蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法及系统，应用于第一耳机，方法包括：获取第一耳机中第一陀螺仪对应的第一陀螺仪数据；接收来自第二耳机发送的第二陀螺仪数据；基于第一陀螺仪数据和第二陀螺仪数据进行计算处理得到目标平均值和目标标准差；通过目标平均值和目标标准差进行计算处理得到姿态数据；发送姿态数据到第二耳机。以提高陀螺仪数据处理的准确性。可应用于蓝牙耳机陀螺仪数据处理领域。处理领域。处理领域。

【技术实现步骤摘要】
蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法及系统


[0001]本专利技术涉及蓝牙耳机陀螺仪的数据处理领域，尤其是一种蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法及系统。

技术介绍

[0002]当前空间音频技术越来越受重视，为了实现了声场的动态头部跟踪，达到身临其境的沉浸式聆听体验，耳机需要搭配陀螺仪捕捉用户的头部动作，但是，当前陀螺仪基于本身硬件的问题，会出现一定的角度漂移，导致头部跟踪时候的位置出现误差。这就导致用户在佩戴耳机的时候，音频效果大打折扣。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种于蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法及系统，以提高陀螺仪数据处理的准确性。
[0004]本专利技术的第一方面提供了一种蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法，应用于第一耳机，包括：获取第一耳机中第一陀螺仪对应的第一陀螺仪数据；接收来自第二耳机发送的第二陀螺仪数据；基于所述第一陀螺仪数据和所述第二陀螺仪数据进行计算处理得到目标平均值和目标标准差；通过所述目标平均值和所述目标标准差进行计算处理得到姿态数据；发送所述姿态数据到所述第二耳机。
[0005]根据本专利技术的一些实施例，所述基于所述第一陀螺仪数据和所述第二陀螺仪数据进行计算处理得到目标平均值和目标标准差，包括：获取所述第一陀螺仪数据中的第一加速度；获取所述第二陀螺仪数据中的第二加速度；根据第一加速度进行计算处理得到第一欧拉角；根据第二加速度进行计算处理得到第二欧拉角；根据所述第一欧拉角进行平均计算处理得到第一平均值；根据所述第二欧拉角进行平均计算处理得到第二平均值；根据所述第一欧拉角和所述第一平均值进行标准差计算处理得到第一标准差；根据所述第二欧拉角和所述第二平均值进行标准差计算处理得到第二标准差；其中，所述目标平均值包括第一平均值和第二平均值，所述目标标准差包括第一标准差和第二标准差。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述通过所述目标平均值和所述目标标准差进行计算处理得到姿态数据，计算公式为：其中，为所述姿态数据，δ1为第一标准差，δ2为第二标准差，Y1为第一平均值，Y2为第二平均值。
[0007]本专利技术的另一方面提供了一种蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法，应用于第二耳机，包括：获取第二耳机中第二陀螺仪对应的第二陀螺仪数据；发送所述第二陀螺仪数据到第一耳机，以使得所述第一耳机基于第一陀螺仪数据和所述第二陀螺仪数据进行计算处理得到目标平均值和目标标准差，并且通过所述目标平均值和所述目标标准差进行计算处理得到姿态数据，并发送所述姿态数据到所述第二耳机；接收来自所述第一耳机的姿态数据。
[0008]本专利技术的另一方面提供了一种蓝牙耳机陀螺仪的数据处理系统，包括：第一耳机，用于获取所述第一耳机中第一陀螺仪对应的第一陀螺仪数据；接收来自第二耳机发送的第
二陀螺仪数据；基于所述第一陀螺仪数据和所述第二陀螺仪数据进行计算处理得到目标平均值和目标标准差；通过所述目标平均值和所述目标标准差进行计算处理得到姿态数据；发送所述姿态数据到所述第二耳机，以使得所述第二耳机根据所述姿态数据调整所述第二耳机中空间音频的播放；根据所述姿态数据调整所述第一耳机中空间音频的播放；第二耳机，用于获取所述第二耳机中第二陀螺仪对应的第二陀螺仪数据；发送所述第二陀螺仪数据到第一耳机，以使得所述第一耳机基于第一陀螺仪数据和所述第二陀螺仪数据进行计算处理得到目标平均值和目标标准差，并且通过所述目标平均值和所述目标标准差进行计算处理得到姿态数据，并发送所述姿态数据到所述第二耳机；接收来自所述第一耳机的姿态数据；根据所述姿态数据调整所述第二耳机中空间音频的播放。
[0009]本专利技术的另一方面提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储程序；所述处理器执行所述程序实现如上所述的任一项所述的蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法。
[0010]根据本专利技术实施例的电子设备，至少具有与上述的蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法同样的有益效果。
