【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机系统近地面悬停试验测试系统
[0001]本申请属于试飞测试
，尤其涉及一种无人直升机系统近地面悬停试验测试系统。
技术介绍
[0002]有人直升机的设计、制造和试飞技术均已极为成熟，在完成地面工序(地面试验)后，一般可直接开展飞行试验，在试飞过程中检查和验证各项指标是否满足设计要求。
[0003]相比于有人直升机，无人直升机系统的设计和制造技术相对不足，且无人直升机系统的试飞技术更为欠缺，试飞技术的欠缺不仅体现在驾驶方式(控制方式)的区别上，更加体现在飞行控制系统的差异上。
[0004]因此，无人直升机系统开展飞行试验前需先通过近地面悬停试验完成飞行控制系统参数的初步调整和无人机飞行员控制能力的初步培训，但未给出具体的测试系统以实现振动参数和视频信号的采集、记录、实时监测和保障财产、生命安全。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种无人直升机系统近地面悬停试验测试系统，所述测试系统包括：
[0006]悬停系留平台子系统，包括地面系留平台和系...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人直升机系统近地面悬停试验测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：悬停系留平台子系统，包括地面系留平台和系留绳索；其中，所述地面系留平台用于提供试验场地，所述系留绳索用于限制无人直升机近地面悬停高度及姿态；视频实时监测子系统，用于辅助无人机飞行员实时监测系留绳索是否绷紧，通过系留绳索状态直观判断无人直升机近地面悬停高度和姿态是否超出限制；振动实时监测子系统，用于试验人员监测试验过程中关键位置的振动水平数据；物理防护子系统，用于为试验人员提供物理防护。2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述地面系留平台包括系留坑以及设置在所述系留坑内的系留环；其中，所述系留绳索的一端与无人直升机连接，所述系留绳索的另一端与所述系留环连接。3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，无人直升机停放于所述地面系留平台中央位置，所述系留坑分别位于无人直升机停放位置的正前方、正后方、正左方、正右方、左前方、左后方、右前方和右后方；其中，每处沿轴线对称设置2处系留坑...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵春状，高佳鑫，刘博，杨明，潘明龙，刘腾远，
申请(专利权)人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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