本发明专利技术公开了一种水处理设备在线取样装置，包括：航行套筒、控制翼盒、取样组件以及固定安装于航行套筒表面的摄像头和用于远程控制的遥控器，取样组件可拆卸固定于控制翼盒的下方，控制翼盒呈对称布置于航行套筒的两侧且内部均固定安装有转向舵机和电源控制盒，转向舵机的输出端贯穿至控制翼盒的外侧与航行套筒的表面固定连接，航行套筒的一端设有进水口。本发明专利技术中，通过设置新型遥控式驱动潜水器结构，利用航行套筒驱动在控制翼盒引导下在水处理设备内部进行巡游移动，带动取样组件至指定位置进行水液取样保存，并移动返回，便于进行水处理设备和水处理池中不同位置、不同深度的水质信息收集，操作简单。操作简单。操作简单。
【技术实现步骤摘要】
一种水处理设备在线取样装置
[0001]本专利技术涉及水处理设备
，具体为一种水处理设备在线取样装置。
技术介绍
[0002]水处理设备在线取样装置是一种用于水处理过程中在线取样的装置，用于监测处理前后水质变化，以便及时调整处理工艺和控制水质。该装置包括采样管路、采样器、泵、控制系统等组成部分，可根据需要调整采样量和采样间隔时间。在水处理过程中，各个区域之间的水质可能存在差异，例如进水口、出水口、中心位置等等，对不同区域进行分别取样可以更加准确地了解各个区域内的水质状况，从而针对性地进行治理和调整处理工艺。水处理池中由于自然对流等原因，不同深度的水质可能存在差异。如表层水体可能受到大气污染物的影响更大，底部水体可能更容易积聚污染物且对氧气需求更高。对不同深度的水体进行分别取样，可以获得更加详细且准确的水质差异信息。通过对各个分层、各个区域位置进行取样并进行对比，可以更加全面地了解水质的变化情况，包括水体中不同污染物浓度的变化趋势、哪些污染物受到哪些处理工艺的影响等。这有助于及时发现水质问题，调整处理工艺以保证水质合格。
[0003]然而，现有的取样方式需要通过设置多个浮动式取样器、沉降式取样器等才可进行得到池中不同位置、不同深度的水质信息，从而更加全面地评估水质情况，单一取样结构采用固定式结构仅能对单一区域进行取样，操作繁琐，需人工打捞回收，工作效率低下，存在一定缺陷。
[0004]有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种水处理设备在线取样装置，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种水处理设备在线取样装置，包括：航行套筒、控制翼盒、取样组件以及固定安装于航行套筒表面的摄像头和用于远程控制的遥控器，所述取样组件可拆卸固定于控制翼盒的下方，所述控制翼盒呈对称布置于航行套筒的两侧且内部均固定安装有转向舵机和电源控制盒，所述转向舵机的输出端贯穿至控制翼盒的外侧与航行套筒的表面固定连接，所述航行套筒的一端设有进水口，所述航行套筒的内侧固定安装有驱动电机且所述驱动电机的输出端固定连接有远离进水口一侧的螺旋桨，所述驱动电机的一侧固定安装有套接于进水口内侧的导流锥；所述控制翼盒的表面开设有收纳槽并转动安装有制动小翼，所述收纳槽的内部嵌入安装有电磁铁，所述制动小翼的底面固定黏贴有永磁贴块，所述制动小翼的表面设有若干相互平行布置的阻流栅条；所述取样组件包括扣板座、活塞套管、丝杆马达、运动管以及固定安装于运动管一端的滑杆，所述运动管的表面固定套接有位于两端的第一活塞和第二活塞，所述第一活塞
滑动套接于活塞套管的内侧，所述活塞套管和运动管的内侧分别设有第一样品腔和第二样品腔，所述活塞套管的表面设有若干与第二样品腔连通的进液滤孔，所述运动管的表面设有螺纹凸条，所述第一样品腔的内侧设有与螺纹凸条相适配的螺纹槽，所述活塞套管的一端与丝杆马达的输出端套接有相互传动啮合的传动齿。
[0007]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转向舵机的内部设有用于装置供电的锂电池以及用于发出驱动电机和转向舵机和电磁铁控制指令的控制器，所述控制器的输入端电性连接有与遥控器组网连接的无线信号收发模块。
[0008]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制器和遥控器设有用于实时传输和接收摄像头拍摄信号的无线图传模块，所述摄像头固定安装于航行套筒的顶面且对向进水口的一侧。
[0009]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动电机与航行套筒位于同一轴线上，所述驱动电机的外周和航行套筒的内侧设有用于水液通过的间隙，所述航行套筒的一端远离进水口的方向上呈渐缩型口结构且套接于螺旋桨的表面。
[0010]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制翼盒的表面翼形结构，且制动小翼在收纳状态下与控制翼盒表面处于同一平面，所述永磁贴块的磁极方向与电磁铁的磁极方向相对布置。
[0011]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述扣板座的表面固定安装有转动套接于活塞套管表面的转承座以及滑动套接于滑杆表面的滑导座，所述活塞套管、运动管和滑杆呈直线方向布置。
[0012]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活塞套管、运动管和滑杆的数量为多组且相互平行布置于扣板座的表面，所述丝杆马达的数量与活塞套管的数量一一对应。