[0011]本专利技术的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如上所述的任一项所述的蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法。
[0012]根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，至少具有与上述的蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法同样的有益效果。
[0013]本专利技术实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前面的方法。
[0014]本专利技术的实施例通过第一耳机获取第一陀螺仪对应的第一陀螺仪数据；接收来自第二耳机发送的第二陀螺仪数据；基于所述第一陀螺仪数据和所述第二陀螺仪数据进行计算处理得到目标平均值和目标标准差；通过所述目标平均值和所述目标标准差进行计算处理得到姿态数据；将左右两颗陀螺仪的数据融合，耦合误差，纠正漂移，提高处理陀螺仪数据后得到的姿态位置数据的精度，并发送所述姿态数据到所述第二耳机，使得第二耳机和第一耳机都能提升数据的精准度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例提供的蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法的第一流程图；
[0017]图2为本专利技术实施例提供的姿态数据与第一平均值、第二平均值的比较图；
[0018]图3为本专利技术实施例提供的蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法的第二流程图；
[0019]图4为本专利技术实施例提供的蓝牙耳机陀螺仪的数据处理系统的示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0021]为了方便理解方案，以下提供专有名词的解释：
[0022]空间音频：在观看电影或视频、听音乐的时候，让各种声音在准确的位置响起，达到环绕立体声的效果。空间音频改变了传统立体声模式，能够带来乐声环绕在头部四周的音频效果。
[0023]头部跟踪：耳机搭配陀螺仪实时捕捉用户的头部动作，实现了声场的动态头部跟踪，达到身临其境的沉浸式聆听体验。头部跟踪可让声音跟随聆听者的头部移动，所聆听的音频将听起来像来自播放设备方向。为实现空间音频的头部跟踪功能，在TWS耳机里有安装陀螺仪，一般是一颗或两颗。陀螺仪可确定头部姿态变化，只要头转动了，根据陀螺仪输出参数，通过头部姿态算法和空间音频算法实现头部跟踪效果。将播放设备放在正前方，在头部跟踪开启时，记录当前方向为正前方向，只要头部姿态算法算出偏离了正前方向，无论如何转头，音乐始终来自播放设备的方向。
[0024]主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法，其特征在于，应用于第一耳机，包括：获取第一耳机中第一陀螺仪对应的第一陀螺仪数据；接收来自第二耳机发送的第二陀螺仪数据；基于所述第一陀螺仪数据和所述第二陀螺仪数据进行计算处理得到目标平均值和目标标准差；通过所述目标平均值和所述目标标准差进行计算处理得到姿态数据；发送所述姿态数据到所述第二耳机。2.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述第一陀螺仪数据和所述第二陀螺仪数据进行计算处理得到目标平均值和目标标准差，包括：获取所述第一陀螺仪数据中的第一加速度；获取所述第二陀螺仪数据中的第二加速度；根据第一加速度进行计算处理得到第一欧拉角；根据第二加速度进行计算处理得到第二欧拉角；根据所述第一欧拉角进行平均计算处理得到第一平均值；根据所述第二欧拉角进行平均计算处理得到第二平均值；根据所述第一欧拉角和所述第一平均值进行标准差计算处理得到第一标准差；根据所述第二欧拉角和所述第二平均值进行标准差计算处理得到第二标准差；其中，所述目标平均值包括第一平均值和第二平均值，所述目标标准差包括第一标准差和第二标准差。3.根据权利要求2所述的一种蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法，其特征在于，所述通过所述目标平均值和所述目标标准差进行计算处理得到姿态数据，计算公式为：所述目标平均值和所述目标标准差进行计算处理得到姿态数据，计算公式为：其中，为所述姿态数据，δ1为第一标准差，δ2为第二标准差，Y1为第一平均值，Y2为第二平均值。4.一种蓝牙耳机陀螺仪的数据处理方法，其特征在于，应用于第二耳机，包括：获取第二耳机中第二陀螺仪对应的第二陀螺仪数据；发送所述第二陀螺仪数据到第一耳机，以使得所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗云峰，罗润树，
申请(专利权)人：珠海慧联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：