可调整刚度的医疗装置制造方法及图纸

一种医疗装置可以包括：被配置为插入受试者的体腔中的轴；位于所述轴的近端的手柄，所述手柄包括调整机构，其被配置为从第一形态(其中所述轴具有第一刚度)转换至第二形态(其中所述轴具有第二刚度)。所述第一刚度可以不同于所述第二刚度。同于所述第二刚度。同于所述第二刚度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可调整刚度的医疗装置
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求于2020年9月30日提交的美国临时申请号63/085,323的优先权的权益，其通过引用整体并入本文。


[0002]本专利技术总体涉及用于调整医疗装置的刚度的装置和系统。特别地，本专利技术涉及用于调整医疗装置的插入部分的刚度的机构。

技术介绍

[0003]医疗装置可以包括轴，其可插入受试者的身体中。例如，轴可以插入体腔中。轴可由操作者经由控制机构进行转向。这种控制机构可以用于，例如，铰接医疗装置的轴。轴可以是柔性的，使得其可以弯曲，而不用使轴转向。换句话说，在轴被插入体腔中时，在手术期间轴可以被动地弯曲。

技术实现思路

[0004]在一个示例中，一种医疗装置可以包括：被配置为插入受试者的体腔中的轴；以及位于轴的近端的手柄。手柄可以包括调整机构，其被配置为从第一形态(其中轴具有第一刚度)转换至第二形态(其中轴具有第二刚度)。第一刚度可以不同于第二刚度。
[0005]本文公开的装置或方法中的任一个可以具有下列特征中的任一个。手柄可以包括：至少一个鲍登电缆，其具有鲍登护套；以及主体，其被配置为在鲍登护套的近端上施加向远侧的力。调整机构可以被配置为改变主体相对于手柄壳体的位置。在从第一形态转换至第二形态中，主体可以向近侧移动。调整机构可以包括轮。轮可以包括螺纹，其被配置为与主体的螺纹交互，以便向近侧或向远侧移动主体。主体可以至少包括中心部分和从中心部分径向向外延伸的臂部分。主体的螺纹可以设置在臂的径向外表面上。轮可以围绕壳体的周边延伸。轮可以包括齿，其被配置为与主体的齿交互，以便向近侧或向远侧移动主体。调整机构可以包括凸轮。凸轮可以定位在主体和相对于壳体固定的结构之间。凸轮可以经由杠杆或可旋转旋钮中的至少一个移动。调整机构可以包括可滑动的杠杆和径向向内延伸到由壳体限定的空腔中的臂。臂的一端可以被配置为向近侧或向远侧移动主体。调整机构可以包括剪叉式升降器。轴可以包括延伸通过其的至少一个控制机构。调整机构可以被配置为改变在控制机构上的力。在第一形态中可以在控制机构上施加第一力，并且在第二形态中可以在控制机构上施加第二力。第一力可以大于第二力。在另一个示例中，一种医疗装置可以包括被配置为插入受试者的体腔中的轴；以及位于轴的近端的手柄。手柄可以包括：至少一个鲍登电缆，其具有鲍登护套；以及主体，其被配置为在鲍登护套上施加向远侧的力，其中主体被配置为选择性地在向近侧的方向上和在向远侧的方向上移动，以改变向远侧的力的量。本文描述的装置或方法中的任一个可以包括下列特征中的任一个。手柄还可以包
括调整机构，其被配置为选择性地向近侧或向远侧移动主体。调整机构可以包括轮、杠杆、旋钮或滑动件中的至少一个。调整机构可以包括在调整机构的表面上的螺纹。在另一个示例中，一种医疗方法可以包括：将医疗装置的轴插入受试者的体腔中；以及激活在医疗装置的手柄上的调整机构，以便使医疗装置的轴的柔性增加。本文公开的装置或方法中的任一个可以包括下列特征中的任一个。激活调整机构可以使主体相对于手柄的壳体向近侧移动。
[0006]可以理解的是前面的一般性描述和下面的详细描述仅仅是如要求保护的本专利技术示例性和解释性的，而不是限制性的描述。如本文所使用的，术语“包括”、“包含”或其任何其他的变型旨在涵盖非排他性的内容物，以使得包括一列要素的过程、方法、物品或设备不仅仅包括那些要素，而是可以包括未明确列出或不是这种过程、方法、物品或设备所固有的其他要素。术语“示例性”是按“示例”而非“典范”的意义使用的。术语“约”或“基本上”可以被理解为指代+/
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10％的范围。如本文所用，术语“近侧”表示更靠近操作者的方向，并且术语“远侧”表示更远离操作者的方向。尽管在本文中参考了十二指肠镜，但对十二指肠镜的参考不应被解释为限制所公开的机构和其他方面的可能应用。例如，所公开的方面可以与各种类型的内窥镜、支气管镜、胃镜、输尿管镜、结肠镜、导管、诊断或治疗工具或装置或其他类型的医疗装置一起使用。
