本发明专利技术公开一种数字化并捻试验机。该试验机包括两面对称的喂入机构、张力机构、加捻卷绕机构、成形机构以及以触摸屏为界面的数字化控制系统，其特征在于所述张力机构中的下罗拉伺服电机依次经下罗拉减速机、下罗拉可伸缩万向联轴器与下罗拉机械连接；所述的下罗拉伺服电机为独立的伺服电机，并且通过触摸屏由所述数字化控制系统的下罗拉交流伺服驱动控制器驱动和控制；所述加捻卷绕机构中的滚盘和编码器安装在锭子变频电机的轴上，所述锭子变频电机为独立的变频电机，并且通过触摸屏由所述数字化控制系统的锭子变频器驱动和控制；所述成形机构中的成形电机为独立的伺服电机，通过触摸屏由所述数字化控制系统的成形交流伺服驱动控制器驱动和控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种纺织机械，具体为一种用于并合加捻成股纱的数字化并捻试验 机。
技术介绍
传统并捻联合或并捻机机采用一台主电动机传动，电动机通过三角皮带传动滚盘 轴，滚盘轴再通过齿轮系传动罗拉及成形装置。传统并捻联合机的锭速通常无反馈控制，锭 速偏差易造成纱线张力及捻度偏差。当变更锭子速度时，需要更换滚盘皮带轮或者电动机 皮带轮；变更捻度时，需要更换捻度变换齿轮；变更纱支品种时，为保持良好的管纱成形且 需加大或减少卷装时，还需更换升降变换齿轮。因此，传统并捻联合机都配备大量的齿轮， 操作较为繁琐，给变换工艺和生产管理，特别是试验研究带来很大不便。
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本专利技术拟解决的技术问题是，提供一种数字化并捻试验机， 该试验机采用数字化技术，大幅简化机械机构，方便操作，提高股纱质量，且结构简单，特别 适用于并合、加捻和股纱的小样快速试验研究。本专利技术解决所述技术问题的技术方案是设计一种数字化并捻试验机，包括两面 对称的喂入机构、张力机构、加捻卷绕机构、成形机构以及以触摸屏为界面的数字化控制系 统，其特征在于所述的张力机构中，下罗拉减速机安装在减速机支座上，下罗拉伺服电机的 输出轴与下罗拉减速机的输入孔机械连接，下罗拉减速机的输出轴与下罗拉可伸缩万向联 轴器的一端机械连接，下罗拉可伸缩万向联轴器的另一端与下罗拉机械连接；所述的下罗 拉伺服电机为独立的伺服电机，并且通过触摸屏由所述数字化控制系统的下罗拉伺服驱动 器驱动和控制；所述的加捻卷绕机构中，锭子变频电机安装在电机安装板上，滚盘和编码器安装 在锭子变频电机的轴上，锭子安装在左右两侧龙筋上，滚盘、过渡轮和锭子之间安装有锭 带；所述的锭子变频电机为独立的变频电机，并且通过触摸屏由所述数字化控制系统的左 右两侧锭子变频器驱动和控制；所述的成形机构中，成形电机的输出轴与成形减速机的输入孔机械连接，成形减 速机链轮与成形减速机的输出轴机械连接，成形链轮安装到链轮支撑轴前端，链轮支撑轴 通过轴承座与墙板固接，成形减速机链轮、成形链轮之间安装有成形链条，上成形升降链轮 安装在右链轮支撑轴的中间，下成形升降链轮，安装在机架上，上成形升降链轮与下成形升 降链轮’之间安装有成形升降链条；钢领板张紧链轮轴座与成形升降链条机械连接；钢领板 导向杆的下端与钢领板张紧链轮轴座机械连接，上端通过安装在龙筋上的铜套定位；钢领 板安装在钢领板导向杆的上端；所述的成形电机为独立的伺服电机，并且通过触摸屏由所 述数字化控制系统的成形交流伺服驱动控制器驱动和控制。与国内外先进的生产型并捻机相比，本专利技术的数字化并捻试验机基于可编程控制器、触摸屏、伺服驱动、变频驱动和计算机技术等数字化技术设计，变换工艺时无需更换齿 轮，通过触摸屏修改工艺参数即可完成，操作方便。同时在试纺过程中可实现各工艺参数的 在线监测、显示、自动控制和自动调节，也实现了设备运行中的自动监测、自动停车等功能。 张力机构中，罗拉由伺服电机直接传动，机构简单，并可避免大量齿轮装置造成罗拉转速的 波动，有利于提高张力的稳定性和所纺纱线的质量。需要改变罗拉的速度时，通过改变伺服 电机的转速即可实现。锭速采用半闭环控制方案，锭速稳定，可通过触摸屏设定锭子变速曲 线，适应不同纺纱段纱线张力变化。电子凸轮实现管纱卷绕成形，由触摸屏可设定管纱的成 形工艺参数如钢领板升降动程、升降速度、级升动程，管纱成形良好，适应后道工序高速退 绕需要。本专利技术并捻试验机不但机械传动机构简单、精度高、操作方便，而且产品适应范围 广，捻度变化范围为100 2000捻/米。附图说明图1为本专利技术并捻试导i机--种实施例的整体结构示意图2为本专利技术并捻试导i机--种实施例的罗拉传动机构结构示意图3为本专利技术并捻试导i机--种实施例的钢领板升降机构结构示意图图4为本专利技术并捻试导i机--种实施例的锭子传动机构结构示意图5为本专利技术并捻试导i机--种实施例的数字化控制系统结构示意图。具体实施例方式下面结合具体实例及其附图对本专利技术做更详细的描述本专利技术设计的数字化并捻试验机(以下简称并捻机，参见图1-5)，包括两面对称 的喂入机构、张力机构、加捻卷绕机构、成形机构以及以触摸屏为界面的数字化控制系统。