哺乳母猪智能饲喂器制造技术

本发明专利技术涉及智能饲喂设备技术领域，尤其涉及一种哺乳母猪智能饲喂器，包括料位探测组件、下料控制组件、震动传感器、料槽和料仓；下料控制组件包括下料模块和控制模块；料位探测组件用于采集料槽内物料的料位高度信息；震动传感器用于采集母猪进食时产生的震动信号；控制模块用于分析料位高度信息和震动信号，并依据第一控制逻辑发送下料控制信号，控制下料模块按份定量的下料。控制模块还用于分析震动信号的震动强度、震动频率、震动开始时间和震动结束时间，绘制震动曲线图，并依据震动曲线图调整饲喂曲线。本申请能根据母猪进食状况进行定时定量精准饲喂，实现对哺乳母猪饲喂的智能化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
哺乳母猪智能饲喂器


[0001]本专利技术涉及智能饲喂设备
，尤其是一种哺乳母猪智能饲喂器。

技术介绍

[0002]母猪是集中化养殖的主要生产要素。母猪的哺乳期则是养殖场的主要生产过程，其采食能力和采食水平直接影响不仅影响母猪自身健康，同时也影响所哺乳仔猪的生长。获得哺乳母猪的采食参数，对其采食过程进行科学优化可有效提高哺乳母猪的经济产出，更充分发挥其经济价值。
[0003]而在集中化养猪场中，环境相对复杂，高温、高湿以及排泄氨气造成的碱性环境使得绝大多数的检测仪器、设备难以直接使用，或者使用寿命下降极其明显。实现对哺乳母猪饲喂的智能化较为困难，目前没有可靠的、成本可控的解决方案。
[0004]并且，由于近期生产的原因，哺乳母猪的早期身体体能较弱、精神状态及食欲也相对较弱、肠道消化能力减弱，进食规律性不足。一般对母猪哺乳期的饲喂通常采用粥料饲喂的方式。粥料饲喂易于进食，可提高哺乳母猪的食欲，同时也能降低肠道对食物的消化负担，提高母猪的营养吸收。但在集中化人工养殖或人工辅助养殖（部分自动或半自动设备介入）中，由于人员配置有限，通常的做法是进行充分分量的粥料制备（干料与水拌合），并一次性放入粥料槽。该分量的粥料使得母猪通常需要在较长时间内多次进食才能进食完成。带来的问题至少包括：1、粥料在高温（尤其是夏季）环境下腐败变质；2、如果是热料进食，则长时间放置可能导致热量流失；3、母猪进食过程无法获知；4、长时间放置的粥料会出现料水分离现象，母猪进食时可能对其食欲产生进一步的消极影响。
专利技术内容
[0005]为解决上述现有技术问题，本专利技术提供一种哺乳母猪智能饲喂器，旨在解决现有饲喂设备对养殖环境的适应性较差，且难以采集母猪的进食状况，实现对哺乳母猪精准饲喂的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种哺乳母猪智能饲喂器，包括：
[0008]料位探测组件、下料控制组件、震动传感器、料槽和料仓；
[0009]所述下料控制组件包括下料模块和控制模块；
[0010]其中，所述料位探测组件固定在所述料槽上方，并与所述料槽保持预设间隙高度，用于采集所述料槽内部物料的料位高度信息；预设间隙高度为6~12cm；
[0011]所述震动传感器设置在料位探测组件的金属管壁上，用于采集母猪进食时产生的震动信号；
[0012]所述控制模块分别与所述下料模块、料位探测组件和震动传感器电性连接，用于获取所述料位高度信息和所述震动信号，并依据第一控制逻辑向所述下料模块发送下料控制信号；
[0013]所述控制模块还根据震动传感器采集的震动信号，分析所述震动信号的震动强度、震动频率、震动开始时间和震动结束时间，绘制震动曲线图，并依据震动曲线图调整饲喂曲线；
[0014]所述下料模块安装在所述料仓底部，用于接收所述下料控制信号，定时将所述料仓中的物料按份定量下料至所述料槽中，且每份物料的份量固定。
[0015]进一步地，所述料位探测组件包括电流检测模块和与所述金属管下端活动连接的金属探头；
[0016]所述电流检测模块分别与所述控制模块和所述金属探头电性连接。
[0017]进一步地，所述金属探头可沿所述金属管下端翻转，所述金属探头下端与所述金属管下端之间的距离为第一预设高度；所述第一预设高度具体为5~10cm。
[0018]进一步地，所述第一控制逻辑具体包括：
[0019]对料位高度信息和震动信号进行实时检测分析，判断当前时段是否处于预设进食时间段；
[0020]若当前时段处于预设进食时间段，检测到料位高度低于预设阈值，无震动信号且预设进食时间段内物料的已下料份数小于预设份数时，则发出下料控制信号至下料模块，控制下料模块定量下料一份物料；
[0021]若当前时段处于预设进食时间段，检测到料位高度低于预设阈值，无震动信号且预设进食时间段内物料的已下料份数大于或等于预设份数时，则不发出下料控制信号；
[0022]若当前时段处于预设进食时间段，检测到料位高度低于预设阈值，且有震动信号时，则无论预设进食时间段内物料的已下料份数是否小于预设份数，都发出下料控制信号至下料模块，控制下料模块定量下料一份物料；
