雷达干扰减轻制造技术

在一些方面，设备可以接收指示与另一设备相关联的第一雷达信号模式参数集的通信。该设备可以至少部分地基于接收到指示第一雷达信号模式参数集的通信，选择不同于第一雷达信号模式参数集的第二雷达信号模式参数集。该设备可以使用第二雷达信号模式参数集发送雷达信号。提供了许多其他方面。提供了许多其他方面。提供了许多其他方面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达干扰减轻


[0001]本公开的各方面一般涉及车辆雷达传感器，并且例如涉及雷达干扰减轻。

技术介绍

[0002]车辆可以包括传感器系统，该传感器系统包括一个或多个传感器，以确定与车辆相关联的特性和/或与车辆环境相关联的特性。例如，这种传感器系统可以被配置为检测对象的接近度、天气状况、道路状况、车辆速度、交通状况、车辆的位置等。

技术实现思路

[0003]在一些方面，一种由设备执行的无线通信方法包括：接收指示与另一设备相关联的第一雷达信号模式参数集的通信；至少部分地基于接收到指示第一雷达信号模式参数集的通信，选择不同于第一雷达信号模式参数集的第二雷达信号模式参数集；以及使用第二雷达信号模式参数集发送雷达信号。
[0004]在一些方面，一种用于无线通信的设备包括存储器和可操作地耦接到该存储器的一个或多个处理器，该存储器和该一个或多个处理器被配置为：接收指示与另一设备相关联的第一雷达信号模式参数集的通信；至少部分地基于接收到指示第一雷达信号模式参数集的通信，选择不同于第一雷达信号模式参数集的第二雷达信号模式参数集；以及使用第二雷达信号模式参数集发送雷达信号。
[0005]在一些方面，一种存储用于无线通信的指令集的非暂时性计算机可读介质包括一个或多个指令，当由设备的一个或多个处理器执行时，该一个或多个指令使得该设备：接收指示与另一设备相关联的第一雷达信号模式参数集的通信；至少部分地基于接收到指示第一雷达信号模式参数集的通信，选择不同于第一雷达信号模式参数集的第二雷达信号模式参数集；以及使用第二雷达信号模式参数集发送雷达信号。
[0006]在一些方面，一种用于无线通信的装置包括：用于接收指示与另一装置相关联的第一雷达信号模式参数集的通信的部件；用于至少部分地基于接收到指示第一雷达信号模式参数集的通信，选择不同于第一雷达信号模式参数集的第二雷达信号模式参数集的部件；以及用于使用第二雷达信号模式参数集发送雷达信号的部件。
[0007]各方面一般包括方法、装置、系统、计算机程序产品、非暂时性计算机可读介质、用户设备、用户装备、无线通信设备和/或处理系统，如参考附图和说明书充分描述并由附图和说明书示出的。
[0008]前面已经相当宽泛地概述了根据本公开的示例的特征和技术优点，以便可以更好地理解下面的详细描述。下文将描述附加的特征和优点。所公开的概念和具体示例可以很容易地用作修改或设计用于实现本公开的相同目的的其他结构的基础。这种等同结构不脱离所附权利要求的范围。当结合附图考虑时，从下面的描述中将更好地理解本文公开的概念的特性、它们的组织和操作方法两者、以及相关的优点。每个附图都是为了说明和描述的目的而提供的，而不是作为对权利要求的限制的定义。
附图说明
[0009]为了能够详细理解本公开的上述特征，可以通过参考各方面来获得上文简要概述的更具体的描述，其中一些方面在附图中示出。然而，要注意的是，附图仅示出了本公开的某些典型方面，并且因此不应被认为是对其范围的限制，因为该描述可以承认其他同等有效的方面。不同附图中的相同附图标记可以标识相同或相似的元件。
[0010]图1是示出根据本公开各方面的在其中可以实施本文描述的雷达干扰减轻的示例环境的图。
[0011]图2是示出根据本公开各方面的图1所示的一个或多个设备的示例组件(诸如车载单元或路边单元)的图。
[0012]图3
‑
图5是示出根据本公开各方面的与雷达干扰减轻相关联的示例的图。
[0013]图6是根据本公开各方面的与雷达干扰减轻相关联的示例过程的流程图。
具体实施方式