[0013]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运动管、第一活塞和第二活塞的长度之和等于第一样品腔的长度，所述活塞套管的一端设有进水孔。
[0014]本专利技术所取得的有益效果为：1.本专利技术中，通过设置新型遥控式驱动潜水器结构，利用航行套筒驱动在控制翼盒引导下在水处理设备内部进行巡游移动，带动取样组件至指定位置进行水液取样保存，并移动返回，便于进行水处理设备和水处理池中不同位置、不同深度的水质信息收集，操作简单。
[0015]2.本专利技术中，利用转向舵机进行航行套筒的偏转驱动可改变相对垂直液面方向上的行进方向，利用控制翼盒表面制动小翼的偏转驱动对控制翼盒表面水流进行阻滞进行使控制翼盒表面水液相对流速减缓，从而利用单一侧制动小翼的偏转改变相对液面水平方向上的行进方向，通过驱动电机的转速控制进行行进速度控制，运动灵活操控简单。
[0016]3.本专利技术中，利用电磁铁与永磁贴块的磁力驱动制动小翼进行偏转运动，在制动小翼翘起后通过阻流栅条阻滞表面水流流速从而通过水流反作用力在装置行进过程中，单一侧控制翼盒航速相对另一侧控制翼盒航速减缓，实现装置转向运动，控制灵活，磁性斥力驱动的方式使制动小翼驱动为柔性非接触控制，使整个减速过程更加柔和，避免表面出现湍流导致装置侧倾；两侧制动小翼同步翘起可配合驱动电机的减速停机实现装置的减速制动，进行顶点取样。
[0017]4.本专利技术中，通过设置新型取样结构，利用丝杆马达驱动活塞套管相对运动管旋转运动，活塞套管与运动管表面螺纹进行丝杆驱动使两者进行伸缩运动，可利用第一样品腔和第二样品腔进行样品收集保存，双收集腔室结构可在不同取样点进行灵活选用。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一个实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术一个实施例的航行套筒安装结构示意图；图3为本专利技术一个实施例的航行套筒内部结构示意图；图4为本专利技术一个实施例的制动小翼安装结构示意图；图5为本专利技术一个实施例的图4的A处结构示意图；图6为本专利技术一个实施例的取样组件结构示意图；图7为本专利技术一个实施例的活塞套管和运动管结构示意图；图8为本专利技术一个实施例的运动管结构示意图。
[0019]附图标记：100、航行套筒；110、进水口；120、驱动电机；130、螺旋桨；121、导流锥；200、控制翼盒；210、制动小翼；220、转向舵机；230、电源控制盒；240、电磁铁；211、阻流栅条；212、永磁贴块；300、取样组件；310、扣板座；320、活塞套管；330、丝杆马达；340、运动管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水处理设备在线取样装置，其特征在于，包括：航行套筒（100）、控制翼盒（200）、取样组件（300）以及固定安装于航行套筒（100）表面的摄像头（400）和用于远程控制的遥控器，所述取样组件（300）可拆卸固定于控制翼盒（200）的下方，所述控制翼盒（200）呈对称布置于航行套筒（100）的两侧且内部均固定安装有转向舵机（220）和电源控制盒（230），所述转向舵机（220）的输出端贯穿至控制翼盒（200）的外侧与航行套筒（100）的表面固定连接，所述航行套筒（100）的一端设有进水口（110），所述航行套筒（100）的内侧固定安装有驱动电机（120）且所述驱动电机（120）的输出端固定连接有远离进水口（110）一侧的螺旋桨（130），所述驱动电机（120）的一侧固定安装有套接于进水口（110）内侧的导流锥（121）；所述控制翼盒（200）的表面开设有收纳槽并转动安装有制动小翼（210），所述收纳槽的内部嵌入安装有电磁铁（240），所述制动小翼（210）的底面固定黏贴有永磁贴块（212），所述制动小翼（210）的表面设有若干相互平行布置的阻流栅条（211）；所述取样组件（300）包括扣板座（310）、活塞套管（320）、丝杆马达（330）、运动管（340）以及固定安装于运动管（340）一端的滑杆（350），所述运动管（340）的表面固定套接有位于两端的第一活塞（344）和第二活塞（345），所述第一活塞（344）滑动套接于活塞套管（320）的内侧，所述活塞套管（320）和运动管（340）的内侧分别设有第一样品腔（321）和第二样品腔（341），所述活塞套管（320）的表面设有若干与第二样品腔（341）连通的进液滤孔（342），所述运动管（340）的表面设有螺纹凸条（343），所述第一样品腔（321）的内侧设有与螺纹凸条（343）相适配的螺纹槽，所述活塞套管（320）的一端与丝杆马达（330）的输出端套接有相互传动啮合的传动齿。2.根据权利要求1所述的一种水处理设备在线取样装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春放，刘军，
申请(专利权)人：常州科德水处理成套设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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