一种物料给料输送智能控制系统技术方案

本发明专利技术涉及物料给料输送技术领域，具体公开一种物料给料输送智能控制系统，包括：给料机环境检测分析模块、给料机标准振动频率分析模块、给料机给料区域图像采集模块、给料机物料集中程度分析模块、给料机调整振动频率分析模块、给料机物料输送量检测分析模块、给料机振动频率调节模块、提示终端和云数据库，本发明专利技术先分析给料机的运行环境，进而对给料机的标准振动频率，弥补了现有技术中对给料机的运行环境关注度不高的问题，提高了给料机的运行效率，本发明专利技术对给料机输送区域的物料堆积的位置、面积、高度、规则性具体分析，进而对给料机进行针对性的振动频率调控，在一定程度上保证了给料机的输送效率。了给料机的输送效率。了给料机的输送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料给料输送智能控制系统


[0001]本专利技术涉及物料给料输送
，具体而言，涉及一种物料给料输送智能控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着科技的发展，工业的发展也越来越迅速，而在工业的发展中，如何使物料的输送更高效成为一大难题，给料机的出现解决了这一问题，给料机可以对物料等进行连续给料，还可以配置软件系统，为各种工业现场的生产控制、生产调度、生产管理提供技术和数据支持，进而减少了原来用于称重的人员成本，并且为生产管理、控制、调度提供了准确的数据依据。在给料机进行给料的过程中，如若给料机的振动频率不适宜，可能会出现物料飞溅的现象，不仅会影响给料机的输送效果，进一步影响给料机的输送效率，而且对物料的利用率不高，进而造成资源浪费，无法达到高效环保的目的，因此，需要对给料机输送进行控制。
[0003]现有的给料机输送控制存在以下缺陷：(1)现有的给料机输送控制大多是直接以预设的振动频率进行给料机的输送控制，对给料机的运行环境关注度不高，给料机的运行环境影响物料的状态，当物料的状态不一致时，给料机的振动频率应该设定对应的振动频率，进而才可以确保给料机的运行效率，然而由于现有技术中对给料机的运行环境的关注度不高，进而导致给料机的运行效率较低，可能存在物料在给料机的运行环境下发生形变、飞溅和黏连等的现象，进而无法充分确保物料的输送，导致物料的损耗率增大。
[0004](2)现有的给料机输送控制在以预设的振动频率进行给料机的输送控制时，大多是对给料机整体的振动频率进行调整，缺乏对给料机输送区域所属物料堆积情况的具体分析，进而无法对给料机进行针对性的振动频率调控，从而可能出现给料机待调控区域没有得到及时调控的问题，影响给料机待调控区域的前后区域的输送，在一定程度上无法保证给料机对应的输送效率。

技术实现思路

[0005]为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种物料给料输送智能控制系统能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种物料给料输送智能控制系统，包括：给料机环境检测分析模块、给料机标准振动频率分析模块、给料机给料区域图像采集模块、给料机物料集中程度分析模块、给料机调整振动频率分析模块、给料机物料输送量检测分析模块、给料机振动频率调节模块、提示终端和云数据库。
[0007]所述给料机环境检测分析模块用于检测给料机的运行环境参数，其中运行环境参数包括温度、湿度和风速，并据此分析物料对应的状态表征值。
[0008]所述给料机标准振动频率分析模块用于基于物料对应的状态表征值分析给料机对应的标准振动频率。
[0009]所述给料机给料区域图像采集模块用于将给料机给料区域按照预设的长度间隔进行划分，进而得到给料机所属各给料子区域，并在各检测时间点对各给料子区域进行图像采集，进而得到各给料子区域在各检测时间的图像。
[0010]所述给料机物料集中程度分析模块用于基于各给料子区域在各检测时间点的图像分析各给料子区域在各检测时间点对应的堆积合理系数。
[0011]所述给料机调整振动频率分析模块用于基于各给料子区域在各检测时间点对应的堆积合理系数分析各给料子区域在各检测时间点对应的调整振动频率。
