一种单面研磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种单面研磨机，包括机架、往复驱动机构、研磨头模组、用于承托工件的托盘以及用于支撑和调节托盘平衡的自平衡支撑机构，自平衡支撑机构安装于机架底部，托盘承托于自平衡支撑机构顶部，研磨头模组与机架滑动配合；往复驱动机构一端固定安装于机架，往复驱动机构另一端为动力输出端并与研磨头模组驱动相连，用于驱动研磨头模组在靠近托盘和远离托盘的位置间切换滑移。本发明专利技术能使工件与磨盘的贴合更紧密，并具备较高的工作效率。并具备较高的工作效率。并具备较高的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种单面研磨机


[0001]本专利技术涉及工件研磨的技术，具体来说涉及一种单面研磨机。

技术介绍

[0002]研磨是将高速旋转的磨盘靠近待加工工件，对加工工件表面进行持续旋转磨削的过程。根据研磨精度的要求，可选择不同粒度的磨盘，以对工件实现不同的研磨粗糙度、精度加工。对于工件所需加工表面积较大的情形，常需将工件固定于加工台，再手动或自动控制磨盘与加工台的间隔，来控制研磨精度。为防止研磨过程中的震动，常在磨盘上增加加重块，以使磨盘的研磨面时刻接触工件，待加工完成后，需要手动拆装固定在加工台上的工件，同时还需手动拆去加重块搬离，不仅效率较低，还需增加人员搬抬加重块，耗时耗力。
[0003]中国技术专利公开了专利号为202223554650.X的一种单面研磨机，包括有机架、控制器、承载转盘、旋转驱动机构、多个挡料机构以及多个研磨机头；该机架上具有一开口朝上的研磨腔；该承载转盘可转动地设置于研磨腔中；该旋转驱动机构设置于机架上并带动承载转盘转动，旋转驱动机构连接控制器。通过设置多个挡料机构，利用多个挡料机构对多个工件进行阻挡，使得工件自转，研磨时，只需将工件放置在承载转盘上即可，无需进行装夹，操作简便，同时，一次可对多个工件进行研磨，有效提高了研磨效率。
[0004]但是，该研磨方式容易导致各研磨盘对工件磨削精度不一，难以保证工件出品的统一性。而且，由于研磨机头直接安装驱动研磨盘，因此研磨盘在加工时易震动，不仅进一步难以确保研磨精度，且极易导致研磨机头损坏。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种单面研磨机，能使工件与磨盘的贴合更紧密，并具备较高的工作效率。
[0006]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0007]一种单面研磨机，包括机架、往复驱动机构、研磨头模组、用于承托工件的托盘以及用于支撑和调节托盘平衡的自平衡支撑机构，自平衡支撑机构安装于机架底部，托盘承托于自平衡支撑机构顶部，研磨头模组与机架滑动配合；往复驱动机构一端固定安装于机架，往复驱动机构另一端为动力输出端并与研磨头模组驱动相连，用于驱动研磨头模组在靠近托盘和远离托盘的位置间切换滑移。
[0008]优选地，往复驱动机构包括直线驱动机构、摇臂和吊臂，摇臂一端与直线驱动机构的输出端铰接，摇臂另一端与吊臂一端铰接，摇臂中部与机架铰接，吊臂另一端与研磨头模组铰接。
[0009]优选地，研磨头模组包括滑动架、磨盘、皮带传动机构和第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过皮带传动机构与磨盘传动连接，第一驱动电机固定于滑动架，磨盘水平设置并枢装于滑动架，滑动架与机架滑动配合。
[0010]优选地，滑动架侧部固定有滑块，机架上安装有竖向设置的滑轨，滑块与滑轨滑动
配合。
[0011]优选地，滑动架底部固定有内围罩，内围罩罩设于磨盘周缘。
[0012]优选地，机架下部设有工作台，托盘由工作台顶部伸出，工作台上固定有外围罩，外围罩罩设于内围罩外围。
[0013]优选地，托盘包括若干盘体，自平衡支撑机构包括若干气缸，气缸的活塞杆一一对应支撑于盘体底部。
[0014]优选地，盘体及气缸均沿圆周阵列分布，气缸的缸体铰接于机架。
[0015]优选地，所述单面研磨机还包括第二驱动电机和同步带，气缸的活塞杆通过传动轮支撑于盘体，传动轮枢转连接于气缸的活塞杆，同步带啮合于各气缸对应的传动轮以及第二驱动电机的输出轴，用于带动各传动轮同步旋转。