[0023]若当前时段未处于预设进食时间段，则不发出下料控制信号。
[0024]进一步地，所述对料位高度信息和震动信号进行实时检测分析之前，还包括：
[0025]预先设置预设进食时间段，并在所述预设进食时间段内设置物料的连续下料份数和下料的间隔时间。
[0026]进一步地，所述哺乳母猪智能饲喂器还包括用于检测母猪起身信号的起身检测模块，所述起身检测模块安装在产床的限位栏上，所述控制模块与所述起身检测模块电性连接，获取所述起身信号。
[0027]进一步地，所述控制模块还包括第二控制逻辑，具体包括：
[0028]对料位高度信息和震动信号进行实时检测分析，当料位高度低于预设阈值，且在第一预设时间段内未检测到震动信号时，发送下料准备信号至下料模块，进入下料准备状态；
[0029]在下料准备状态下，当获取到起身信号时，则立即发出下料控制信号至下料模块，控制下料模块按份定量下料。
[0030]进一步地，所述哺乳母猪智能饲喂器还设有用于对物料湿化增重的喷淋装置，所述喷淋装置安装在所述下料模块的物料出口处；所述控制模块与所述喷淋装置电性连接。
[0031]优选地，所述喷淋装置包括喷淋头和电磁控制阀，所述喷淋头的进水口连接进水管，所述喷淋头的出水口正对下料模块出口处的物料流；所述电磁控制阀与所述控制模块电性连接。
[0032]优选地，所述起身检测模块具体为位移杠杆开关。
[0033]本专利技术具有以下有益效果：
[0034]本专利技术所提供的一种哺乳母猪智能饲喂器，其包括：料位探测组件、下料控制组件、震动传感器、料槽和料仓；下料控制组件包括下料模块和控制模块；其中，料位探测组件用于采集料槽内部物料的料位高度信息；震动传感器用于持续采集母猪进食时产生的震动信号；控制模块则通过获取料位高度信息和震动信号，并依据第一控制逻辑向下料模块发送下料控制信号；所述控制模块还根据震动传感器采集的震动信号，分析所述震动信号的震动强度、震动频率、震动开始时间和震动结束时间，绘制震动曲线图，并依据震动曲线图调整饲喂曲线；下料模块根据下料控制信号，定时将料仓中的物料按份定量下料至料槽中，且每份物料的份量固定。在上述设备结构下，本申请通过料位探测组件和震动传感器分别采集母猪进食产生的震动信号以及料槽内的物料的料位高度信息来获取母猪的进食状况，提高了设备对环境的适应性。同时，本申请根据母猪的进食状况，采用预设的第一控制逻辑发出下料信号控制下料模块进行定时下料，实现了根据母猪的进食状况定时定量精准饲喂。而本申请的物料采用一次性的混合添加，能够根据母猪进食产生的震动信号判断出母猪的进食状况，在有必要时才添加物料，避免物料长时间放置出现腐败变质和料水分离等问题。本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种哺乳母猪智能饲喂器，其特征在于，包括：料位探测组件、下料控制组件、震动传感器、料槽和料仓；所述下料控制组件包括下料模块和控制模块；其中，所述料位探测组件固定在所述料槽上方，并与所述料槽保持预设间隙高度，用于采集所述料槽内部物料的料位高度信息；所述震动传感器设置在料位探测组件的金属管壁上，用于采集母猪进食时产生的震动信号；所述控制模块分别与所述下料模块、料位探测组件和震动传感器电性连接，用于获取所述料位高度信息和所述震动信号，并依据第一控制逻辑向所述下料模块发送下料控制信号；所述控制模块还根据震动传感器采集的震动信号，分析所述震动信号的震动强度、震动频率、震动开始时间和震动结束时间，绘制震动曲线图，并依据震动曲线图调整饲喂曲线；所述下料模块安装在所述料仓底部，用于接收所述下料控制信号，定时将所述料仓中的物料按份定量下料至所述料槽中，且每份物料的份量固定。2.根据权利要求1所述的哺乳母猪智能饲喂器，其特征在于，所述料位探测组件包括电流检测模块与所述金属管下端活动连接的金属探头；所述电流检测模块分别与所述控制模块和所述金属探头电性连接。3.根据权利要求2所述的哺乳母猪智能饲喂器，其特征在于，所述金属探头可沿所述金属管下端翻转，所述金属探头下端与所述金属管下端之间的距离为第一预设高度，所述第一预设高度具体为5~10cm。4.根据权利要求1所述的哺乳母猪智能饲喂器，其特征在于，所述第一控制逻辑具体包括：对料位高度信息和震动信号进行实时检测分析，判断当前时段是否处于预设进食时间段；若当前时段处于预设进食时间段，检测到料位高度低于预设阈值，无震动信号且预设进食时间段内物料的已下料份数小于预设份数时，则发出下料控制信号至下料模块，控制下料模块定量下料一份物料；若当前时段处于预设进食时间段，检测到料位高度低于预设阈值，无震动信号且预设进食时间段内物料的已下料份...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏天，
申请(专利权)人：成都肇元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：