基于物联网的室内环境多源数据传输方法及免碰撞系统技术方案

本发明专利技术涉及图像通信技术领域，具体涉及基于物联网的室内环境多源数据传输方法及免碰撞系统，该方法包括：获取目标车辆对应的两帧目标环境图像；对每个目标环境图像进行特征点检测处理；根据得到的两个目标特征点集合，对两个目标环境图像进行光流匹配处理；根据匹配光流场，对得到的两个目标环境图像中的像素点进行分组，并对像素点组集合中的每个像素点组进行重要程度分析处理；对目标环境图像中的像素点组进行自适应编码；根据目标环境图像对应的目标编码集合，对得到的两个目标环境图像进行传输。本发明专利技术实现了对目标环境图像的通信，减少了传输过程中重要信息的丢失，并且提高了交通的安全性。交通的安全性。交通的安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的室内环境多源数据传输方法及免碰撞系统


[0001]本专利技术涉及图像通信
，具体涉及基于物联网的室内环境多源数据传输方法及免碰撞系统。

技术介绍

[0002]室内停车场所(如，地下停车场)的室内环境往往比较昏暗，并且在地下停车场内GPS(Global Positioning System，全球定位系统)往往无法正确定位，导致在地下停车场内容易发生碰撞事故。为了减少室内碰撞事故的发生，往往需要采用免碰撞系统，对车辆进行免碰撞提示，以实现物联网的功能。目前比较常见的免碰撞系统是摄像头免碰撞系统，主要包括：将采集的图像传输至免碰撞系统，通过免碰撞系统，对接收的图像进行免碰撞物体分析，并根据分析结果，对车辆进行免碰撞提示，其中，免碰撞物体可以是需要车辆避免碰撞的物体。例如，免碰撞物体可以是但不限于：需要该车辆避免碰撞的车辆、人和柱子。免碰撞提示可以是对司机进行避开免碰撞物体的提示。
[0003]然而，当采用上述方式时，经常会存在如下技术问题：
[0004]由于信息传输的本质往往是冗余信息的压缩，传统无损压缩算法，如霍夫曼编码是基于冗余度进行传输权重的赋予，但在图像上，无效信息的冗余度往往比较高，重要信息(有效信息)的冗余度往往比较低，其编码更长，所以当传输环境发生波动时，重要信息更容易丢失，因此若采用传统无损压缩算法，将采集的图像传输至免碰撞系统，则可能会导致图像中重要信息的丢失，从而导致交通的安全性降低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本专利技术的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0006]为了解决交通安全性较低的技术问题，本专利技术提出了基于物联网的室内环境多源数据传输方法及免碰撞系统。
[0007]第一方面，本专利技术提供了基于物联网的室内环境多源数据传输方法，该方法包括：
[0008]获取目标车辆对应的两帧目标环境图像；
[0009]对得到的每个目标环境图像进行特征点检测处理，得到所述目标环境图像包括的目标特征点集合；
[0010]根据得到的两个目标特征点集合，对得到的两个目标环境图像进行光流匹配处理，得到匹配光流场；
[0011]根据所述匹配光流场，对得到的两个目标环境图像中的像素点进行分组，得到每个目标环境图像对应的像素点组集合，并对像素点组集合中的每个像素点组进行重要程度分析处理，得到所述像素点组对应的重要等级；
[0012]根据每个目标环境图像对应的像素点组集合中的各个像素点组对应的重要等级，
对所述目标环境图像中的像素点组进行自适应编码，得到所述目标环境图像对应的目标编码集合；
[0013]根据目标环境图像对应的目标编码集合，对得到的两个目标环境图像进行传输。
[0014]进一步地，所述获取目标车辆对应的两帧目标环境图像，包括：
[0015]获取目标车辆对应的两帧初始室内环境图像；
[0016]对每帧初始室内环境图像进行除去前景处理，得到所述初始室内环境图像对应的参考图像；
[0017]根据每帧初始室内环境图像对应的参考图像，对所述初始室内环境图像进行自适应反射干扰消除处理，得到所述初始室内环境图像对应的目标环境图像。
