一种气腹机压力控制方法、装置和可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及医疗设备技术领域，提供了一种气腹机压力控制方法、装置和可读存储介质，该气腹机压力控制方法通过获取气腹机气源的实际气压，并确定实际气压是否满足预设气压条件；在实际气压满足预设气压条件时，确定当前流速模式，根据流速模式对气源供应的气体进行预处理，并注入患者腹腔内；实时检测患者腹腔内的实测压力，并根据实测压力对气腹机的电磁阀或比例阀进行动态调节，以稳定控制患者腹腔内的压力。本申请不仅可以更安全更快速的维持气腹功能，避免充气使腹压突然过大，还可以在手术过程中快速排除烟雾保持手术视野清晰，避免烟雾感染源污染手术室空气的情况。免烟雾感染源污染手术室空气的情况。免烟雾感染源污染手术室空气的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种气腹机压力控制方法、装置和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体而言，涉及一种气腹机压力控制方法、装置和可读存储介质。

技术介绍

[0002]腔内微创外科手术具有创伤小、患者痛苦小、以及术后恢复快等优点，因此在各级医院迅速普及。气腹设备是腔镜手术系统中的重要组成部分，其作用是建立人工气腹，通过气腹机的加压与充气使人体内的腹壁与脏器分开，为术者提供相对宽阔的视野和易于操作的手术环境。
[0003]目前，现有气腹机大多是根据压力传感器检测到的气压来控制比例阀的开合度，以达到稳压控制的目的；或是通过检测气路的实测压力对气腹机的比例阀或电磁阀进行控制，但存在无法以较快的速度让腹腔内的气压接近预设压力，气腹稳定性较差，以及电刀类设备在对组织进行切割或凝血时会产生大量烟雾影响医生手术的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种气腹机压力控制方法、装置和可读存储介质。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种气腹机压力控制方法，所述控制方法包括:
[0006]获取气腹机气源的实际气压，并确定所述实际气压是否满足预设气压条件；
[0007]在所述实际气压满足所述预设气压条件时，确定当前流速模式，根据所述流速模式对所述气源供应的气体进行预处理，并注入患者腹腔内；
[0008]实时检测所述患者腹腔内的实测压力，并根据所述实测压力对所述气腹机的电磁阀或比例阀进行动态调节，以稳定控制所述患者腹腔内的压力。
[0009]在可选的实施方式中，所述流速模式包括第一模式和第二模式，所述根据所述流速模式对所述气源供应的气体进行预处理，包括：
[0010]当所述流速模式为所述第一模式时，控制所述气源的气体的流速小于等于预设流速，并对所述气体进行加热处理；
[0011]当所述流速模式为所述第二模式时，检测所述气体的当前流速，根据所述当前流速确定是否对所述气体进行加热处理。
[0012]在可选的实施方式中，所述根据所述实测压力对所述气腹机的电磁阀或比例阀进行动态调节，包括：
[0013]确定所述实测压力是否大于等于预设第一腹压；
[0014]若所述实测压力小于所述预设第一腹压，则根据所述实测压力和所述预设第一腹压控制所述气腹机的比例阀，并执行所述获取气腹机气源的实际气压；
[0015]若所述实测压力大于等于所述预设第一腹压，则关闭所述比例阀以停止气体供应，并启动所述气腹机的循环吸烟功能。
[0016]在可选的实施方式中，在所述实测压力大于等于所述预设第一腹压之后，还包括：
[0017]确定所述实测压力是否大于等于预设第二腹压；
[0018]若所述实测压力大于等于所述预设第二腹压，则打开所述气腹机的电磁阀以进行泄压，直至所述实测压力小于所述预设第二腹压；
[0019]若所述实测压力小于所述预设第二腹压，则关闭所述比例阀，并启动所述气腹机的循环吸烟功能。
[0020]在可选的实施方式中，所述打开所述气腹机的电磁阀以进行泄压之后，还包括：
[0021]判断从当前时间点开始的预设时间段内，所述实测压力是否均大于等于预设第二腹压；
[0022]若是，则继续执行所述打开所述气腹机的电磁阀以进行泄压；若否，则控制所述电磁阀关闭。
[0023]在可选的实施方式中，所述循环吸烟功能包括：
[0024]启动所述气腹机的回收气泵，并确定所述回收气泵的电机的实际转速是否等于预设转速；
[0025]若是，则执行所述实时检测患者腹腔内的实测压力；若否，则发送相应的警报提示，并执行所述确定所述回收气泵的电机的实际转速是否等于预设转速。
[0026]在可选的实施方式中，所述根据所述实测压力和所述预设第一腹压控制所述气腹机的比例阀，包括：
[0027]根据所述实测压力和所述预设第一腹压之间的差值，计算PID控制参数分别为比例参数、微分参数和积分参数；