[0014]下文将参考附图更全面地描述本公开的各方面。然而，本公开可以以许多不同的形式来体现，并且不应该被解释为限于贯穿本公开呈现的任何特定结构或功能。相反，提供这些方面是为了使本公开彻底和完整，并将本公开的范围完全传达给本领域技术人员。基于本文的教导，本领域技术人员应该理解，本公开的范围旨在覆盖本文公开的本公开的任何方面，无论是独立于本公开的任何其他方面来实施还是与本公开的任何其他方面结合来实施。例如，可以使用本文阐述的任何数量的方面来实施装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖这样的装置或方法，该装置或方法使用除了本文阐述的本公开的各方面之外的或与之不同的其他结构、功能或结构与功能来实践。应当理解，本公开的任何方面可以由权利要求的一个或多个元素来体现。
[0015]许多车辆配备有先进的驾驶员辅助系统(ADAS)，该系统被设计成通过警告驾驶员即将发生撞击、临时自动化和/或适配车辆控制(诸如加速、制动和转向)或者在驾驶时以其他方式辅助驾驶员，来提高驾驶的便利性和安全性。例如，ADAS技术可以支持前向碰撞预警、自动紧急制动、车道偏离警告、车道保持辅助、盲点监测、后方交叉交通提醒、自适应巡航控制、自动照明、碰撞规避和/或行人撞击规避减轻。此外，车辆越来越多地配备了支持自动驾驶的技术，使得车辆在很少或没有人工输入的情况下安全行驶。随着ADAS、自主驾驶和/或类似技术越来越普遍，通过减少(至少部分地)由于人为失误而发生的事故(例如，通过提醒驾驶员潜在的问题或控制车辆以避免碰撞)，可能会降低道路撞击率。
[0016]为了实现ADAS特征和/或自主驾驶，车辆通常配备有传感器套件，该传感器套件包括能够感应或以其他方式感测与车辆相关联的特性(例如，运动数据和/或位置数据)和/或与车辆周围环境相关联的特性(例如，标志、障碍物、其他车辆的存在、和/或诸如行人和/或骑自行车者的易受伤害的道路使用者的存在)的各种传感器。例如，在支持ADAS特征和/或自主驾驶的特定车辆上的传感器套件可以包括一个或多个摄像头、雷达传感器、光检测和测距(LIDAR)传感器、声纳传感器、全球导航卫星系统(GNSS)接收器、车辆里程表和/或惯性测量单元。
[0017]车辆可以使用雷达传感器来检测在车辆周围的环境中的诸如其他车辆、障碍物或其他对象的目标的位置。然而，车辆的雷达传感器的性能可能因来自其他雷达信号(例如，
来自其他车辆和/或路边单元，以及其他示例)的干扰而降低。例如，干扰雷达信号可能导致车辆的雷达传感器检测到幻像(ghost)目标，造成车辆环境中的目标的错误检测。此外，对由雷达传感器发送的雷达信号的直接路径干扰可能堵塞雷达信号的返回路径，从而阻碍雷达传感器对目标的检测。在某些情况下，在发送或接收雷达信号时，车辆可以通过执行独立的信号处理来试图避免干扰。例如，车辆可以选择随机雷达信号参数来发送雷达信号。然而，车辆的雷达传感器仍然可能受到来自其他雷达信号的干扰，导致雷达信号的性能下降，特别是当在给定区域中试图同时使用有源雷达传感器的车辆的数量超过一定密度时(例如，在城市环境和/或者经常有密集交通和/或拥堵的区域中)。
[0018]本文描述的一些方面提供了能够至少部分基于来自其他雷达设备的带内和/或带外通信来协作选择雷达信号发送参数的技术和装置。本文描述的一些方面使得设备能够接收指示与另一设备相关联的雷达信号模式参数集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由设备执行的无线通信方法，包括：接收指示与另一设备相关联的第一雷达信号模式参数集的通信；至少部分地基于接收到指示所述第一雷达信号模式参数集的所述通信，选择不同于所述第一雷达信号模式参数集的第二雷达信号模式参数集；以及使用所述第二雷达信号模式参数集发送雷达信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述通信是在与发送所述雷达信号相关联的频带之外的通信。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述通信是蜂窝车辆到一切(C
‑