[0018]进一步地，所述根据每帧初始室内环境图像对应的参考图像，对所述初始室内环境图像进行自适应反射干扰消除处理，得到所述初始室内环境图像对应的目标环境图像，包括：
[0019]对于所述初始室内环境图像中的每个像素点，根据所述像素点对应的预设滑窗和预设卷积窗口，确定所述像素点对应的目标灰度值，其中，所述像素点位于预设滑窗的中心，参考图像中与所述像素点相同位置处的像素点位于预设卷积窗口的中心，预设滑窗和预设卷积窗口的尺寸相同；
[0020]将所述初始室内环境图像中的每个像素点对应的灰度值，更新为所述像素点对应的目标灰度值，得到所述初始室内环境图像对应的目标环境图像。
[0021]进一步地，所述根据所述像素点对应的预设滑窗和预设卷积窗口，确定所述像素点对应的目标灰度值，包括：
[0022]对所述像素点对应的预设卷积窗口中的各个像素点对应的灰度值的累加和进行负相关映射，得到第一灰度值；
[0023]将所述像素点对应的预设卷积窗口中的每个像素点对应的灰度值与第一灰度值的乘积，确定为预设卷积窗口中的每个像素点对应的参考权重，得到参考权重集合；
[0024]将参考权重集合中的每个参考权重与所述像素点对应的预设滑窗中的每个像素点对应的灰度值的乘积，确定为第一指标，得到第一指标集合；
[0025]将第一指标集合中的各个第一指标的累加和，确定为所述像素点对应的目标灰度值。
[0026]进一步地，所述根据得到的两个目标特征点集合，对得到的两个目标环境图像进行光流匹配处理，得到匹配光流场，包括：
[0027]根据得到的两个目标特征点集合对应的采集时间，将这两个目标特征点集合分别确定为第一目标特征点集合和第二目标特征点集合；
[0028]对于所述第一目标特征点集合中的每个第一目标特征点和所述第二目标特征点集合中的每个第二目标特征点，根据所述第一目标特征点对应的预设窗口和所述第二目标特征点对应的预设窗口，确定所述第一目标特征点与所述第二目标特征点之间的目标差异指标；
[0029]对于所述第一目标特征点集合中的每个第一目标特征点，从所述第二目标特征点集合中筛选出与所述第一目标特征点之间的目标差异指标最小的第二目标特征点，作为所述第一目标特征点对应的第三目标特征点；
[0030]当所述第一目标特征点集合中的第一目标特征点与该第一目标特征点对应的第三目标特征点之间的目标差异指标小于或等于预先设置的差异阈值时，将该第一目标特征点与该第一目标特征点对应的第三目标特征点，确定为相互匹配的两个匹配特征点；
[0031]将所述第一目标特征点集合中的匹配特征点，组合为一个匹配特征点集合，并将所述第二目标特征点集合中的匹配特征点，组合为另一个匹配特征点集合，得到两个匹配特征点集合；
[0032]将得到的两个匹配特征点集合之间的光流场，确定为匹配光流场。
[0033]进一步地，所述根据所述第一目标特征点对应的预设窗口和所述第二目标特征点对应的预设窗口，确定所述第一目标特征点与所述第二目标特征点之间的目标差异指标，包括：
[0034]将所述第一目标特征点所在的目标环境图像对应的参考图像，确定为第一参考图像，并将所述第二目标特征点所在的目标环境图像对应的参考图像，确定为第二参考图像；
[0035]将所述第一参考图像中与所述第一目标特征点相同位置处的像素点，确定为第一参考特征点，并将所述第二参考图像中与所述第二目标特征点相同位置处的像素点，确定为第二参考特征点；
[0036]将所述第一目标特征点和第一参考特征点对应的预设窗口中相同位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的室内环境多源数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标车辆对应的两帧目标环境图像；对得到的每个目标环境图像进行特征点检测处理，得到所述目标环境图像包括的目标特征点集合；根据得到的两个目标特征点集合，对得到的两个目标环境图像进行光流匹配处理，得到匹配光流场；根据所述匹配光流场，对得到的两个目标环境图像中的像素点进行分组，得到每个目标环境图像对应的像素点组集合，并对像素点组集合中的每个像素点组进行重要程度分析处理，得到所述像素点组对应的重要等级；根据每个目标环境图像对应的像素点组集合中的各个像素点组对应的重要等级，对所述目标环境图像中的像素点组进行自适应编码，得到所述目标环境图像对应的目标编码集合；根据目标环境图像对应的目标编码集合，对得到的两个目标环境图像进行传输。