一种基于育苗袋育苗的苗木种植机及其种植方法技术

本发明专利技术公开了一种基于育苗袋育苗的苗木种植机及其种植方法。本发明专利技术中推袋机构的导袋管下端与机架固定，上端与放袋盒固定，导袋管通过放袋盒底部开设的矩形槽口与放袋盒内腔连通；开袋机构中的两根吸盘杆均与机架铰接，两根吸盘杆上固定有相对设置的两个真空吸盘；撑袋机构中滑动架与导轨二构成滑动副，并由驱动件一驱动升降，两根撑袋杆均与滑动架上固定的铰接轴转动连接；苗木投放机构中带传动机构中上下间距设置的两个皮带上设有间距排布的多个托苗组件。本发明专利技术通过开袋机构实现无纺布袋的打开，并通过撑袋机构实现了无纺布袋在填土和投苗过程中始终处于打开状态的功能，解决了因无纺布袋材质较软而导致人工打开无纺布袋和装土时耗时长的问题。袋和装土时耗时长的问题。袋和装土时耗时长的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于育苗袋育苗的苗木种植机及其种植方法


[0001]本专利技术属于育苗
，具体涉及一种基于育苗袋育苗的苗木种植机及其种植方法。

技术介绍

[0002]苗木在移栽之前需要先进行育苗，提高苗木移栽后的成活率，目前农林行业育苗通常采用育苗袋进行育苗，能够有效缩短缓苗期，方便后续苗木的移栽。育苗袋中的无纺布袋因其容易分解、无毒无刺激性、价格低廉等优点而被广泛应用，在使用无纺布袋种植苗木过程中，首先需要人工打开无纺布袋，接着在无纺布袋中装入营养土，然后将苗木放入，在放入苗木后还要进行二次装土，该过程中打开无纺布袋和装土花费时间较长，导致种植效率低，生产效率低，同时还存在着人工劳动力大，人工成本高的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术不足，提出一种基于育苗袋育苗的苗木种植机及其种植方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术一种基于育苗袋育苗的苗木种植机，包括机架、填土机构、带传送机构、推袋机构、开袋机构、撑袋机构、苗木投放机构和转送机构。
[0006]所述推袋机构包括转动轴、直线滑台模组、推袋板、放袋盒和导袋管；所述导袋管的下端竖直固定在机架上，上端与放袋盒底部固定，导袋管通过放袋盒底部开设的矩形槽口与放袋盒内腔连通；所述导袋管内固定有相对设置的两个导轨，且两个导轨的输入端分别位于矩形槽口两端的下方；放袋盒相对于水平面倾斜设置，放袋盒内设有直线滑台模组，直线滑台模组的基座与放袋盒底部固定，并垂直于矩形槽口设置，直线滑台模组的滑块上固定有推袋板；所述转动轴与放袋盒构成转动副，并由驱动电机一驱动，转动轴上固定有沿周向等距布置的多个弧形橡胶柄；其中，转动轴平行于矩形槽口设置，矩形槽口位于转动轴和直线滑台模组之间。
[0007]所述开袋机构包括真空吸盘、吸盘杆、伺服电机一和连接杆，所述机架上铰接有水平且对称设置的两根吸盘杆，两个伺服电机一驱动两根吸盘杆相向或相背转动，两根吸盘杆上固定有相对设置的两个真空吸盘，且两根吸盘杆上均固定有垂直于水平面的连接杆，所述两根连接杆上均固定有水平设置的半环形支撑板，两个半环形支撑板上下错开设置；所述两个真空吸盘分别位于相应一个半环形支撑板的正上方，且位于导袋管的正下方，并位于导轨的两侧；初始状态下，两个真空吸盘中间留有间隙，两个半环形支撑板的端部上下叠放。
[0008]所述撑袋机构包括导轨二、滑动架、撑袋杆、固苗板和驱动件一；所述导轨二竖直固定在机架上，滑动架与导轨二构成滑动副，驱动一件驱动滑动架升降；两根撑袋杆的上端均与滑动架上固定的铰接轴转动连接，两根撑袋杆下端相对的一侧均开设有斜面；所述滑
动架上位于铰接轴的正下方固定有平行于铰接轴的撑开杆，滑动架上还固定有固苗板；所述撑袋机构设有对称设置的两个，两个撑袋机构的固苗板位于相应滑动架的内侧；机架上设置的填土机构的出土口靠近两个撑袋机构的固苗板；初始状态下，两根撑袋杆贴合，并位于撑开杆的正上方。
