一种大棚内保温被收放方法、系统及终端技术方案

本申请涉及一种大棚内保温被收放方法、系统及终端，属于保温被收放的技术领域，该收放方法包括：获取放被子指令，而后基于所述放被子指令，按照预设的放被子规则，控制被子电机和卷轴电机的启停；在获取收被子指令，基于所述收被子指令，按照预设的收被子规则，控制被子电机和卷轴电机的启停。在进行收放被子时，由于通过预先调试好的放被子规则和收被子规则控制被子电机和卷轴电机的启停，从而可以自动控制保温被的收放，因此降低了操作者的工作量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种大棚内保温被收放方法、系统及终端


[0001]本申请涉及保温被收放的
，尤其是涉及一种大棚内保温被收放方法、系统及终端。

技术介绍

[0002]是一种高效节能型生产设施，由于其具有建造成本低、保温效果好等特征，因而许多农业生产者都将其应用于温室种植中。
[0003]相关技术中，在保温被收放的时候，通常采用两个电机同时运转的方式，一个电机控制保温被伸展，另一个电机控制保温被卷轴转动，以对保温被进行收放。由于保温被平时存放在卷轴上，卷轴上保温被的直径增加和减少，导致同样旋转速度的情况下，周长方向的线速度是不一样的（线速度=周长*转速）；当直径小的时候，对应线速度比较小，直径大时候，对应线速度比较大。控制保温被本身的电机又是恒定速度，所以使用中会发现保温被和卷轴的速度不匹配，操作者只能频繁操作电机的启动和停止，使得操作者工作量增大。

