进行输出。2.根据权利要求1所述卫星导航异频多系统的信号生成系统,其特征在于,所述信号接收子系统(100)包括GPS导航信号接收单元(110)、GLONASS导航信号接收单元(120)、COMPASS导航信号接收单元(130)和Galileo导航信号接收单元(140),所述GPS导航信号接收单元(110)、GLONASS导航信号接收单元(120)、COMPASS导航信号接收单元(130)和Galileo导航信号接收单元(140)分别用于接收GPS导航系统、GLONASS导航系统、COMPASS导航系统和Galileo导航系统的卫星信号;所述卫星信号包括各个导航系统当前的卫星轨道参数、信号特征参数、基准参数和目标定位数据;所述卫星轨道参数包括轨道平面数、轨道高度、轨道周期、星下点轨迹和轨道倾角;所述信号特征参数包括载波频点参数和广播星历参数;所述基准参数包括时间系统参数和坐标系统参数。3.根据权利要求2所述卫星导航异频多系统的信号生成系统,其特征在于,所述信号处理子系统(200)包括信号滤波单元(210)和信号转换单元(220);所述信号滤波单元(210)用于对各个导航系统的目标定位数据通过Kalman滤波模型进行滤波;所述信号转换单元(220)对滤波后的各个导航系统的目标定位数据以其中一个导航系统的基准进行格式转换,输出为统一格式。4.根据权利要求3所述卫星导航异频多系统的信号生成系统,其特征在于,所述信号滤波单元(210)还包括GPS导航信号滤波子单元(211)、GLONASS导航信号滤波子单元(212)、COMPASS导航信号滤波子单元(213)和Galileo导航信号滤波子单元(214),其分别用于对GPS导航系统、GLONASS导航系统、COMPASS导航系统和Galileo导航系统的目标定位数据通过Kalman滤波模型进行滤波。5.根据权利要求3所述卫星导航异频...
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