马达制造技术

本发明专利技术提供马达。提高了转子的位置推断的准确度。一个实施方式的马达所具有的转子具有：转子铁芯(31)，其由磁性体形成；多个磁铁(33a～33j)，该多个磁铁(33a～33j)在转子铁芯(31)上沿着转子的旋转方向排列；以及多个霍尔元件，该多个霍尔元件配置在共同的安装面(41a)上，能够检测磁铁(33a～33j)的磁场。磁铁(33a～33j)的与安装面(41a)对置的下端面(38)相对于安装面(41a)的高度是恒定的。另一方面，转子铁芯(31)的与安装面(41a)对置的下端面(31b)相对于安装面(41a)的高度沿着转子的旋转方向变化。转方向变化。转方向变化。

【技术实现步骤摘要】
马达


[0001]本专利技术涉及马达。

技术介绍

[0002]已知有具有用于检测转子(rotor)的位置的位置传感器的马达。位置传感器使用光学式传感器、磁式传感器等。作为光学式传感器的一例，举出了光学式编码器，作为磁式传感器的一例，举出了霍尔元件。
[0003]专利文献1：日本特许第6233532号公报
[0004]在具有多个作为位置传感器的霍尔元件的马达中，有时利用从各个霍尔元件输出的电压(霍尔信号)所具有的特征来推断转子的位置。
[0005]搭载于1个马达的多个霍尔元件的尺寸、形状、材料特性、搭载位置等不完全相同。即，在搭载于1个马达的多个霍尔元件中存在偏差。其结果为，在从各个霍尔元件输出的霍尔信号中存在由偏差引起的固有的特征。因此，通过使微型计算机学习从各霍尔元件输出的霍尔信号中存在的特征，能够使该微型计算机推断转子的位置。
[0006]但是，霍尔信号的特征起因于各种偏差，是随机产生的。因此，偶尔也可能将输出具有相同或大致相同的特征的霍尔信号的2个以上的霍尔元件搭载于1个马达。在该情况下，有可能错误地推断转子的位置。