[0009]所述苗木投放机构包括推动组件、带传动机构、托苗组件和投苗管；所述带传动机构由伺服电机二驱动，带传动机构中两个带轮均与机架构成转动副，且两个带轮的中心轴线均垂直于水平面，带传动机构中上下间距设置的两个皮带上设有间距排布的多个托苗组件；所述托苗组件包括托苗板和推苗板，推苗板的上端与位于上方的皮带铰接，下端两侧与托苗板两侧开设的滑槽分别构成槽销副，托苗板与位于下方的皮带铰接；所述投苗管竖直固定在机架上，并位于带传动机构的外侧，且位于两个固苗板的正上方；所述推动组件位于带传动机构的内侧，推动组件推动靠近投苗管的推苗板沿相应托苗板两侧开设的滑槽向外转动；所述转送机构位于填土机构、两个半环形支撑板和两个固苗板的正下方，带传送机构位于转送机构的输出端。
[0010]优选地，所述导袋管由一体成型的直管和弧形半圆管构成，直管竖直固定在机架上，弧形半圆管与放袋盒固定。
[0011]更优选地，所述导轨由一体成型的弯曲段滑轨和竖直段滑轨构成，弯曲段滑轨与弧形半圆管固定，竖直段滑轨与直管固定，弯曲段滑轨的输入端位于矩形槽口相应一端的下方。
[0012]优选地，所述填土机构包括料斗、双头气缸、蜗杆和挡板，料斗与机架固定，且料斗的出土口靠近两个固苗板，双头气缸的缸体固定在料斗的出土口位置，双头气缸的两个活塞杆上均固定有挡板，两个挡板与料斗两侧开设的竖向槽口分别构成滑动副，蜗杆与料斗内壁构成转动副，并由驱动电机二驱动，且位于料斗的出土口位置。
[0013]优选地，所述驱动件一包括电机支架、驱动电机三和凸轮，电机支架与机架固定，并与导轨二平行设置，驱动电机三的壳体与电机支架固定，驱动电机三的输出轴上固定有凸轮，凸轮与滑动架上一体成型的凸轮盒构成凸轮副。
[0014]优选地，所述推动组件包括连接架和L型推动杆，连接架固定在机架上，L型推动杆与连接架铰接，并由驱动电机四驱动转动。
[0015]优选地，所述转送机构包括转盘、扇形支撑板、转轴、支撑管和驱动件二；支撑管竖直固定在机架上，且支撑管上固定有水平设置的扇形支撑板，扇形支撑板的外沿设有一体成型且垂直于水平面的弧形板；转轴穿过扇形支撑板和支撑管，并与机架构成转动副，由驱动件二驱动间歇转动，水平设置的转盘位于扇形支撑板内，并转轴固定；转盘上开设有沿周向等距排布的若干个弧形槽口，且转盘上位于弧形槽口处均固定有垂直于水平面的弧形挡板；带传送机构位于扇形支撑板的缺口下方，且带传送机构的传送带贴近扇形支撑板的下表面。
[0016]更优选地，所述驱动件二包括槽轮机构和步进电机，槽轮机构的从动槽轮与转轴固定，槽轮机构的主动拨盘与固定在机架上的步进电机输出轴固定。
[0017]本专利技术一种基于育苗袋育苗的苗木种植机的种植方法，具体如下：
[0018]步骤一、在填土机构的料斗中倒入营养土，在放袋盒内放置一沓无纺布袋，并在每个托苗板上放置苗木。
[0019]步骤二、控制器控制直线滑台模组的伺服电机三工作，直线滑台模组的滑块带动推袋板推动所有的无纺布袋向矩形槽口处移动一个无纺布袋厚度的距离，一个无纺布袋被推送至矩形槽口上方，同时控制器控制驱动电机一驱动转动轴转动，一个弧形橡胶柄推动位于矩形槽口上方的一个无纺布袋向下运动，无纺布袋穿过矩形槽口进入导袋管内的两个导轨中，并在自身重力作用下沿两个导轨向下滑落，直至落在两个半环形支撑板上，并位于两个真空吸盘之间。
[0020]步骤三、控制器控制两个伺服电机一驱动两根吸盘杆相向转动，直至两个真空吸盘与无纺布袋的两侧接触；接着控制器通过电磁换向阀控制两个真空吸盘吸住无纺布袋的两侧；然后控制器控制两个伺服电机一驱动两根吸盘杆相背转动，两个半环形支撑板打开，两根吸盘杆将无纺布袋拉扯开，当无纺布袋被完全拉开后，控制器通过电磁换向阀控制两个真空吸盘不再吸住无纺布袋，无纺布袋在自身重力作用下掉落至转送机构中的扇形支撑板上，并位于转送机构中转盘上开设的一个弧形槽口内；控制器控制两个伺服电机一驱动两根吸盘杆相向转动至原位。