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的室内环境多源数据传输方法，其特征在于，所述获取目标车辆对应的两帧目标环境图像，包括：获取目标车辆对应的两帧初始室内环境图像；对每帧初始室内环境图像进行除去前景处理，得到所述初始室内环境图像对应的参考图像；根据每帧初始室内环境图像对应的参考图像，对所述初始室内环境图像进行自适应反射干扰消除处理，得到所述初始室内环境图像对应的目标环境图像。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的室内环境多源数据传输方法，其特征在于，所述根据每帧初始室内环境图像对应的参考图像，对所述初始室内环境图像进行自适应反射干扰消除处理，得到所述初始室内环境图像对应的目标环境图像，包括：对于所述初始室内环境图像中的每个像素点，根据所述像素点对应的预设滑窗和预设卷积窗口，确定所述像素点对应的目标灰度值，其中，所述像素点位于预设滑窗的中心，参考图像中与所述像素点相同位置处的像素点位于预设卷积窗口的中心，预设滑窗和预设卷积窗口的尺寸相同；将所述初始室内环境图像中的每个像素点对应的灰度值，更新为所述像素点对应的目标灰度值，得到所述初始室内环境图像对应的目标环境图像。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的室内环境多源数据传输方法，其特征在于，所述根据所述像素点对应的预设滑窗和预设卷积窗口，确定所述像素点对应的目标灰度值，包括：对所述像素点对应的预设卷积窗口中的各个像素点对应的灰度值的累加和进行负相关映射，得到第一灰度值；将所述像素点对应的预设卷积窗口中的每个像素点对应的灰度值与第一灰度值的乘积，确定为预设卷积窗口中的每个像素点对应的参考权重，得到参考权重集合；将参考权重集合中的每个参考权重与所述像素点对应的预设滑窗中的每个像素点对应的灰度值的乘积，确定为第一指标，得到第一指标集合；将第一指标集合中的各个第一指标的累加和，确定为所述像素点对应的目标灰度值。
5.根据权利要求2所述的一种基于物联网的室内环境多源数据传输方法，其特征在于，所述根据得到的两个目标特征点集合，对得到的两个目标环境图像进行光流匹配处理，得到匹配光流场，包括：根据得到的两个目标特征点集合对应的采集时间，将这两个目标特征点集合分别确定为第一目标特征点集合和第二目标特征点集合；对于所述第一目标特征点集合中的每个第一目标特征点和所述第二目标特征点集合中的每个第二目标特征点，根据所述第一目标特征点对应的预设窗口和所述第二目标特征点对应的预设窗口，确定所述第一目标特征点与所述第二目标特征点之间的目标差异指标；对于所述第一目标特征点集合中的每个第一目标特征点，从所述第二目标特征点集合中筛选出与所述第一目标特征点之间的目标差异指标最小的第二目标特征点，作为所述第一目标特征点对应的第三目标特征点；当所述第一目标特征点集合中的第一目标特征点与该第一目标特征点对应的第三目标特征点之间的目标差异指标小于或等于预先设置的差异阈值时，将该第一目标特征点与该第一目标特征点对应的第三目标特征点，确定为相互匹配的两个匹配特征点；将所述第一目标特征点集合中的匹配特征点，组合为一个匹配特征点集合，并将所述第二目标特征点集合中的匹配特征点，组合为另一个匹配特征点集合，得到两个匹配特征点集合；将得到的两个匹配特征点集合之间的光流场，确定为匹配光流场。6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的室内环境多源数据传输方法，其特征在于，所述根据所述第一目标特征点对应的预设窗口和所述第二目标特征点对应的预设窗口，确定所述第一目标特征点与所述第二目标特征点之间的目标差异指标，包括：将所述第一目标特征点所在的目标环境图像对应的参考图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆亚洲，
申请(专利权)人：河南大学，
类型：发明
国别省市：