[0016]优选地，各气缸的通气回路上连接有恒压比例调节阀，用于调节各气缸的顶压力。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0018]本专利技术一方面通过对研磨头模组进行滑动式移动的配置，使之能够在往复驱动机构的带动下靠近托盘或远离托盘，如此能够通过滑动位移的调节来控制与托盘上工件所施加压力及贴紧程度，另一方面，通过对托盘的自平衡支撑，能够自适应调节工件处于最佳研磨姿态，以与研磨头模组紧密贴紧，即，支撑工件的托盘得到了及时的姿态调整，进而调整了工件保持与研磨头模组保持贴合，而具备实时动态调整与工件的紧密贴合，以及保持该贴合状态，有利于克服震动带来的研磨精度影响，同时还有助于工作效率提升。
附图说明
[0019]图1为本专利技术单面研磨机的结构示意图(直线驱动机构内部构造)；
[0020]图2为本专利技术单面研磨机另一视觉的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术单面研磨机再一种视觉下的结构示意图。
[0022]图中：1、机架；101、工作台；2、往复驱动机构；21、直线驱动机构；22、摇臂；23、吊臂；3、研磨头模组；31、滑动架；32、磨盘；33、第一驱动电机；4、自平衡支撑机构；41、气缸；5、滑块；6、滑轨；7、内围罩；8、托盘；81、盘体；9、外围罩；10、第二驱动电机；11、同步带；12、传动轮。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0024]如图1所示的一种单面研磨机，包括机架1、往复驱动机构2、研磨头模组3、用于承托工件的托盘8以及用于支撑和调节托盘8平衡的自平衡支撑机构4，自平衡支撑机构4安装于机架1底部，托盘8承托于自平衡支撑机构4顶部，研磨头模组3与机架1滑动配合；往复驱动机构2一端固定安装于机架1，往复驱动机构2另一端为动力输出端并与研磨头模组3驱动相连，用于驱动研磨头模组3在靠近托盘8和远离托盘8的位置间切换滑移。
[0025]通过对研磨头模组3进行滑动式移动的配置，使之能够在往复驱动机构2的带动下靠近托盘8或远离托盘8，如此能够通过滑动位移的调节来控制与托盘8上工件所施加压力及贴紧程度，另一方面，通过对托盘8的自平衡支撑，能够自适应调节工件处于最佳研磨姿
态，以与研磨头模组3紧密贴紧，即，支撑工件的托盘8得到了及时的姿态调整，进而调整了工件保持与研磨头模组3保持贴合，而具备实时动态调整与工件的紧密贴合，以及保持该贴合状态，有利于克服震动带来的研磨精度影响，同时还有助于工作效率提升。
[0026]其中，对于自平衡支撑机构4，可采用多个气缸41协同作用调节的自平衡，也可采用如液面水平保持的动态自平衡装置，来保持托盘8的水平保持姿态。当然，对于需要倾斜研磨的情形，可调节支撑角度、比例，来维持倾斜姿态，也属于本实施例所称的自平衡支撑。
[0027]以及，往复驱动机构2可以是齿轮齿条机构或气缸41或油缸的动力机构，作为优选，本实施例的往复驱动机构2包括直线驱动机构21、摇臂22和吊臂23，摇臂22一端与直线驱动机构21的输出端铰接，摇臂22另一端与吊臂23一端铰接，摇臂22中部与机架1铰接，吊臂23另一端与研磨头模组3铰接。其中，直线驱动机构21为伺服电缸，其输出端带动摇臂22摆动，进而带动吊臂23对研磨头模组3施加往复移动作用力，最终带动研磨头模组3滑移。
[0028]作为优选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单面研磨机，其特征在于，包括机架、往复驱动机构、研磨头模组、用于承托工件的托盘以及用于支撑和调节托盘平衡的自平衡支撑机构，自平衡支撑机构安装于机架底部，托盘承托于自平衡支撑机构顶部，研磨头模组与机架滑动配合；往复驱动机构一端固定安装于机架，往复驱动机构另一端为动力输出端并与研磨头模组驱动相连，用于驱动研磨头模组在靠近托盘和远离托盘的位置间切换滑移。2.根据权利要求1所述的单面研磨机，其特征在于，往复驱动机构包括直线驱动机构、摇臂和吊臂，摇臂一端与直线驱动机构的输出端铰接，摇臂另一端与吊臂一端铰接，摇臂中部与机架铰接，吊臂另一端与研磨头模组铰接。3.根据权利要求1所述的单面研磨机，其特征在于，研磨头模组包括滑动架、磨盘、皮带传动机构和第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过皮带传动机构与磨盘传动连接，第一驱动电机固定于滑动架，磨盘水平设置并枢装于滑动架，滑动架与机架滑动配合。4.根据权利要求3所述的单面研磨机，其特征在于，滑动架侧部固定有滑块，机架上安装有竖向设置的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，黄嘉麒，
申请(专利权)人：深圳市海德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：