V2X)PC5通信。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述通信包括：包括对所述第一雷达信号参数集的指示的基本安全消息、或者包括对所述第一雷达信号参数集的所述指示的协作感知消息。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述通信包括路边安全消息，所述路边安全消息包括对所述第一雷达信号模式参数集的指示。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述通信是在与发送所述雷达信号相关联的频带内的通信。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述通信是在与发送所述雷达信号相关联的所述频带的专用部分中接收的。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一雷达信号模式参数集是与对应索引相关联的多个雷达信号模式参数集之一，并且所述通信包括对与所述第一雷达信号模式参数集相关联的所述对应索引的指示。9.根据权利要求1所述的方法，其中选择不同于所述第一雷达信号模式参数集的所述第二雷达信号模式参数集包括：随机选择不同于所述第一雷达信号模式参数集的雷达信号模式参数集。10.根据权利要求1所述的方法，其中选择不同于所述第一雷达信号模式参数集的所述第二雷达信号模式参数集包括：选择初始雷达信号模式参数集；至少部分地基于接收指示所述第一雷达信号模式参数集的所述通信，确定所述第一雷达信号模式参数集与所述初始雷达信号模式参数集相同；以及至少部分地基于确定所述第一雷达信号模式参数集与所述初始雷达信号模式参数集相同，来选择不同于所述第一雷达信号模式参数集的所述第二雷达信号模式参数集。11.根据权利要求10所述的方法，其中所述通信包括与所述另一设备相关联的优先级，并且至少部分地基于确定所述第一雷达信号模式参数集与所述初始雷达信号模式参数集相同来选择不同于所述第一雷达信号模式参数集的所述第二雷达信号模式参数集包括：至少部分地基于确定所述第一雷达信号模式参数集与所述初始雷达信号模式参数集相同，并且至少部分地基于比较与所述设备相关联的优先级和与所述另一设备相关联的优先级，来选择不同于所述第一雷达信号模式参数集的所述第二雷达信号模式参数集。12.根据权利要求1所述的方法，其中选择不同于所述第一雷达信号模式参数集的所述第二雷达信号模式参数集包括：选择初始雷达信号模式参数集；至少部分地基于接收指示所述第一雷达信号模式参数集的所述通信，确定所述第一雷
达信号模式参数集与所述初始雷达信号模式参数集不同；以及至少部分地基于确定所述第一雷达信号模式参数集与所述初始雷达信号模式参数集不同，维持所述初始雷达信号模式参数集作为所述第二雷达信号模式参数集。13.根据权利要求1所述的方法，还包括：广播指示所述第二雷达信号模式参数集的通信。14.根据权利要求13所述的方法，其中广播指示所述第二雷达信号模式参数集的所述通信包括：周期性地广播指示所述第二雷达信号模式参数集的所述通信。15.根据权利要求13所述的方法，其中广播指示所述第二雷达信号模式参数集的所述通信包括：在与发送所述雷达信号相关联的频带之外的车辆对一切(V2X)通信或与发送所述雷达信号相关联的所述频带内的通信中的至少一个中广播指示所述第二雷达信号模式参数集的所述通信。16.根据权利要求1所述的方法，其中接收指示与另一设备相关联的第一雷达信号模式参数集的通信包括接收指示与多个其他设备相关联的雷达信号模式参数集的多个通信，并且其中选择所述第二雷达信号模式参数集包括：至少部分地基于与所述多个其他设备相关联的所述雷达信号参数集来选择所述第二雷达信号模式参数集，以减少来自所述多个其他设备发送的雷达信号的对所述雷达信号的干扰。17.一种用于无线通信的设备，包括：存储器；以及一个或多个处理器，其可操作地耦接到所述存储器，所述存储器和所述一个或多个处理器被配置为：接收指示与另一设备相关联的第一雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俨，陈书平，高路，王婷，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：