本专利技术并捻机为两面车或双面车，其横断面为左右对称的机械结构(参见图1)， 所述的喂入机构、张力机构、加捻卷绕机构和成形机构为左右一样的两套机构。本专利技术的喂入机构为现有技术，纱线经导纱杆引出后进入到张力机构。本专利技术并捻机的特征在于所述的张力机构(参见图2和5)中，右下罗拉减速机 162安装在减速机支座164上，右下罗拉伺服电机161的输出轴与右下罗拉减速机162的输 入孔机械连接，右下罗拉减速机162的输出轴与右下罗拉可伸缩万向联轴器163的一端机 械连接，右下罗拉可伸缩万向联轴器163的另一端与右下罗拉16机械连接；左下罗拉减速 机262也安装在减速机支座164上，左下罗拉伺服电机261的输出轴与左下罗拉减速机262 的输入孔机械连接，左下罗拉减速机262的输出轴与左下罗拉可伸缩万向联轴器263的一 端机械连接，左下罗拉可伸缩万向联轴器263的另一端与左下罗拉26机械连接。所述的右 下罗拉伺服电机161和左下罗拉伺服电机261均为独立的伺服电机，并且通过触摸屏51分 别由所述数字化控制系统的右下罗拉交流伺服驱动控制器534和左下罗拉交流伺服驱动 控制器535驱动和控制。机器运转时，右下罗拉伺服电机161经右下罗拉减速机162、右下 罗拉可伸缩万向联轴器163带动右下罗拉16高速运转；左下罗拉伺服电机261经左下罗拉 减速机262、左下罗拉可伸缩万向联轴器263带动左下罗拉26高速运转。本专利技术张力机构的驱动控制另一个方案是，将左右两套(侧)伺服电机和伺服驱 动器中的一套(侧)去掉，只用另一套(侧)的伺服电机和伺服驱动器。采用这种驱动结4构时，传动结构需做如下简单改动将右下罗拉减速机162的输入孔和左下罗拉减速机262 的输入孔通过一根连接轴165串接起来(或者说将左下罗拉减速机262的输入孔和右下罗 拉减速机162的输入孔通过一根连接轴165串接起来)，即可由一台(左或右)伺服电机同 时驱动和控制左右两套(侧)下罗拉的运转。这一方案的好处是节省成本，降低造价，但其 不足是，不如前述两面车的张力机构分别独立驱动控制方案的适应性更好，特别是针对小 批量多品种的试验要求。所述的加捻卷绕机构中，右侧锭子变频电机111安装在电机安装板216上，右侧滚 盘112和右侧编码器114安装在右侧锭子变频电机111的轴上，右侧锭子11安装在右侧龙 筋上，右侧滚盘112、右过渡轮115和右侧锭子11之间安装有右侧锭带113，右过渡轮115 起过渡和张紧的作用；左侧锭子变频电机211安装在电机安装板216上，左侧滚盘212和 左侧编码器214安装在左侧锭子变频电机211轴上，左侧锭子21安装在左侧龙筋上，左侧 滚盘212、左过渡轮215和左侧锭子21之间安装有左侧锭带213，左过渡轮215起过渡和张 紧的作用。所述的右侧锭子变频电机111和左侧锭子变频电机211均为独立的变频电机， 并且通过触摸屏51分别由所述数字化控制系统的右侧锭子变频器531和左侧锭子变频器 532驱动和控制。机器运转时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种数字化并捻试验机，包括两面对称的喂入机构、张力机构、加捻卷绕机构、成形机构以及以触摸屏为界面的数字化控制系统，其特征在于所述的张力机构中，下罗拉减速机安装在减速机支座上，下罗拉伺服电机的输出轴与下罗拉减速机的输入孔机械连接，下罗拉减速机的输出轴与下罗拉可伸缩万向联轴器的一端机械连接，下罗拉可伸缩万向联轴器的另一端与下罗拉机械连接；所述的下罗拉伺服电机为独立的伺服电机，并且通过触摸屏由所述数字化控制系统的下罗拉交流伺服驱动控制器驱动和控制； 所述的加捻卷绕机构中，锭子变频电机安装在电机安装板上，滚盘和编码器安装在锭子变频电机的轴上，锭子安装在左右两侧龙筋上，滚盘、过渡轮和锭子之间安装有锭带；所述的锭子变频电机为独立的变频电机，并且通过触摸屏由所述数字化控制系统的锭子变频器驱动和控制； 所述的成形机构中，成形电机的输出轴与成形减速机的输入孔机械连接，成形减速机链轮与成形减速机的输出轴机械连接，成形链轮安装到链轮支撑轴前端，链轮支撑轴通过轴承座与墙板固接，成形减速机链轮、成形链轮之间安装有成形链条，上成形升降链轮安装在右链轮支撑轴的中间，下成形升降链轮安装在机架上，上成形升降链轮与下成形升降链轮之间安装有成形升降链条；钢领板张紧链轮轴座与成形升降链条机械连接；钢领板导向杆的下端与钢领板张紧链轮轴座机械连接，上端通过安装在龙筋上的铜套定位；钢领板安装在钢领板导向杆的上端；所述的成形电机为独立的伺服电机，并且通过触摸屏由所述数字化控制系统的成形交流伺服驱动控制器驱动和控制。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马崇启，嵇境，周宝明，李广，陈庆恩，吕汉明，董洪明，张丽，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：12
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