一种样品切割取样辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种样品切割取样辅助装置；包括：承载平台，用于支撑样品；刀片，用于切割所述样品；保持臂，一端与机座连接，另一端与所述刀片连接，所述保持臂被装配为至少包括第一状态，所述保持臂位于所述第一状态时，能够将所述刀片限制为仅能沿平行于所述刀片的方向运动；本发明专利技术能够解决操作者切割取样时的刀片抖动问题，进而解决纯手工切割时，存在的所切割取样的样品边界粗糙、精度低、切割取样效率低以及样品损失量大的技术问题。以及样品损失量大的技术问题。以及样品损失量大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种样品切割取样辅助装置


[0001]本专利技术属于动物实验
，涉及脑切割取样装置，尤其是一种样品切割取样辅助装置。

技术介绍

[0002]脑科学研究为脑疾病、类脑智能等领域的发展提供支持，常常遇到需要将特定脑组织切割取样以在光镜、电镜、CT等设备中进行显微观察的情况。哺乳动物的脑有着丰富的脑区，各自发挥着不同的功能，相邻脑区可能起到完全不同的作用，因而，实验者需要切割出特定脑区的样本。另外，有时受限于染色剂的染色效率，实验者有时也需要尽量避免切割出多余组织，从而对取样精度有一定要求。
[0003]以大鼠脑、小鼠脑相关的实验为例，为了获得特定脑区样品，实验者需要从解剖下的大小鼠脑上切割下所需组织。然而，由于脑区的复杂分布，即使经验丰富的实验者也难以精确获得所需脑区并保证切割稳定、边缘光滑。与人类复杂的沟回脑皮层不同，大小鼠脑的脑皮层没有复杂的沟回，因而没有很好的参照物。因此，实验者们需要一种可以进行精确切割取样的装置。
[0004]而传统的切割方式常使用纯手工切割取样，但是这种方式下，由于操作者在切割中手的抖动，导致刀片在切割取样时出现抖动，进而使得所取样品的边界可能发生变形；由于实验员的理解偏差，可能切下的组织与特定脑区有偏差；当需要进行重复实验时，多次取样获得的脑组织样本可能不一致。因此，传统的纯手工切割取样效率低、精度低，存在常导致样品损失的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的部分缺点，本专利技术的目的在于提供一种样品切割取样辅助装置，能够解决操作者切割取样时的刀片抖动问题，进而解决纯手工切割时，存在的所切割取样的样品边界粗糙、精度低、切割取样效率低以及样品损失量大的技术问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种样品切割取样辅助装置，包括：
[0007]承载平台，用于支撑样品；
[0008]刀片，用于切割所述样品；
[0009]保持臂，一端与机座连接，另一端与所述刀片连接，所述保持臂被装配为至少包括第一状态，所述保持臂位于所述第一状态时，能够将所述刀片限制为仅能沿平行于所述刀片的方向运动。
[0010]在本专利技术的一可选方案中，所述保持臂还包括第二状态，所述保持臂位于所述第二状态时，能够使所述刀片沿非平行于所述刀片的方向运动。
[0011]在本专利技术的一可选方案中，所述保持臂包括：
[0012]活动臂，所述活动臂设置有多个且依次相铰接，每个所述活动臂所绕转动方向始终与所述刀片所在面垂直。
[0013]在本专利技术的一可选方案中，所述保持臂通过支撑臂与所述机座铰接，且该铰接处设置有锁止部；
[0014]所述支撑臂所绕转动方向始终与所述刀片所在面平行。
[0015]在本专利技术的一可选方案中，所述承载平台包括：
[0016]移动台，沿第一方向移动设置于所述机座上；
[0017]旋转台，绕第二轴线方向转动设置于所述移动台上，且所述第二轴线与所述第一方向垂直。
[0018]在本专利技术的一可选方案中，所述支撑臂绕第三轴线方向转动设置；
[0019]存在一工位，所述移动台带动所述旋转台移动至该工位时，所述第二轴线与所述第三轴线相交。
[0020]在本专利技术的一可选方案中，在所述保持臂连接方向上，远离刀片的所述活动臂长度大于等于临近刀片的所述活动臂长度。
[0021]在本专利技术的一可选方案中，所述移动台上设置有移动微调机构；所述旋转台上设置旋转微调机构。
[0022]在本专利技术的一可选方案中，所述刀片上设置有显示切割深度的第一刻度。