[0028]根据所述比例参数、所述微分参数和所述积分参数调整所述气腹机的比例阀的打开比例。
[0029]第二方面，本专利技术提供一种气腹机压力控制装置，所述装置包括：
[0030]获取模块，用于获取气腹机气源的实际气压，并确定所述实际气压是否满足预设气压条件；
[0031]模式模块，用于在所述实际气压满足所述预设气压条件时，确定当前流速模式，根据所述流速模式对所述气源供应的气体进行预处理，并注入患者腹腔内；
[0032]控制模块，用于实时检测所述患者腹腔内的实测压力，并根据所述实测压力对所述气腹机的电磁阀或比例阀进行动态调节，以稳定控制所述患者腹腔内的压力。
[0033]第三方面，本专利技术提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行所述的气腹机压力控制方法。
[0034]第四方面，本专利技术提供一种气腹机，所述气腹机包括气腹机本体、比例阀和电磁阀；
[0035]所述比例阀和所述电磁阀均设置于所述气腹机本体上，所述气腹机运行时执行所述的气腹机压力控制方法。
[0036]本专利技术实施例的有益效果是：
[0037]本申请实施例提供一种气腹机压力控制方法，该气腹机压力控制方法通过获取气腹机气源的实际气压，并确定实际气压是否满足预设气压条件；在实际气压满足预设气压条件时，确定当前流速模式，根据流速模式对气源供应的气体进行预处理，并注入患者腹腔内；实时检测患者腹腔内的实测压力，并根据实测压力对气腹机的电磁阀或比例阀进行动
态调节，以稳定控制患者腹腔内的压力。本申请不仅可以更安全更快速的维持气腹功能，避免充气使腹压突然过大，还可以在手术过程中快速排除烟雾保持手术视野清晰，避免烟雾感染源污染手术室空气的情况。
[0038]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对本专利技术保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
[0040]图1示出了本申请实施例提出的一种气腹机压力控制方法的流程示意图；
[0041]图2示出了本申请实施例提出的一种气腹机压力控制方法中确定实测压力的第一流程示意图；
[0042]图3示出了本申请实施例提出的一种气腹机压力控制方法中确定回收气泵是否正常工作的流程示意图；
[0043]图4示出了本申请实施例提出的一种气腹机压力控制方法中确定实测压力的第二流程示意图；
[0044]图5示出了本申请实施例提出的一种气腹机压力控制方法中确定预设时间段内实测压力的流程示意图；
[0045]图6示出了本申请实施例提供的一种气腹机压力控制装置的结构示意图。
[0046]主要元件符号说明：
[0047]10
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气腹机压力控制方法，其特征在于，所述控制方法包括:获取气腹机气源的实际气压，并确定所述实际气压是否满足预设气压条件；在所述实际气压满足所述预设气压条件时，确定当前流速模式，根据所述流速模式对所述气源供应的气体进行预处理，并注入患者腹腔内；实时检测所述患者腹腔内的实测压力，并根据所述实测压力对所述气腹机的电磁阀或比例阀进行动态调节，以稳定控制所述患者腹腔内的压力。2.根据权利要求1所述的气腹机压力控制方法，其特征在于，所述流速模式包括第一模式和第二模式，所述根据所述流速模式对所述气源供应的气体进行预处理，包括：当所述流速模式为所述第一模式时，控制所述气源的气体的流速小于等于预设流速，并对所述气体进行加热处理；当所述流速模式为所述第二模式时，检测所述气体的当前流速，根据所述当前流速确定是否对所述气体进行加热处理。3.根据权利要求1所述的气腹机压力控制方法，其特征在于，所述根据所述实测压力对所述气腹机的电磁阀或比例阀进行动态调节，包括：确定所述实测压力是否大于等于预设第一腹压；若所述实测压力小于所述预设第一腹压，则根据所述实测压力和所述预设第一腹压控制所述气腹机的比例阀，并执行所述获取气腹机气源的实际气压；若所述实测压力大于等于所述预设第一腹压，则关闭所述比例阀以停止气体供应，并启动所述气腹机的循环吸烟功能。4.根据权利要求3所述的气腹机压力控制方法，其特征在于，在所述实测压力大于等于所述预设第一腹压之后，还包括：确定所述实测压力是否大于等于预设第二腹压；若所述实测压力大于等于所述预设第二腹压，则打开所述气腹机的电磁阀以进行泄压，直至所述实测压力小于所述预设第二腹压；若所述实测压力小于所述预设第二腹压，则关闭所述比例阀，并启动所述气腹机的循环吸烟功能。5.根据权利要求4所述的气腹机压力控制方法，其特征在于，所述打开所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：万浩光，曾琦，
申请(专利权)人：万利来集团有限公司，
类型：发明
国别省市：