[0012]所述给料机物料输送量检测分析模块用于检测给料机对应的物料输送量，并据此分析给料机对应的预计剩余物料输送量，进而分析给料机对应的修正振动频率。
[0013]所述给料机振动频率调节模块用于基于给料机对应的标准振动频率、修正振动频率和各给料子区域在各检测时间点对应的调整振动频率进行相应调节。
[0014]所述提示终端用于根据给料机对应的预计剩余物料输送量分析给料机对应的物料输送完成时长，进而进行相应的提示。
[0015]所述云数据库用于存储各标准振动频率对应的物料所属状态表征值范围，并存储各调整振动频率对应的堆积合理系数范围。
[0016]在一种可能的设计中，所述检测给料机的运行环境参数的具体方法为：A1：使用温度传感器检测给料机在各测试时间点所处空间的温度。
[0017]A2：使用湿度传感器检测给料机在各测试时间点所处空间的湿度。
[0018]A3：使用风速测试仪检测给料机在各测试时间点所处空间的风速。
[0019]在一种可能的设计中，所述分析物料对应的状态表征值的具体方法为：B1：获取给料机在各测试时间点所处空间的温度、湿度和风速。
[0020]B2：根据给料机在各测试时间点所处空间的温度分析给料机对应的温度表征值，其计算公式为：其中ε表示为给料机对应的温度表征值，T
i
表示为给料机在第i个测试时间点所处空间的温度，i表示为各测试时间点的编号，i＝1,2,...,n，n表示为测试时间点的数量，e表示为自然常数。
[0021]B3：根据给料机在各测试时间点所处空间的湿度分析给料机对应的湿度表征值，其计算公式为：其中η表示为给料机对应的湿度表征值，SD
i
表示为给料机在第i个测试时间点所处空间的湿度。
[0022]B4：根据给料机在各测试时间点所处空间的风速分析给料机对应的风速表征值，
其计算公式为：其中μ表示为给料机对应的风速表征值。
[0023]B5：根据给料机对应的温度表征值、湿度表征值和风速表征值分析物料对应的状态表征值，其计算公式为：其中表示为物料对应的状态表征值，γ1、γ2、γ3表示为预设的给料机对应的温度表征值、湿度表征值和风速表征值所属权重因子。
[0024]在一种可能的设计中，所述基于物料对应的状态表征值分析给料机对应的标准振动频率的具体方法为：将物料对应的状态表征值与云数据库中存储的各标准振动频率对应的物料所属状态表征值范围进行对比，筛选物料对应的标准振动频率，并将其作为给料机对应的标准振动频率。
[0025]在一种可能的设计中，所述各给料子区域在各检测时间点对应的堆积合理系数的具体分析方法为：C1：通过各给料子区域在各检测时间点的图像获取各给料子区域在各检测时间点对应的各堆积物料的轮廓。
[0026]C2：获取各给料子区域在各检测时间点对应的各堆积物料所属轮廓的中心点。
[0027]C3：将某给料子区域对应两横边的中心点进行连线，并将其标记为该给料子区域的中线，进而得到各给料子区域对应的中线。
[0028]C4：由某给料子区域在某检测时间点对应的某堆积物料所属轮廓的中心点向对应给料子区域所属的中线作垂线，并将其标记为该给料子区域在该检测时间点对应该堆积物料的待分析垂线，进而获取各给料子区域在各检测时间点对应各堆积物料所属待分析垂线的长度。
[0029]C5：根据各给料子区域在各检测时间点对应各堆积物料所属待分析垂线的长度分析各给料子区域在各检测时间点所属各堆积物料对应的堆积位置风险系数，其计算公式为：其中σ
mhp
表示为第m个给料子区域在第h个检测时间点所属第p个堆积物料对应的堆积位置风险系数，JL
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料给料输送智能控制系统，其特征在于，包括：给料机环境检测分析模块、给料机标准振动频率分析模块、给料机给料区域图像采集模块、给料机物料集中程度分析模块、给料机调整振动频率分析模块、给料机物料输送量检测分析模块、给料机振动频率调节模块、提示终端和云数据库；所述给料机环境检测分析模块用于检测给料机的运行环境参数，其中运行环境参数包括温度、湿度和风速，并据此分析物料对应的状态表征值；所述给料机标准振动频率分析模块用于基于物料对应的状态表征值分析给料机对应的标准振动频率；所述给料机给料区域图像采集模块用于将给料机给料