[0023]在本专利技术的一可选方案中，所述刀片上至少具有一个切割尖端；所述切割尖端位于所述刀片的切削刃处；所述第一刻度沿所述切削刃长度方向设置。
[0024]在本专利技术的一可选方案中，所述刀片为双面刀片。
[0025]在本专利技术的一可选方案中，所述活动臂设置有三个，位于所述保持臂一端的所述活动臂与所述刀片连接，位于所述保持臂另一端的所述活动臂与所述支撑臂铰接。
[0026]在本专利技术的一可选方案中，相邻所述活动臂之间、所述活动臂与所述支撑臂之间、所述支撑臂与所述机座之间均通过对应设置的关节轴实现铰接。
[0027]在本专利技术的一可选方案中，与刀片连接的所述活动臂上设置有夹持器，该所述活动臂通过所述夹持器与所述刀片连接。
[0028]在本专利技术的一可选方案中，相邻相铰接的两个所述活动臂之间为面接触；
[0029]相铰接的所述活动臂与所述支撑臂之间为面接触；
[0030]相铰接的所述支撑臂与所述机座之间为面接触。
[0031]在本专利技术的一可选方案中，所述样品固定于所述旋转台回转中心处。
[0032]在本专利技术的一可选方案中，所述样品为鼠脑。
[0033]在本专利技术的一可选方案中，所述移动微调机构和所述旋转微调机构上均设置有第二刻度；所述机座上设置有第三刻度，所述旋转台上设置有第四刻度，所述支撑臂与所述机座铰接处设置有第五刻度。
[0034]在本专利技术的一可选方案中，所述第一方向、所述第二轴线方向、所述第三轴线方向均相互垂直。
[0035]本专利技术的技术效果在于：手持临近刀片的保持臂位置，通过刀片对样品进行切割取样，由于保持臂处于第一状态时，能够将刀片限制为仅能沿平行于刀片的运动方向运动，使得刀片在沿刀片平行方向运动时的方位得以稳定保持，避免操作者切割取样时的刀片出现抖动的问题发生，进而提高刀片切割取样时的稳定性，进而使得所切割取样的样品边界更加光滑、精度高，进而提高样品切割取样的效率，进而降低在多次重复实验的取样中，因
取样失败导致样品损失量大的问题发生。
附图说明
[0036]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0037]图2为本专利技术侧视图；
[0038]图3为图2的正视图；
[0039]图4为本专利技术涉及的商业双面刀片结构示意图；
[0040]图5为本专利技术涉及的商业双面刀片上折断线位置示意图；
[0041]图6为本专利技术的保持臂处于第一状态时带动刀片切割样品的状态结构简图；
[0042]图7为本专利技术的保持臂处于第二状态时带动刀片移动的状态结构简图；
[0043]图8为本专利技术调整移动台和旋转台后样品位置对比图；
[0044]附图标记：样品10、承载平台1、移动台11、旋转台12、移动微调机构13、旋转微调机构14、刀片2、第一刻度21、切割尖端22、切削刃23、保持臂3、活动臂31、支撑臂32、锁止部33、关节轴34、夹持器35、机座4。
具体实施方式
[0045]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样品切割取样辅助装置，其特征在于，包括：承载平台，用于支撑样品；刀片，用于切割所述样品；保持臂，一端与机座连接，另一端与所述刀片连接，所述保持臂被装配为至少包括第一状态，所述保持臂位于所述第一状态时，能够将所述刀片限制为仅能沿平行于所述刀片的方向运动。2.根据权利要求1所述的一种样品切割取样辅助装置，其特征在于：所述保持臂还包括第二状态，所述保持臂位于所述第二状态时，能够使所述刀片沿非平行于所述刀片的方向运动。3.根据权利要求1所述的一种样品切割取样辅助装置，其特征在于：所述保持臂包括：活动臂，所述活动臂设置有多个且依次相铰接，每个所述活动臂所绕转动方向始终与所述刀片所在面垂直。4.根据权利要求2所述的一种样品切割取样辅助装置，其特征在于：所述保持臂通过支撑臂与所述机座铰接，且该铰接处设置有锁止部；所述支撑臂所绕转动方向始终与所述刀片所在面平行。5.根据权利要求1所述的一种样品切割取样辅助装置，其特征在于：所述承载平台包括：移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：施特，张若冰，
申请(专利权)人：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院安徽省人工智能实验室，
类型：发明
国别省市：