异常判定装置、马达控制装置、异常判定方法及程序制造方法及图纸

异常判定装置(25)具备：传感器信息获取部(23)，其获取从两个传感器(50、60)输出的时间序列的传感器信息，其中，两个传感器(50、60)针对被进行定位控制的可动部(40)检测不同的物理量；以及判定部(24)，在可动部(40)处于从定位的目标位置起的规定范围内时，判定部(24)基于所获取到的传感器信息来判定是否两个传感器(50、60)中的至少一方异常，并输出判定结果。并输出判定结果。并输出判定结果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】异常判定装置、马达控制装置、异常判定方法及程序


[0001]本公开涉及一种判定检测与通过马达而被进行定位控制的可动部有关的物理量的传感器的异常的异常判定装置等。

技术介绍

[0002]专利文献1中公开了一种具备马达控制装置的系统，该马达控制装置包括控制器和摄像装置。该系统将摄像装置的输出信息发送到控制器，并将在控制器中基于摄像装置的输出信息而计算出的针对马达的指令信息发送到马达控制装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2005
‑
267138号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]然而，上述专利文献1所公开的系统存在改善的余地。
[0008]因此，本公开的目的在于提供一种能够实现进一步的改善的异常判定装置等。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本公开的一个方式所涉及的异常判定装置具备：传感器信息获取部，其获取从两个传感器输出的时间序列的传感器信息，其中，所述两个传感器针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种异常判定装置，具备：传感器信息获取部，其获取从两个传感器输出的时间序列的传感器信息，其中，所述两个传感器针对被进行定位控制的可动部检测不同的物理量；以及判定部，在所述可动部处于从定位的目标位置起的规定范围内时，所述判定部基于所获取到的所述传感器信息来判定是否所述两个传感器中的至少一方异常，并输出判定结果。2.根据权利要求1所述的异常判定装置，其中，所述两个传感器包括检测并输出所述可动部的加速度的加速度传感器以及检测并输出所述可动部相对于所述目标位置的位置偏差的位置传感器。3.根据权利要求2所述的异常判定装置，其中，所述加速度传感器固定于所述可动部，所述位置传感器固定于所述可动部或者与所述可动部不同的放置在所述目标位置的物体。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的异常判定装置，其中，所述判定部通过将从所述两个传感器输出的所述传感器信息中的至少一方所表示的变动与第一阈值进行比较，来判定是否异常。5.根据权利要求1～3中的任一项所述的异常判定装置，其中，所述判定部通过将从所述两个传感器输出的所述传感器信息所表示的物理量彼此进行比较，来判定是否异常。6.根据权利要求5所述的异常判定装置，其中，所述判定部在对从所述两个传感器输...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中达大，藤原弘，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：