一种适用于方形真空舱的自适应密封结构舱门及操作方法技术

本发明专利技术提供一种适用于方形真空舱的自适应密封结构舱门及操作方法，包括密封舱门、方形真空容器、密封气锁、密封圈、升降导轨、支撑框架，所述方形真空容器设置在所述支撑框架上，所述方形真空容器一面设置有一开口，所述升降导轨与所述方形真空容器相对固定，所述密封舱门与所述升降导轨配合，可以沿Y轴向移动，靠近或远离所述开口，当所述密封舱门与所述开口距离最近时，所述密封舱门与所述开口在X轴向对齐；所述密封气锁设置在所述方形真空容器上，当所述密封舱门移动至与所述开口对齐的位置时，所述密封气锁启动，将所述密封舱门沿X轴向压紧在所述开口上；所述密封圈设置在所述开口四周，当所述密封舱门被压紧时，与其配合，实现密封。现密封。现密封。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于方形真空舱的自适应密封结构舱门及操作方法


[0001]本专利技术涉及卫星整星、推进分系统及推力器部件级真空环境试验、特殊环境试验及检漏试验领域，尤其涉及一种适用于方形真空舱的自适应密封结构舱门及操作方法。

技术介绍

[0002]目前，方形真空系统以高容纳率、工作效率高及灵活便捷等优点在航天器及其他行业产品真空环境试验、可靠性试验及检漏试验中得到广泛应用，但方形真空系统的结构强度设计与密封舱门设计是一个较大的难题，尤其是受限空间中的方形舱门平移、升降、密封涉及多种机构联合动作，同时要保证开关门及不同位置密封，技术难度较大；另外，方形密封舱门以方形法兰加工及其密封结构设计是面临的技术难题，现有方形真空系统有龙门式舱门、平移式舱门及钟罩式舱门几种，其占地空间大、自由度低，不适用于多种场合密封。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中存在的问题，本专利技术根据场地及实际工况需要，考虑舱门预紧、升降及平移的自动化控制，实现人性化操作，提供了一种适用于方形真空舱的自适应密封结构舱门及操作方法，通过特殊的结构设计，实现方形真空舱门自适应密封及自动化控制，系统安全可靠，大门密封性能较好。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下方案：
[0005]本专利技术提供一种适用于方形真空舱的自适应密封结构舱门，包括密封舱门、方形真空容器、密封气锁、密封圈、升降导轨、支撑框架，其中：
[0006]所述方形真空容器设置在所述支撑框架上，所述方形真空容器一面设置有一开口，以垂直于所述开口平面的方向为X轴向，以升降导轨的方向为Y轴向；
[0007]所述升降导轨与所述方形真空容器相对固定，所述密封舱门与所述升降导轨配合，可以沿Y轴向移动，靠近或远离所述开口，当所述密封舱门与所述开口距离最近时，所述密封舱门与所述开口在X轴向对齐；
[0008]所述密封气锁设置在所述方形真空容器上，当所述密封舱门移动至与所述开口对齐的位置时，所述密封气锁启动，将所述密封舱门沿X轴向压紧在所述开口上；
[0009]所述密封圈设置在所述开口四周，当所述密封舱门被压紧时，与其配合，实现密封。
[0010]在一些实施例中，本专利技术还包括以下技术特征：
[0011]当所述密封舱门与所述开口距离最近时，所述密封舱门与所述开口在X轴向分离。
[0012]还包括连接轴、设置在所述密封舱门远离所述开口一侧的连轴固定座、升降驱动机构，其中，所述连接轴中部与所述连接轴固定座固定连接，所述连接轴端部与所述升降驱动机构固定连接，所述升降驱动机构与所述升降导轨配合，带动所述连接轴沿Y轴向移动。
[0013]所述升降驱动机构包括用于提供升降动力的升降气缸、与所述升降导轨配合的升降滑块、与所述升降滑块固定连接的分离弹簧连接件，所述分离弹簧连接件一端与所述升
降气缸的活动端固定连接，另一端与一可沿X轴向活动的销轴连接，所述销轴一端与所述分离弹簧连接件活动连接，另一端与所述连接轴固定连接，所述连接轴与所述连接轴固定座固定连接，所述销轴上套设有分离弹簧，所述分离弹簧两端分别与所述连接轴和所述分离弹簧连接件接触，使所述连接轴远离所述分离弹簧连接件。
[0014]所述连接轴固定座为至少一个。
[0015]所述连接轴与所述销轴通过一十字连接座连接。
[0016]其特征在于，所述升降导轨为两根，所述升降驱动机构为两个，分别与两根所述升降导轨配合。
[0017]所述密封气锁为四个，其中两个设置在所述开口一侧，另外两个设置在所述开口另一侧。
[0018]还包括限位装置，所述限位装置设置在所述升降导轨两端，用于对所述密封舱门的活动进行限位。
[0019]本专利技术还提供一种舱门操作方法，用于上述适用于方形真空舱的自适应密封结构舱门，包括以下步骤：
[0020]步骤1：初始状态检查；所述密封舱门初始位置位于所述升降导轨底部，通过限位装置定位下限位置；驱动气缸处于初始状态，分离弹簧处于自由状态，密封气锁处于自由状态，密封圈在方形真空容器内定位处于未压缩状态，其余部件均紧固状态；
[0021]步骤2：舱门上升；启动驱动气缸装置，根据上升下降时间要求设置气缸升降速度，系统按照气缸移动速率上升到限位装置的上限位置，密封舱门与方形真空容器处于上下左右对齐状态，密封舱门密封面与方形真空容器密封面在X方向保持一定距离；
[0022]步骤3：舱门预紧；开启密封气锁装置，密封气锁将密封舱门与方形真空容器压紧，此时驱动气缸装置与密封气锁装置处于自锁状态，保持压力状态；
[0023]步骤4：舱门密封及真空试验，根据试验条件方形真空容器配置的真空系统抽真空并密封，完成相应试验；
[0024]步骤5：舱门分离；真空试验完成后，关闭释放密封气锁装置，分离弹簧从压紧状态变成自由释放状态，驱动密封舱门与方形真空容器分开；