技术实现思路

[0007]一个实施方式的马达具有定子和转子。所述转子具有：转子铁芯，其由磁性体形成；多个磁铁，该多个磁铁在所述转子铁芯上沿着所述转子的旋转方向排列；以及多个磁传感器，该多个磁传感器配置在共同的安装面上，能够检测所述磁铁的磁场。而且，各个所述磁铁的与所述安装面对置的下端面相对于所述安装面的高度是恒定的。另一方面，所述转子铁芯的与所述安装面对置的下端面相对于所述安装面的高度沿着所述转子的旋转方向变化。
[0008]根据本专利技术的一个方式，提供提高了转子的位置推断的准确度的马达。
附图说明
[0009]图1是示出一个实施方式的马达的构造的分解立体图。
[0010]图2是示出一个实施方式的马达的构造的立体图。
[0011]图3是示出一个实施方式的马达的构造的剖视图。
[0012]图4是一个实施方式的马达的功能框图。
[0013]图5是一个实施方式的转子的主视图。
[0014]图6A是一个实施方式的转子铁芯的侧视图。
[0015]图6B是一个实施方式的转子铁芯的立体图。
[0016]图7是示出一个实施方式的转子铁芯与各磁铁的重叠面积的示意图。
[0017]图8A是其他实施方式的转子铁芯的侧视图。
[0018]图8B是其他实施方式的转子铁芯的立体图。
[0019]图9是示出其他实施方式的转子铁芯与各磁铁的重叠面积的示意图。
[0020]标号说明
[0021]1A：马达；10：壳体；11a：基座部件；11b：罩部件；12：底壁部；13a、13b：固定片；14a、14b：肋；15：贯通孔；16：轴保持架；17：周壁部；18：顶壁部；20：定子；21：定子铁芯；22：齿；23：绝缘件；24：线圈；30：转子；31、131：转子铁芯；31a、131a：外周面；31b、131b：下端面；31c、131c：上端面；131d：凹部；32：转子轮毂；32a：侧面部；32b：上表面部；33、33a、33b、33c、33d、33e、33f、33g、33h、33i、33j：磁铁；34：轴；35a、35b：轴承；36：弹簧垫圈；37：小齿轮；38：下端面；40：基板；41：主体部；41a：表面(安装面)；42：引出部；50、50u、50v、50w：霍尔元件；60：放大部；61：位置推断部；62：控制部；63：驱动部；C：中心轴线；d1、d2：空间距离。
具体实施方式
[0022]以下，参照附图对本专利技术的一个实施方式进行说明。另外，在为了说明实施方式而参照的全部附图中，对相同或实质上相同的结构使用相同的标号。另外，关于已经说明的结构，原则上不进行重复的说明。
[0023]图1是示出本实施方式的马达1A的构造的分解立体图。图2是示出马达1A的构造的立体图。另外，图3是示出马达1A的构造的剖视图。另外，图3所示的剖面是沿着图2中的X
‑
X线切断马达1A时的剖面。
[0024]＜马达的概要＞
[0025]马达1A具有壳体10、定子20、转子30、基板40等。收纳于壳体10的转子30配置于同样地收纳于壳体10的定子20的径向内侧，能够相对于定子20旋转。即，马达1A是内转子型马达。
[0026]＜壳体＞
[0027]壳体10由相互组合的2个部件构成。更具体而言，壳体10由基座部件11a和罩部件11b构成。另外，在图2、图3中，省略了罩部件11b的图示。基座部件11a具有底壁部12、一对固定片13a、13b以及一对肋14a、14b。
[0028]基座部件11a的底壁部12为圆形或大致圆形，在其中心设置有贯通孔15。并且，在基座部件11a的底壁部12设置有与贯通孔15连通的圆筒状的轴保持架16。
[0029]固定片13a、13b从底壁部12的边缘与底壁部12平行地伸出。另一方面，肋14a、14b从底壁部12的边缘与底壁部12垂直地立起。在各个固定片13a、13b形成有供用于将马达1A固定在规定的位置的螺钉贯穿插入的螺纹孔。另外，肋14a、14b沿着底壁部12的边缘弯曲。
[0030]罩部件11b具有圆筒状的周壁部17和封闭周壁部17的一端的顶壁部18。当基座部件11a和罩部件11b组合时，罩部件11b的周壁部17配置于基座部件11a的肋14a、14b的外侧，罩部件11b的顶壁部18与基座部件11a的底壁部12对置。其结果为，在底壁部12与顶壁部18之间形成有由周壁部17包围的收纳空间。另外，收纳空间的一部分被肋14a、14b以及周壁部17双重包围。
[0031]＜定子＞
[0032]定子20形成为包围转子30的环状，固定于壳体10的内侧。在定子20与转子30之间
设置有规定的间隙(气隙)。
[0033]定子20具有固定于壳体10的内周面的定子铁芯21。定子铁芯21由层叠的多张电磁钢板形成。定子铁芯21具有朝向径向内侧(朝向转子30)突出的多个齿22。更具体而言，定子铁芯21具有以30度间隔配置的12个齿22。换言之，定子20具有12个槽。
[0034]定子20除了具有定子铁芯21之外，还具有设置在各个齿22的周围的绝缘件23和设置在各个绝缘件23的周围的线圈24。
[0035]绝缘件23由绝缘性的材料(例如树脂材料)形成。线圈24由卷绕在绝缘件23的周围的导线(例如铜合金线)形成。
[0036]12个线圈24中的4个是U相线圈，另外4个是V相线圈，其余4个是W相线圈。换言之，向定子20输入相位每次错开120度的三相电流。U相、V相、W相的各线圈24在被提供电流(线圈电流)时被励磁，产生作用于转子30的磁场。
[0037]＜转子＞
[0038]转子30具有转子铁芯31、转子轮毂32、磁铁33以及轴34，该转子30能够以中心轴线C为旋转轴进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达，其具有定子和转子，其中，所述转子具有：转子铁芯，其由磁性体形成；多个磁铁，该多个磁铁在所述转子铁芯上沿着所述转子的旋转方向排列；以及多个磁传感器，该多个磁传感器配置在共同的安装面上，能够检测所述磁铁的磁场，各个所述磁铁的与所述安装面对置的下端面相对于所述安装面的高度是恒定的，所述转子铁芯的与所述安装面对置的下端面相对于所述安装面的高度沿着所述转子的旋转方向变化。2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述转子铁芯与各个所述磁铁的重...

【专利技术属性】
技术研发人员：连记宏德，
申请(专利权)人：日本电产科宝株式会社，
类型：发明
国别省市：