附图说明
[0007]并入并构成本说明书的一部分的附图示出了本专利技术的示例，且与描述一起用于解释本专利技术的原理。
[0008]图1A和图1B描绘了使用十二指肠镜的示例性医疗手术。
[0009]图2A和图2B描绘了十二指肠镜，诸如图1A和图1B中使用的十二指肠镜的各个方面。
[0010]图3A至图10D描绘了用于调整十二指肠镜，诸如，图2A和图2B的十二指肠镜的轴的柔性的示例性机构。
具体实施方式
[0011]十二指肠镜或其他医疗装置的手柄(例如，十二指肠镜的操作部分)可以包括当用十二指肠镜执行手术时由操作者使用的部件。手柄可以用于将十二指肠镜的轴插入患者的体腔中，使十二指肠镜的远侧顶端主动转向，引导轴，使得其被动地弯曲通过体腔，或执行其他功能。在医疗手术的不同阶段期间，如下面更详细讨论的，可能期望轴具有不同的刚度水平。如本专利技术中所描述的，可以使用各种机构来允许十二指肠镜手柄的内部零件向近侧和向远侧移动，从而调整十二指肠镜的轴的刚度。例如，机构可以平移连接到或以其他方式接触鲍登电缆护套的近端的零件，从而改变十二指肠镜轴的刚度。
[0012]现在参考附图，图1A和图1B描绘了使用十二指肠镜10的手术的各个方面。如图1A和图1B中所示，十二指肠镜10的轴12可以被插入受试者的胃肠腔中。在手术，诸如，内窥镜逆行胰胆管造影术(“ERCP”)期间，操作者可以对轴12进行导航使其通过食道、通过胃大弯、通过幽门并且进入十二指肠，以便进入乳头。当轴12被导航时，轴12可以处于长位置中，如图1A中所示，其中轴12比离胃小弯更靠近胃大弯。
[0013]在操作者到达受试者的十二指肠之后，操作者可以移除由图1A中的参考字母A表示的胃环，以使十二指肠镜10转换至图1B中所示的短形态。如图1B中所示，在短形态中，轴12可以比离胃大弯更靠近胃小弯。操作者在到达十二指肠之后可能更喜欢图1B的短形态，这是因为轴12比在图1A的长形态中的情况相对更直，并且因此对操纵(例如，铰接轴12的远端并且将工具插入十二指肠镜的工作通道内)更具反应。
[0014]然而，可能难以保持十二指肠镜10的短位置(图1B)，这是因为轴12的柔性可能会改变，例如，当装置穿过轴12的工作通道时。当患者移动时，十二指肠镜的位置也可能发生变化。这可能导致轴12从十二指肠中掉出来，返回至胃中。此外，不同的操作者可能具有关于轴12的刚度的不同偏好。操作者可能更喜欢具有足够刚性以进行导航并保持位置，但又具有足够柔性以减少穿孔的风险的轴12。因此，可能期望十二指肠镜10具有允许轴12的刚度可进行调整的特征。
[0015]图2A和图2B描绘了十二指肠镜10的各个方面，包括十二指肠镜10的轴12和手柄14。图2B更详细地描绘了图2A中虚线圈内的部分。手柄14可以包括转向组件16，其可以包括旋钮18a和18b。旋钮18a和18b可操作，以便在一个或多个方向上铰接轴12的远侧顶端。例如，旋钮18a和18b中的一个可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医疗装置，其包括：被配置为插入受试者的体腔中的轴；以及位于所述轴的近端的手柄，所述手柄包括调整机构，所述调整机构被配置为从第一形态转换至第二形态，所述轴在第一形态具有第一刚度，所述轴在第二形态具有第二刚度，其中所述第一刚度不同于所述第二刚度。2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述手柄包括：至少一个鲍登电缆，其具有鲍登护套；以及主体，所述主体被配置为在所述鲍登护套的近端上施加向远侧的力，其中所述调整机构被配置为改变所述主体相对于所述手柄的壳体的位置。3.根据权利要求2所述的医疗装置，其中在从所述第一形态至所述第二形态的转换中，所述主体向近侧移动。4.根据权利要求3所述的医疗装置，其中所述调整机构包括轮。5.根据权利要求4所述的医疗装置，其中所述轮包括螺纹，其被配置为与所述主体的螺纹交互，以便向近侧或向远侧移动所述主体。6.根据权利要求5所述的医疗装置，其中所述主体包括至少中心部分和从所述中心部分径向向外延伸的臂部分，并且其中所述主体的螺纹设置在所述臂的径向外表面上。7.根据权利要求4或5中任一项所述的医疗装置，其中所述轮围绕所述壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：