技术实现思路

[0004]为了降低操作者的工作量，本申请提供一种大棚内保温被收放方法、系统及终端。
[0005]第一方面，本申请提供的一种大棚内保温被收放方法，采用如下技术方案：一种大棚内保温被收放方法，包括：获取放被子指令；基于所述放被子指令，按照预设的放被子规则，控制被子电机和卷轴电机的启停；获取收被子指令；基于所述收被子指令，按照预设的收被子规则，控制被子电机和卷轴电机的启停。
[0006]通过采用上述技术方案，在进行收放被子时，由于通过预先调试好的放被子规则和收被子规则控制被子电机和卷轴电机的启停，从而可以自动控制保温被的收放，因此降低了操作者的工作量。
[0007]可选的，所述放被子规则包括：放被子的过程分为9段；第1段，卷轴电机以速度30hz转动6s，被子电机不动作；第2段
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第9段，分别对应被子移动行程的1/8，卷轴电机的速度从慢到快依次增加，转动时间相似，且第2段中卷轴电机的速度大于第1段中卷轴电机的速度；其中，在第2段
‑
第9段中，卷轴电机动作时，被子电机同步动作，被子电机的速度为全速，转动时间与对应段中卷轴电机的转动时间对应。
[0008]通过采用上述技术方案，第1段是卷轴上被子放松的阶段，因此被子电机不需要动作；在被子放松后，启动被子电机，被子电机一直是以全速进行转动，通过将被子行程分成8段，可以实现对卷轴电机进行不同速度的调节，可以使得保温被的移动和放卷适配，被子电机能够带动保温被正常展开；不会出现被子展开较慢，放卷较快，或者被子展开较快，放卷较慢的情况。
[0009]可选的，所述收被子规则包括：第一收被子阶段和第二收被子阶段；所述第一收被子阶段包括12段，每两段分为1组，共六组；每组的前一段对应被子移动行程的1/12，每组的后一段用于将被子拉紧；每组卷轴电机的速度相同，转动时间不同；每组前一段卷轴电机动作时，被子电机全速转动，且转动时间与对应段中卷轴电机的转动时间相同；每组后一段卷轴电机动作时，被子电机不动作；所述第二收被子阶段包括第13段
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第18段，每一段对应被子移动行程的1/12；每一段卷轴电机动作时，被子电机全速转动，且转动时间与对应段中卷轴电机的转动时间相同；第13段
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第18段中卷轴电机的速度依次降低，转动时间相似。
[0010]通过采用上述技术方案，收被子的情况比较复杂，由于放被子结束后，最后一段的卷轴电机速度会比较快，因此在启动卷轴电机后，被子会比较快的收紧，从而对被子电机施加拉力，因此需要被子电机启动，而被子电机由于一直是全速转动，因此有可能会使得被子在收卷的过程中越来越松，从而不便于被子的收卷，因此就需要被子电机先启动再停止，使得卷轴有拉紧被子的过程；而到第13段
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第18段，由于卷轴上已经收卷一半行程的被子，并且此时卷轴电机的速度下降，因此不需要被子电机再停止，保温被的移动和放卷也能很好的适配。
[0011]可选的，在所述第一收被子阶段中，至多3组卷轴电机的速度设置成50hz；其余组中卷轴电机的速度依次降低；第六组中卷轴电机的速度大于第13段中卷轴电机的速度。
[0012]可选的，在所述第一收被子阶段中，被子的松紧程度维持在褶皱高度5cm。
[0013]可选的，在所述第二收被子阶段中，被子的松紧程度维持在褶皱高度2cm。
[0014]可选的，所述放被子规则和/或所述收被子规则中最后一段中卷轴电机的转动时间比前一段中卷轴电机的转动时间多10S。
[0015]通过采用上述技术方案，可以避免在转动时间到后，被子未完全展开或者未完全收卷。
[0016]可选的，所述收放方法还包括：在收被子或放被子过程中，判断是否接收到停止指令；若是，则输出停止信号，卷轴电机和被子电机接收并响应于所述停止信号，停止动作；若否，则最后一段中卷轴电机和被子电机在到达转动时间后停止动作。
[0017]通过采用上述技术方案，判断是否接收到停止指令和判断是否到达转动时间的设置，对被子的展开和收卷起到双重作用，若是收到停止指令，则说明放被子时，被子到达末端，收被子时，被子到达始端，从而避免被子未完全展开或者未完全收卷的情况发生。
[0018]第二方面,本申请提供了一种大棚内保温被收放系统,采用如下技术方案:一种大棚内保温被收放系统，包括：指令获取模块，用于获取放被子指令和收被子指令；控制模块，基于所述放被子指令，按照预设的放被子规则，控制被子电机和卷轴电机的启停；基于所述收被子指令，按照预设的收被子规则，控制被子电机和卷轴电机的启停。
[0019]通过采用上述技术方案，在进行收放被子时，由于控制模块通过预先调试好的放被子规则和收被子规则控制被子电机和卷轴电机的启停，从而可以自动控制保温被的收
放，因此降低了操作者的工作量。
[0020]第三方面，本申请提供了一种终端，采用如下技术方案：一种终端，包括：存储器，用于存储上述大棚内保温被收放程序；处理器，用于执行所述存储器上存储的大棚内保温被收放程序，以实现上述大棚内保温被收放方法的步骤。
[0021]综上所述，本申请存在至少以下有益效果：1、通过预设放被子规则和收被子规则，可以在进行收放被子时，通过预先调试好的放被子规则和收被子规则控制被子电机和卷轴电机的启停，以自动控制保温被的收放，从而达到降低操作者的工作量的效果。
[0022]2、在放被子规则和/或所述收被子规则中最后一段卷轴电机的转动时间比前一段卷轴电机的转动时间多10S的目的是，可以避免在转动时间到后，被子未完全展开或者未完全收卷。
附图说明
[0023]图1是本申请方法实施例一实施方式的流程框图；图2是放被子一实施方式的操作画面；图3是收被子一实施方式的一个操作画面；图4是收被子一实施方式的另一个操作画面；图5是本申请方法实施例另一实施方式的流程框图；图6是本申请系统实施例的结构框图。
[0024]附图标记说明：110、指令获取模块；120、控制模块；130、卷轴电机；140、被子电机；150、判断模块。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大棚内保温被收放方法，其特征在于，包括：获取放被子指令；基于所述放被子指令，按照预设的放被子规则，控制被子电机（140）和卷轴电机（130）的启停；获取收被子指令；基于所述收被子指令，按照预设的收被子规则，控制被子电机（140）和卷轴电机（130）的启停。2.根据权利要求1所述的一种大棚内保温被收放方法，其特征在于，所述放被子规则包括：放被子的过程分为9段；第1段，卷轴电机（130）以速度30hz转动6s，被子电机（140）不动作；第2段
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第9段，分别对应被子移动行程的1/8，卷轴电机（130）的速度从慢到快依次增加，转动时间相似，且第2段中卷轴电机（130）的速度大于第1段中卷轴电机（130）的速度；其中，在第2段
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第9段中，卷轴电机（130）动作时，被子电机（140）同步动作，被子电机（140）的速度为全速，转动时间与对应段中卷轴电机（130）的转动时间对应。3.根据权利要求1所述的一种大棚内保温被收放方法，其特征在于，所述收被子规则包括：第一收被子阶段和第二收被子阶段；所述第一收被子阶段包括12段，每两段分为1组，共六组；每组的前一段对应被子移动行程的1/12，每组的后一段用于将被子拉紧；每组卷轴电机（130）的速度相同，转动时间不同；每组前一段卷轴电机（130）动作时，被子电机（140）全速转动，且转动时间与对应段中卷轴电机（130）的转动时间相同；每组后一段卷轴电机（130）动作时，被子电机（140）不动作；所述第二收被子阶段包括第13段
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第18段，每一段对应被子移动行程的1/12；每一段卷轴电机（130）动作时，被子电机（140）全速转动，且转动时间与对应段中卷轴电机（130）的转动时间相同；第13段
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第18段中卷轴电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩吉书，韩吉胜，宋甲斌，
申请(专利权)人：山东安信种苗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：