区域按照预设的长度间隔进行划分，进而得到给料机所属各给料子区域，并在各检测时间点对各给料子区域进行图像采集，进而得到各给料子区域在各检测时间的图像；所述给料机物料集中程度分析模块用于基于各给料子区域在各检测时间点的图像分析各给料子区域在各检测时间点对应的堆积合理系数；所述给料机调整振动频率分析模块用于基于各给料子区域在各检测时间点对应的堆积合理系数分析各给料子区域在各检测时间点对应的调整振动频率；所述给料机物料输送量检测分析模块用于检测给料机对应的物料输送量，并据此分析给料机对应的预计剩余物料输送量，进而分析给料机对应的修正振动频率；所述给料机振动频率调节模块用于基于给料机对应的标准振动频率、修正振动频率和各给料子区域在各检测时间点对应的调整振动频率进行相应调节；所述提示终端用于根据给料机对应的预计剩余物料输送量分析给料机对应的物料输送完成时长，进而进行相应的提示；所述云数据库用于存储各标准振动频率对应的物料所属状态表征值范围，并存储各调整振动频率对应的堆积合理系数范围。2.根据权利要求1所述的一种物料给料输送智能控制系统，其特征在于：所述检测给料机的运行环境参数的具体方法为：A1：使用温度传感器检测给料机在各测试时间点所处空间的温度；A2：使用湿度传感器检测给料机在各测试时间点所处空间的湿度；A3：使用风速测试仪检测给料机在各测试时间点所处空间的风速。3.根据权利要求1所述的一种物料给料输送智能控制系统，其特征在于：所述分析物料对应的状态表征值的具体方法为：B1：获取给料机在各测试时间点所处空间的温度、湿度和风速；B2：根据给料机在各测试时间点所处空间的温度分析给料机对应的温度表征值，其计算公式为：其中ε表示为给料机对应的温度表征值，T
i
表示为给料机在第i个测试时间点所处空间的温度，i表示为各测试时间点的编号，i＝1,2,...,n，n表示为测试时间点的数量，e表示为自然常数；B3：根据给料机在各测试时间点所处空间的湿度分析给料机对应的湿度表征值，其计
算公式为：其中η表示为给料机对应的湿度表征值，SD
i
表示为给料机在第i个测试时间点所处空间的湿度；B4：根据给料机在各测试时间点所处空间的风速分析给料机对应的风速表征值，其计算公式为：其中μ表示为给料机对应的风速表征值；B5：根据给料机对应的温度表征值、湿度表征值和风速表征值分析物料对应的状态表征值，其计算公式为：其中表示为物料对应的状态表征值，γ1、γ2、γ3表示为预设的给料机对应的温度表征值、湿度表征值和风速表征值所属权重因子。4.根据权利要求1所述的一种物料给料输送智能控制系统，其特征在于：所述基于物料对应的状态表征值分析给料机对应的标准振动频率的具体方法为：将物料对应的状态表征值与云数据库中存储的各标准振动频率对应的物料所属状态表征值范围进行对比，筛选物料对应的标准振动频率，并将其作为给料机对应的标准振动频率。5.根据权利要求1所述的一种物料给料输送智能控制系统，其特征在于：所述各给料子区域在各检测时间点对应的堆积合理系数的具体分析方法为：C1：通过各给料子区域在各检测时间点的图像获取各给料子区域在各检测时间点对应的各堆积物料的轮廓；C2：获取各给料子区域在各检测时间点对应的各堆积物料所属轮廓的中心点；C3：将某给料子区域对应两横边的中心点进行连线，并将其标记为该给料子区域的中线，进而得到各给料子区域对应的中线；C4：由某给料子区域在某检测时间点对应的某堆积物料所属轮廓的中心点向对应给料子区域所属的中线作垂线，并将其标记为该给料子区域在该检测时间点对应该堆积物料的待分析垂线，进而获取各给料子区域在各检测时间点对应各堆积物料所属待分析垂线的长度；C5：根据各给料子区域在各检测时间点对应各堆积物料所属待分析垂线的长度分析各给料子区域在各检测时间点所属各堆积物料对应的堆积位置风险系数，其计算公式为：其中σ
mhp
表示为第m个给料子区域在第h个检测时间点所属第p个堆积物料对应的堆积位置风险系数，JL
mhp
表示为第m个...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贺，
申请(专利权)人：徐州市奥睿自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：