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于育苗袋育苗的苗木种植机，包括机架、填土机构、转送机构和带传送机构，其特征在于：还包括推袋机构、开袋机构、撑袋机构和苗木投放机构；所述推袋机构包括转动轴、直线滑台模组、推袋板、放袋盒和导袋管；所述导袋管的下端竖直固定在机架上，上端与放袋盒底部固定，导袋管通过放袋盒底部开设的矩形槽口与放袋盒内腔连通；所述导袋管内固定有相对设置的两个导轨，且两个导轨一的输入端分别位于矩形槽口两端的下方；放袋盒相对于水平面倾斜设置，放袋盒内设有直线滑台模组，直线滑台模组的基座与放袋盒底部固定，并垂直于矩形槽口设置，直线滑台模组的滑块上固定有推袋板；所述转动轴与放袋盒构成转动副，并由驱动电机一驱动，转动轴上固定有沿周向等距布置的多个弧形橡胶柄；其中，转动轴平行于矩形槽口设置，矩形槽口位于转动轴和直线滑台模组之间；所述开袋机构包括真空吸盘、吸盘杆、伺服电机一和连接杆；所述机架上铰接有水平且对称设置的两根吸盘杆，两个伺服电机一驱动两根吸盘杆相向或相背转动，两根吸盘杆上固定有相对设置的两个真空吸盘，且两根吸盘杆上均固定有垂直于水平面的连接杆，所述两根连接杆上均固定有水平设置的半环形支撑板，两个半环形支撑板上下错开设置；所述两个真空吸盘分别位于对应一个半环形支撑板的正上方，且位于导袋管的正下方，并位于导轨的两侧；初始状态下，两个真空吸盘中间留有间隙，两个半环形支撑板的端部上下叠放；所述撑袋机构包括导轨二、滑动架、撑袋杆、固苗板和驱动件一；所述导轨二竖直固定在机架上，滑动架与导轨二构成滑动副，驱动一件驱动滑动架升降；两根撑袋杆的上端均与滑动架上固定的铰接轴转动连接，两根撑袋杆下端相对的一侧均开设有斜面；所述滑动架上位于铰接轴的正下方固定有平行于铰接轴的撑开杆，滑动架上还固定有固苗板；所述撑袋机构设有对称设置的两个，两个撑袋机构的固苗板位于相应滑动架的内侧；机架上设置的填土机构的出土口靠近两个撑袋机构的固苗板；初始状态下，两根撑袋杆贴合，并位于撑开杆的正上方；所述苗木投放机构包括推动组件、带传动机构、托苗组件和投苗管；所述带传动机构由伺服电机二驱动，带传动机构中两个带轮均与机架构成转动副，且两个带轮的中心轴线均垂直于水平面，带传动机构中上下间距设置的两个皮带上设有间距排布的多个托苗组件；所述托苗组件包括托苗板和推苗板，推苗板的上端与位于上方的皮带铰接，下端两侧与托苗板两侧开设的滑槽分别构成槽销副，托苗板与位于下方的皮带铰接；所述投苗管竖直固定在机架上，并位于带传动机构的外侧，且位于两个固苗板的正上方；所述推动组件位于带传动机构的内侧，推动组件推动靠近投苗管的推苗板沿相应托苗板两侧开设的滑槽向外转动；所述转送机构位于填土机构、两个半环形支撑板和两个固苗板的正下方，带传送机构位于转送机构的输出端。2.根据权利要求1所述的一种基于育苗袋育苗的苗木种植机，其特征在于：所述导袋管由一体成型的直管和弧形半圆管构成，直管竖直固定在机架上，弧形半圆管与放袋盒固定。3.根据权利要求2所述的一种基于育苗袋育苗的苗木种植机，其特征在于：所述导轨一由一体成型的弯曲段滑轨和竖直段滑轨构成，弯曲段滑轨与弧形半圆管固定，竖直段滑轨与直管固定，弯曲段滑轨的输入端位于矩形槽口相应一端的下方。4.根据权利要求1所述的一种基于育苗袋育苗的苗木种植机，其特征在于：所述填土机构包括料斗、双头气缸、蜗杆和挡板，料斗与机架固定，且料斗的出土口靠近两个固苗板，双
头气缸的缸体固定在料斗的出土口位置，双头气缸的两个活塞杆上均固定有挡板，两个挡板与料斗两侧开设的竖向槽口分别构成滑动副，蜗杆与料斗内壁构成转动副，并由驱动电机二驱动，且位于料斗的出土口位置。5.根据权利要求1所述的一种基于育苗袋育苗的苗木种植机，其特征在于：所述驱动件一包括电机支架、驱动电机三和凸轮，电机支架与机架固定，并与导轨二平行设置，驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周振康，赵雄，陈杭，俞高红，陈建能，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：