自行走水底清污装置制造方法及图纸

本申请涉及水底清污设备的技术领域，尤其是涉及一种自行走水底清污装置，其包括行走于水底的吸污机器人以及PLC控制主机，所述吸污机器人与所述PLC控制主机电性连接，所述吸污机器人包括底框，所述底框的两侧分别设置有左驱动履带以及右驱动履带，所述底框内转动设置有转动轴，所述转动轴上固定套设有绞辊，所述绞辊的侧壁设置有绞刀，所述底框设置有用于驱动所述转动轴转动的驱动组件，所述底框内远离所述绞辊的一侧摆动设置有吸污框，所述底框设置有用于带动所述吸污框摆动的摆动机构，所述吸污机器人设置有用于连通所述吸污框的抽吸组件。本申请具有提高池底淤泥清理的便捷性以及淤泥的清理范围的效果。及淤泥的清理范围的效果。及淤泥的清理范围的效果。

【技术实现步骤摘要】
自行走水底清污装置


[0001]本申请涉及水底清污设备的
，尤其是涉及一种自行走水底清污装置。

技术介绍

[0002]目前常规的水产养殖，尤其是对于水底为水泥或瓷砖的鱼虾水池或池塘，水池水深在2米以内。在长期的养殖过程中，鱼虾的粪便以及食物的残渣等会堆积于池底内，最终形成淤泥，如不定时清理淤泥，粪渣会在池水中持续发酵，并同时产生各种病菌，病菌就会感染养殖的鱼虾，造成不必要的损失。
[0003]为便于清理池塘底的淤泥，在实际的养殖环境中，目前有两种常用的的清理方法，其一是采用干塘的形式，将池塘内的水全部抽干后，然后再使用机器设备将池塘的淤泥挖走清理；其二是直接将排污管的一端插入池塘底内，并将排污管的另一端连通抽吸泵，待启动抽吸泵后，淤泥通过排污管抽吸到池塘外，从而实现淤泥的清理。
[0004]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题，第一种清理淤泥的方式虽然彻底，但是需要先干塘再清理，其过程复杂繁琐，效率低；第二清理淤泥的方式虽然便捷，但是排污管只对池底的某个位置的淤泥持续抽吸，其清理范围有限，淤泥清理不彻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自行走水底清污装置，其特征在于：包括行走于水底的吸污机器人(1)以及PLC控制主机(2)，所述吸污机器人(1)与所述PLC控制主机(2)电性连接，所述吸污机器人(1)包括底框(3)，所述底框(3)的两侧分别设置有左驱动履带(31)以及右驱动履带(32)，所述底框(3)内转动设置有转动轴(34)，所述转动轴(34)上固定套设有绞辊(35)，所述绞辊(35)的侧壁设置有绞刀(36)，所述底框(3)设置有用于驱动所述转动轴(34)转动的驱动组件，所述底框(3)内远离所述绞辊(35)的一侧摆动设置有吸污框(37)，所述底框(3)设置有用于带动所述吸污框(37)摆动的摆动机构，所述吸污机器人(1)设置有用于连通所述吸污框(37)的抽吸组件。2.根据权利要求1所述的自行走水底清污装置，其特征在于：所述驱动组件包括双轴电机(4)，所述双轴电机(4)设置于所述底框(3)上，所述转动轴(34)的一端套设有第一蜗轮(41)，所述双轴电机(4)的其中一条输出轴设置有第一蜗杆(42)，所述第一蜗轮(41)与所述第一蜗杆(42)相啮合。3.根据权利要求2所述的自行走水底清污装置，其特征在于：所述摆动机构包括往复框(51)以及用于带动所述往复框(51)往复移动的传动组件，所述底框(3)的顶面设置有滑动座(5)，所述往复框(51)滑动于所述滑动座(5)朝向所述吸污框(37)的一侧，所述吸污框(37)的两侧分别设置有连接轴(38)，所述连接轴(38)的两端分别与所述底框(3)转动连接，所述连接轴(38)的一端套设有往复齿轮(39)，所述往复框(51)的底面对应设置有连接齿(52)，所述连接齿(52)与所述往复齿轮(39)相啮合。4.根据权利要求3所述的自行走水底清污装置，其特征在于：所述传动组件包括第二蜗轮(43)、传动轴(44)以及半齿轮(45)，所述半齿轮(45)转动于所述往复框(51)内，所述往复框(51)的内顶壁以及内底壁对应设置有移动齿(53)，所述半齿轮(45)与所述移动齿(53)相啮合，所述第二蜗轮(43)通过所述传动轴(44)与所述半齿轮(45)同轴连接，所述双轴电机(4)的另一条...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁嘉文，陈师楚，关丽君，周健尉，陈勇全，
申请(专利权)人：佛山市弘峻水处理设备有限公司，
类型：发明
国别省市：