【技术实现步骤摘要】
一种收包定位装置
[0001]本专利技术涉及生产制造
,具体涉及一种收包定位装置。
技术介绍
[0002]在生产制造过程中,自动化机械通过固定点位或算法对产品零件进行定位抓取或放置。但在实际生过程中,初始状态时人工放置产品存储架时存在一定偏差,当机器通过点位放置时易产生放置不整齐或放置偏差损坏零件。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种收包定位装置。
[0004]本专利技术所解决的技术问题为:在实际生过程中,初始状态时人工放置产品存储架时存在一定偏差,当机器通过点位放置时易产生放置不整齐或放置偏差损坏零件。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:
[0006]一种收包定位装置,包括收包存储架,收包存储架底部依次设置有支撑架、定位板、旋转台和底板。
[0007]收包存储架固定安装在支撑架上。
[0008]支撑架和定位板之间设置有方向定位组件一。方向定位组件一用于调节在方向一上支撑架在定位板上的位置。
[0009]定位板和旋转 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种收包定位装置,包括收包存储架(1),其特征在于,所述收包存储架(1)底部依次设置有支撑架(2)、定位板(3)、旋转台(4)和底板(5);所述收包存储架(1)固定安装在所述支撑架(2)上;所述支撑架(2)和所述定位板(3)之间设置有方向定位组件一;所述方向定位组件一用于调节在方向一上所述支撑架(2)在所述定位板(3)上的位置;所述定位板(3)和所述旋转台(4)之间设置有方向定位组件二;所述方向定位组件一用于调节在方向二上所述定位板(3)在所述旋转台(4)上的位置;其中,方向一和方向二相互垂直;所述旋转台(4)和所述底板(5)之间设置有旋转组件,所述旋转组件用于调节所述旋转台(4)和所述底板(5)之间的角度;所述底板(5)上设置测量组件,用于检测收包存储架(1)的位置。2.根据权利要求1所述的一种收包定位装置,其特征在于,所述方向定位组件一包括:多个滚轮,其安装在所述支撑架(2)底部,用于带动所述支撑架(2)在所述定位板(3)上进行移动;电控伸缩件(6),其设置在所述定位板(3)沿方向一上的一端;以及弹性复位件(7),其设置在所述定位板(3)上远离所述电控伸缩件(6)的一端;其中,所述支撑架(2)位于所述电控伸缩件(6)和所述弹性复位件(7)之间,且弹性复位件(7)始终位于压缩状态。3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟新坤,曹小宝,孟云超,张光宇,王永佳,
申请(专利权)人:彩虹合肥液晶玻璃有限公司,
类型:发明
国别省市:
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