一种油化快速试验方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种油化快速试验方法、装置和存储介质，油化快速试验方法应用于模块化集成系统，模块化集成系统包括：油样管理模块、AGV机器人待机模块、供电模块、现场色谱试验模块、现场耐压试验模块，将模块化集成系统以集装箱形式送至现场，并在现场搭建完成；油化快速试验方法包括：AGV机器人从移动至油样管理模块获取容器，送至取样柜获取油样；AGV机器人将油样送至现场色谱试验模块和现场耐压试验模块；通过供电模块供电启动，进行分析实验，得到分析结果；将分析结果传输至实验室终端；分析完成后，AGV机器人将容器送至油样管理模块，回到AGV机器人待机模块进行待机，本发明专利技术实施例便于提高油化实验的整体效率和安全性。例便于提高油化实验的整体效率和安全性。例便于提高油化实验的整体效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种油化快速试验方法、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及电力
，具体而言，涉及一种油化快速试验方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]变压器是变电站的核心装置，起到了电压变换、电流变换、稳压等功能。变压器的绝缘油对于变压器的稳定运行起到了绝缘、冷却以及灭弧等作用。因此，变压器绝缘油对于变压器的正常安全运行起到至关重要的作用。
[0003]在实际的工程中，对于变压器油样会定期进行耐压，介损，微水，色谱等油化试验，通过分析绝缘油的品质和性能来发现变压器在投运前或运行中存在的缺陷，从而进一步降低设备的故障率，保障设备运行的可靠性。
[0004]如何安全、高效开展变电设备油化试验和健康管理是变电设备运检单位持续探索的路径，现阶段油化试验方式采取出车取油、人工试验，仍存在以下问题：1.人工收集绝缘油样存在的安全隐患防治困难。2.试验种类多，操作步骤繁琐，可靠性提升难。3.试验分时开展，数据实时共享能力低。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术实施例提供一种油化快速试验方法、装置和存储介质，便于提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油化快速试验方法，其特征在于，所述油化快速试验方法应用于模块化集成系统，所述模块化集成系统包括：油样管理模块、AGV机器人待机模块、供电模块、现场色谱试验模块、现场耐压试验模块，将所述模块化集成系统以集装箱形式送至需要进行油化快速试验的现场，并在所述现场将所述模块化集成系统搭建完成；所述油化快速试验方法包括：AGV机器人从所述AGV机器人待机模块中移动至所述油样管理模块获取容器，并将所述容器送至变压器取样柜获取油样；获取所述油样后，所述AGV机器人将所述油样送至所述现场色谱试验模块和所述现场耐压试验模块；所述现场色谱试验模块和所述现场耐压试验模块通过所述供电模块供电启动，进行分析实验，分析完成后，得到分析结果；所述现场色谱试验模块和所述现场耐压试验模块将所述分析结果传输至实验室终端；分析完成后，所述AGV机器人将所述容器送至所述油样管理模块；所述AGV机器人回到所述AGV机器人待机模块进行待机，等待下一次试验工作。2.根据权利要求1所述的油化快速试验方法，其特征在于，AGV机器人从所述AGV机器人待机模块中移动至所述油样管理模块获取容器，并将所述容器送至变压器取样柜获取油样；获取所述油样后，所述AGV机器人将所述油样送至所述现场色谱试验模块和所述现场耐压试验模块还包括：所述AGV机器人通过搭载避障模块和无线通讯模块，进行自动线路识别，即识别从所述AGV机器人待机模块到所述油样管理模块的路线和所述变压器取样柜到所述现场色谱试验模块和所述现场耐压试验模块的路线。3.根据权利要求2所述的油化快速试验方法，其特征在于，所述AGV机器人通过搭载避障模块和无线通讯模块，进行自动线路识别还包括：通过搭载激光测距模块，所述AGV机器人通过测定激光脉冲在被测目标距离走一个往返的时间来测定目标的距离，并将所述距离实时传输至所述实验室终端，进而进行所述自动线路识别。4.根据权利要求3所述的油化快速试验方法，其特征在于，所述AGV机器人通过搭载避障模块和无线通讯模块，进行自动线路识别还包括：通过搭载视觉识别模块，实时获取当前场景的环境信息，并将所述环境信息传输至所述实验室终端，通过所述环境信息对所述AGV机器人进行路径规划。5.根据权利要求4所述的油化快速试验方法，其特征在于，所述通过搭载视觉识别模块，实时获取当前场景的环境信息还包括：通过两个摄像模块搭建双目视觉模块，获取当前环境的第一图像信息；将所述第一图像信息通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖立飞，徐蕴镠，黄桢，夏巧群，孙珑，黄旭聪，余军威，杨跃平，姜炯挺，康权，张国锋，岳龙，金雪林，邵志鹏，李子楠，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司，
类型：发明
国别省市：