仓储物流智能管理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物流管理领域，公开了一种仓储物流智能管理方法、装置、设备及存储介质，用于实现仓储物流的出库智能管理并提高仓储物流的出库效率。方法包括：基于预置的仓储数字孪生模型提取仓储区域参数信息，其中，仓储区域参数信息包括多个货仓的第一位置信息和体积信息；根据仓储区域参数信息确定多个货仓对应的多种货仓类型；获取仓储出库中心的第二位置信息，并通过每种货仓类型和仓储区域参数信息进行物流出库路径规划，得到初始出库路径；基于仓储数字孪生模型和初始出库路径进行物流出库模拟，得到物流出库模拟数据；基于物流出库模拟数据对初始出库路径进行路径优化，生成目标出库路径。目标出库路径。目标出库路径。

【技术实现步骤摘要】
仓储物流智能管理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及物流管理领域，尤其涉及一种仓储物流智能管理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着工业化和信息化的快速发展，物流行业的发展也日益重要。仓储物流是物流过程中不可或缺的一环，提高仓储物流的效率和管理水平已成为企业提高市场竞争力的必要手段之一。而智能化管理，尤其是基于数字孪生模型、路径规划等技术的仓储物流智能管理方法，可以有效提高物流效率和减少运营成本，进而提高企业的整体效益和竞争力。
[0003]然而，现有方案在路径规划和模拟中，难以对仓库中的货物出库进行智能化管理，通常是由人工经验进行货物出库操作，这样大大降低了物流的出库效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种仓储物流智能管理方法、装置、设备及存储介质，用于实现仓储物流的出库智能管理并提高仓储物流的出库效率。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种仓储物流智能管理方法，所述仓储物流智能管理方法包括：基于预置的仓储数字孪生模型提取仓储区域参数信息，其中，所述仓储区域参数信息包括多个货仓的第一位置信息和体积信息；根据所述仓储区域参数信息确定所述多个货仓对应的多种货仓类型；获取仓储出库中心的第二位置信息，并通过每种货仓类型和所述仓储区域参数信息进行物流出库路径规划，得到初始出库路径；基于所述仓储数字孪生模型和所述初始出库路径进行物流出库模拟，得到物流出库模拟数据；基于所述物流出库模拟数据对所述初始出库路径进行路径优化，生成目标出库路径。/>[0006]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第一实施方式中，所述基于预置的仓储数字孪生模型提取仓储区域参数信息，包括：基于预设的3D扫描仪对目标仓库进行扫描，并对所述目标仓库进行数字化建模，得到初始数字孪生模型；获取所述目标仓库的建筑构件信息，并根据所述建筑构件信息对所述初始数字孪生模型进行建筑构件融合，得到仓储数字孪生模型；根据所述仓储数字孪生模型，对所述目标仓库进行仓储区域分析，确定多个仓储区域；对每个仓储区域进行货仓位置分析和货仓体积计算，得到多个货仓的第一位置信息和体积信息；
将所述多个货仓的第一位置信息及体积信息映射到所述仓储数字孪生模型中，并输出仓储区域参数信息。
[0007]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第二实施方式中，所述根据所述仓储区域参数信息确定所述多个货仓对应的多种货仓类型，包括：通过预置的仓储数字孪生模型，设置第一体积阈值V1以及第二体积阈值V2；根据所述仓储区域参数信息确定每个货仓的体积信息V；当体积信息V＜第一体积阈值V1时，确定货仓类型为第一货仓类型；当第一体积阈值V1≤体积信息V＜第二体积阈值V2，确定货仓类型为第二货仓类型；当第二体积阈值V2≤体积信息V时，确定货仓类型为第三货仓类型；根据每个货仓的体积信息V，确定所述多个货仓对应的多种货仓类型。
[0008]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第三实施方式中，所述获取仓储出库中心的第二位置信息，并通过每种货仓类型和所述仓储区域参数信息进行物流出库路径规划，得到初始出库路径，包括：获取仓储出库中心的第二位置信息，并将所述第二位置信息设置为目标出库终点；将所述目标出库终点作为三维坐标原点，并通过所述仓储数字孪生模型构建目标三维坐标系；根据所述多种货仓类型，确定每个货仓的起始出库位置以及路径拟合参数，其中，所述第一货仓类型对应于第一拟合参数、所述第二货仓类型对应于第二拟合参数以及所述第三货仓类型对应于第三拟合参数；将所述起始出库位置映射到所述目标三维坐标系中，生成每个起始出库位置的目标出库起点；通过所述目标出库起点、所述目标出库终点以及所述路径拟合参数进行流出库路径规划，得到初始出库路径。
[0009]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第四实施方式中，所述通过所述目标出库起点、所述目标出库终点以及所述路径拟合参数进行流出库路径规划，得到初始出库路径，包括：通过预置的最短路径模型，对所述目标出库起点以及所述目标出库终点进行路径分析，得到每个货仓的第一出库路径；基于所述路径拟合参数，对每个货仓的第一出库路径进行路径校正，得到每个货仓的第二出库路径；通过所述仓储数字孪生模型，对每个货仓的第二出库路径进行路径集成，得到初始出库路径。