[0025]步骤6：舱门下降复位；驱动密封舱门与方形真空容器分离后，驱动气缸自锁状态解除，根据设置的升降速率匀速下降至限位装置的下限位，驱动气缸恢复至初始状态。
[0026]本专利技术的有益效果是：
[0027]本专利技术主要为了解决受限空间中方形真空容器密封舱门平移、升降不同状态下密封结构设计的难题，也最大限度留出试验产品真空试验有效空间，便于自动化及人性化操作。由于该容器为方形真空容器，结构强度设计与加工难度较大，同时耐受正压与真空环境条件，且系统高真空度条件下工作要求；与此同时，方形真空容器要实现方形容器变容和移动，需要设计相应的可移动密封舱门，系统构型复杂；系统要求清洁无油且具备光学试验通道，本专利技术研制了一种适用于方形真空舱的自适应密封，通过特殊的结构设计，实现方形真空舱门自适应密封及自动化控制，系统安全可靠，大门密封性能较好，解决了受限空间航天器产品真空试验方形舱门平移、升降及多状态下密封的难题。
附图说明
[0028]图1为本专利技术实施例结构示意图；
[0029]图中：1
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密封舱门、2
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连轴固定座、3
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连接轴、4
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十字连接座、5
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分离弹簧、6
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驱动气缸及分离弹簧连接件、7
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驱动气缸、8
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升降滑块、9升降导轨、10
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限位装置、11
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密封气锁、12
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密封圈、13
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方形真空容器、14
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支撑框架。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图对本专利技术实施例的技术方案进行完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于方形真空舱的自适应密封结构舱门，其特征在于，包括密封舱门、方形真空容器、密封气锁、密封圈、升降导轨、支撑框架，其中：所述方形真空容器设置在所述支撑框架上，所述方形真空容器一面设置有一开口，以垂直于所述开口平面的方向为X轴向，以升降导轨的方向为Y轴向；所述升降导轨与所述方形真空容器相对固定，所述密封舱门与所述升降导轨配合，可以沿Y轴向移动，靠近或远离所述开口，当所述密封舱门与所述开口距离最近时，所述密封舱门与所述开口在X轴向对齐；所述密封气锁设置在所述方形真空容器上，当所述密封舱门移动至与所述开口对齐的位置时，所述密封气锁启动，将所述密封舱门沿X轴向压紧在所述开口上；所述密封圈设置在所述开口四周，当所述密封舱门被压紧时，与其配合，实现密封。2.根据权利要求1所述适用于方形真空舱的自适应密封结构舱门，其特征在于，当所述密封舱门与所述开口距离最近时，所述密封舱门与所述开口在X轴向分离。3.根据权利要求1所述适用于方形真空舱的自适应密封结构舱门，其特征在于，还包括连接轴、设置在所述密封舱门远离所述开口一侧的连轴固定座、升降驱动机构，其中，所述连接轴中部与所述连接轴固定座固定连接，所述连接轴端部与所述升降驱动机构固定连接，所述升降驱动机构与所述升降导轨配合，带动所述连接轴沿Y轴向移动。4.根据权利要求3所述适用于方形真空舱的自适应密封结构舱门，其特征在于，所述升降驱动机构包括用于提供升降动力的升降气缸、与所述升降导轨配合的升降滑块、与所述升降滑块固定连接的分离弹簧连接件，所述分离弹簧连接件一端与所述升降气缸的活动端固定连接，另一端与一可沿X轴向活动的销轴连接，所述销轴一端与所述分离弹簧连接件活动连接，另一端与所述连接轴固定连接，所述连接轴与所述连接轴固定座固定连接，所述销轴上套设有分离弹簧，所述分离弹簧两端分别与所述连接轴和所述分离弹簧连接件接触，使所述连接轴远离所述分离弹簧连接件。5.根据权利要求3所述适用于方形真空舱的自适应密封结构舱门，其特征在于，所述连接轴固定座为至少一个。...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻新发，孙立臣，杨晓宁，刘招贤，潘颖，窦仁超，季启政，钟亮，窦威，李晓丽，孟冬辉，王静涛，刘胜，丁冉，刘一欢，于宾，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：