【技术实现步骤摘要】
一种输电线路的驱鸟装置、驱鸟方法、系统及服务器
[0001]本公开涉及高压电
,具体涉及一种输电线路的驱鸟装置、驱鸟方法及服务器。
技术介绍
[0002]近年来,随着电网的不断延伸及生态环境改善,鸟类在架空输电线路附近活动日益增多,导致鸟类活动继雷击、外力破坏后成为输电线路第三大跳闸原因,严重影响线路安全稳定运行。
[0003]输电线路的安全可靠运行是电网安全和用户供电可靠性的重要保障,为防止涉鸟故障的发生,供电部门每年都要投入大量的人力物力。由于输电线路鸟类众多,危害等级也有所不同,但由于目前线路运维人员多为电力工程出身,对鸟类知识又极度匮乏,难以对涉鸟故障鸟种危害等级进行甄别。因此,目前涉鸟故障的防治存在较大的盲目性,造成防鸟改造过程中大量盲目安装防鸟装置,不仅未取得相应的防鸟效果,还造成资金的浪费。
[0004]因此,有必要对输电线路涉鸟故障的鸟种危害等级进行研究,针对不同地域的鸟类种类,来制定对应的驱鸟方式,解决长期困扰电网运维人员对电网涉鸟故障危害鸟种的甄别、习性认知等方面的难题,降低输电线路涉鸟故障跳闸率,实现人与自然的和谐共处。
[0005]需要说明的是,在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0006]本公开的目的在于提供一种输电线路的驱鸟装置、驱鸟方法、系统及服务器,进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的无法甄别鸟种,进而无法有效驱鸟的情况 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输电线路的驱鸟装置,其特征在于,包括:识别装置、驱赶装置;所述识别装置用于识别预定范围内的鸟类的鸟种,并生成与识别到的鸟种适配的驱赶指令;所述驱赶装置与所述识别装置连接,用于接收所述驱赶指令并执行,进而驱赶预定范围内的鸟类,以使预定范围内的鸟类飞离所述预定范围。2.根据权利要求1所述的输电线路的驱鸟装置,其特征在于,所述识别装置包括:图像采集设备、数据处理设备;所述图像采集设备用于采集预定范围内的图像信息;所述数据处理设备用于接收所述图像信息,并对所述图像信息进行识别,以识别所述图像信息中的目标鸟类的目标鸟种;所述数据处理设备还用于基于所述目标鸟种,索引并配置与所述目标鸟种适配的驱赶指令,以及用于基于所述目标鸟类的位置,调节所述驱赶装置的位置,以使所述驱赶装置朝向所述目标鸟类;其中,所述驱赶指令包括:声波强度、声波发出时刻、所述驱赶装置的目标位姿;所述驱赶装置调节当前位置至所述目标位姿,并按照所述声波强度以及声波发出时刻发出声波,以用于使预定范围内的鸟类飞离所述预定范围。3.根据权利要求2所述的输电线路的驱鸟装置,其特征在于,所述图像采集设备包括:广角摄像头、固定座;所述广角摄像头安装在所述固定座上,所述固定座固定在输电线路的线杆上。4.根据权利要求2所述的输电线路的驱鸟装置,其特征在于,所述数据处理设备包括:图像处理模块、图像识别模块、指令生成模块;图像处理模块用于对所述图像信息进行预处理,其中,所述预处理包括对所述图像信息进行二值化,得到二值化后的图像;所述图像识别模块用于接收二值化后的图像,并识别二值化后的图像中是否存在鸟类,如存在,则识别鸟类的轮廓,并基于鸟类的轮廓获取所述目标鸟种;所述指令生成模块用于基于所述目标鸟种,生成驱赶指令。5.根据权利要求4所述的输电线路的驱鸟装置,其特征在于,所述指令生成模块根据所述目标鸟种对应的鸟类的位置,生成所述驱赶装置的目标位姿;所述指令生成模块根据所述目标鸟种生成用与驱赶所述目标鸟种对应的鸟类的声波强度;所述指令生成模块根据所述目标鸟种对应的鸟类距离所述驱赶装置的距离,生成所述声波发出时刻,所述声波发出时刻对应于鸟类距离所述驱赶装置小于预定距离,其中,所述预定距离位于所述预定范围内。6.根据权利要求2所述的输电线路的驱鸟装置,其特征在于,所述识别装置基于鸟种危害等级模型识别预定范围内的鸟类的鸟种,进而判断所识别的鸟种是否属于危害等级中的鸟种;所述鸟种危害等级模型的建立方法包括:步骤1.收集所有输电线路周边鸟种的学名、活动区域、鸟种体型大小、鸟种飞行能力、鸟种生活习性等相关信息;步骤2.收集所有输电线路涉鸟故障鸟种杆塔停留及跳闸记录;步骤3.将涉鸟故障鸟种相关信息进行提取,建立涉鸟故障鸟种危害等级模型;
其中,所述步骤3包括:基于涉鸟故障鸟种相关信息确定涉鸟故障鸟种危害等级评估指标和确定涉鸟故障危害等级指标...
【专利技术属性】
技术研发人员:李帆,郝艳军,梅宇聪,饶斌斌,陈明霞,华桦,童超,
申请(专利权)人:国家电网有限公司西安创奕信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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