一种收包定位装置制造方法及图纸

技术编号:38349610 阅读:24 留言:0更新日期:2023-08-02 09:29
本发明专利技术公开了一种收包定位装置,包括收包存储架,收包存储架底部依次设置有支撑架、定位板、旋转台和底板。收包存储架固定安装在支撑架上。支撑架和定位板之间设置有方向定位组件一。方向定位组件一用于调节在方向一上支撑架在定位板上的位置。定位板和旋转台之间设置有方向定位组件二。其中,方向一和方向二相互垂直。旋转台和底板之间设置有旋转组件,旋转组件用于调节旋转台和底板之间的角度。底板上设置测量组件。利用方向定位组件一、方向定位组件二以及旋转组件可以快速的使收包存储架达到指定的位置,提高了工作效率以及收包存储架的定位精度,便于机械臂进行产品抓取与放置,提高了收包精度与操作安全性。提高了收包精度与操作安全性。提高了收包精度与操作安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种收包定位装置


[0001]本专利技术涉及生产制造
,具体涉及一种收包定位装置。

技术介绍

[0002]在生产制造过程中,自动化机械通过固定点位或算法对产品零件进行定位抓取或放置。但在实际生过程中,初始状态时人工放置产品存储架时存在一定偏差,当机器通过点位放置时易产生放置不整齐或放置偏差损坏零件。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种收包定位装置。
[0004]本专利技术所解决的技术问题为:在实际生过程中,初始状态时人工放置产品存储架时存在一定偏差,当机器通过点位放置时易产生放置不整齐或放置偏差损坏零件。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:
[0006]一种收包定位装置,包括收包存储架,收包存储架底部依次设置有支撑架、定位板、旋转台和底板。
[0007]收包存储架固定安装在支撑架上。
[0008]支撑架和定位板之间设置有方向定位组件一。方向定位组件一用于调节在方向一上支撑架在定位板上的位置。
[0009]定位板和旋转台之间设置有方向定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收包定位装置,包括收包存储架(1),其特征在于,所述收包存储架(1)底部依次设置有支撑架(2)、定位板(3)、旋转台(4)和底板(5);所述收包存储架(1)固定安装在所述支撑架(2)上;所述支撑架(2)和所述定位板(3)之间设置有方向定位组件一;所述方向定位组件一用于调节在方向一上所述支撑架(2)在所述定位板(3)上的位置;所述定位板(3)和所述旋转台(4)之间设置有方向定位组件二;所述方向定位组件一用于调节在方向二上所述定位板(3)在所述旋转台(4)上的位置;其中,方向一和方向二相互垂直;所述旋转台(4)和所述底板(5)之间设置有旋转组件,所述旋转组件用于调节所述旋转台(4)和所述底板(5)之间的角度;所述底板(5)上设置测量组件,用于检测收包存储架(1)的位置。2.根据权利要求1所述的一种收包定位装置,其特征在于,所述方向定位组件一包括:多个滚轮,其安装在所述支撑架(2)底部,用于带动所述支撑架(2)在所述定位板(3)上进行移动;电控伸缩件(6),其设置在所述定位板(3)沿方向一上的一端;以及弹性复位件(7),其设置在所述定位板(3)上远离所述电控伸缩件(6)的一端;其中,所述支撑架(2)位于所述电控伸缩件(6)和所述弹性复位件(7)之间,且弹性复位件(7)始终位于压缩状态。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:孟新坤曹小宝孟云超张光宇王永佳
申请(专利权)人:彩虹合肥液晶玻璃有限公司
类型:发明
国别省市:

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