[0010]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第五实施方式中，所述基于所述仓储数字孪生模型和所述初始出库路径进行物流出库模拟，得到物流出库模拟数据，包括：基于所述仓储数字孪生模型，对所述初始出库路径进行模拟参数设置，得到目标模拟参数；基于所述目标模拟参数，对所述初始出库路径进行物流出库模拟，并计算所述初
始出库路径的物流出库模拟数据。
[0011]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第六实施方式中，所述基于所述物流出库模拟数据对所述初始出库路径进行路径优化，生成目标出库路径，包括：对所述物流出库模拟数据进行路径运输频率分析，确定所述初始出库路径中每个第二出库路径的路径运输频率；判断所述路径运输频率是否大于预设阈值，得到判断结果；根据所述判断结果，设置每个第二出库路径的路径权重系数；根据每个第二出库路径的路径权重系数，对所述初始出库路径进行路径优化，生成目标出库路径。
[0012]本专利技术第二方面提供了一种仓储物流智能管理装置，所述仓储物流智能管理装置包括：提取模块，用于基于预置的仓储数字孪生模型提取仓储区域参数信息，其中，所述仓储区域参数信息包括多个货仓的第一位置信息和体积信息；确定模块，用于根据所述仓储区域参数信息确定所述多个货仓对应的多种货仓类型；规划模块，用于获取仓储出库中心的第二位置信息，并通过每种货仓类型和所述仓储区域参数信息进行物流出库路径规划，得到初始出库路径；模拟模块，用于基于所述仓储数字孪生模型和所述初始出库路径进行物流出库模拟，得到物流出库模拟数据；优化模块，用于基于所述物流出库模拟数据对所述初始出库路径进行路径优化，生成目标出库路径。
[0013]本专利技术第三方面提供了一种仓储物流智能管理设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述仓储物流智能管理设备执行上述的仓储物流智能管理方法。
[0014]本专利技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的仓储物流智能管理方法。
[0015]本专利技术提供的技术方案中，基于预置的仓储数字孪生模型提取仓储区域参数信息，其中，仓储区域参数信息包括多个货仓的第一位置信息和体积信息；根据仓储区域参数信息确定多个货仓对应的多种货仓类型；获取仓储出库中心的第二位置信息，并通过每种货仓类型和仓储区域参数信息进行物流出库路径规划，得到初始出库路径；基于仓储数字孪生模型和初始出库路径进行物流出库模拟，得到物流出库模拟数据；基于物流出库模拟数据对初始出库路径进行路径优化，生成目标出库路径，本专利技术基于数字孪生模型提取仓储区域参数信息和多种货仓类型，并采用物流出库路径规划和模拟技术，可以优化出库本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储物流智能管理方法，其特征在于，所述仓储物流智能管理方法包括：基于预置的仓储数字孪生模型提取仓储区域参数信息，其中，所述仓储区域参数信息包括多个货仓的第一位置信息和体积信息；根据所述仓储区域参数信息确定所述多个货仓对应的多种货仓类型；获取仓储出库中心的第二位置信息，并通过每种货仓类型和所述仓储区域参数信息进行物流出库路径规划，得到初始出库路径；基于所述仓储数字孪生模型和所述初始出库路径进行物流出库模拟，得到物流出库模拟数据；基于所述物流出库模拟数据对所述初始出库路径进行路径优化，生成目标出库路径。2.根据权利要求1所述的仓储物流智能管理方法，其特征在于，所述基于预置的仓储数字孪生模型提取仓储区域参数信息，包括：基于预设的3D扫描仪对目标仓库进行扫描，并对所述目标仓库进行数字化建模，得到初始数字孪生模型；获取所述目标仓库的建筑构件信息，并根据所述建筑构件信息对所述初始数字孪生模型进行建筑构件融合，得到仓储数字孪生模型；根据所述仓储数字孪生模型，对所述目标仓库进行仓储区域分析，确定多个仓储区域；对每个仓储区域进行货仓位置分析和货仓体积计算，得到多个货仓的第一位置信息和体积信息；将所述多个货仓的第一位置信息及体积信息映射到所述仓储数字孪生模型中，并输出仓储区域参数信息。3.根据权利要求1所述的仓储物流智能管理方法，其特征在于，所述根据所述仓储区域参数信息确定所述多个货仓对应的多种货仓类型，包括：通过预置的仓储数字孪生模型，设置第一体积阈值V1以及第二体积阈值V2；根据所述仓储区域参数信息确定每个货仓的体积信息V；当体积信息V＜第一体积阈值V1时，确定货仓类型为第一货仓类型；当第一体积阈值V1≤体积信息V＜第二体积阈值V2，确定货仓类型为第二货仓类型；当第二体积阈值V2≤体积信息V时，确定货仓类型为第三货仓类型；根据每个货仓的体积信息V，确定所述多个货仓对应的多种货仓类型。4.根据权利要求3所述的仓储物流智能管理方法，其特征在于，所述获取仓储出库中心的第二位置信息，并通过每种货仓类型和所述仓储区域参数信息进行物流出库路径规划，得到初始出库路径，包括：获取仓储出库中心的第二位置信息，并将所述第二位置信息设置为目标出库终点；将所述目标出库终点作为三维坐标原点，并通过所述仓储数字孪生模型构建目标三维坐标系；根据所述多种货仓类型，确定每个货仓的起始出库位置以及路径拟合参数，其中，所述第一货仓类型对应于第一拟合参数、所述第二货仓类型对应于第二拟合参数以及所述第三货仓类型对应于第三拟合参数；将所述起始出库位置映射到所述目标三维坐标系中，生成每个起始出库位置的目标出库起点；
通过所述目标出库起点、所述目标出库终点以及所述路径拟合参数进行流出库路径规划，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高山，黄腾昊，方余华，
申请(专利权)人：深圳市渐近线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：